【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及电机，更具体地讲，涉及一种无位置传感器的控制方法及装置。
技术介绍
1、电机的控制系统采用无位置传感器进行转子位置估计，以实现对于电机的控制。但当控制系统受到不同特征频率的扰动时，现有的对无位置传感器的控制方式无法实现对于各种特征频率扰动的识别和抑制，使得控制系统的鲁棒性不高。
技术实现思路
1、本公开的示例性实施例在于提供一种无位置传感器的控制方法及装置，其能够自适应地调整无位置传感器的控制参数的参数值，提升电机控制系统的鲁棒性。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种无位置传感器的控制方法，包括：获取电机的实时运行数据；根据获取的实时运行数据，确定需要无位置传感器达到的最优阻尼和最优带宽，其中，所述电机的控制系统基于所述无位置传感器所估计的所述电机的转子位置对所述电机进行控制；根据确定的最优阻尼和最优带宽，确定所述无位置传感器的控制参数的最优参数值；将所述控制参数的参数值设置为确定的最优参数值。
3、可选地，根据获取的实时运行数据，确定需要无...
【技术保护点】
1.一种无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据获取的实时运行数据，确定需要无位置传感器达到的最优阻尼和最优带宽的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对应关系通过下述方式预先确定：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，控制系统的性能指标包括稳态性能指标和/或暂态性能指标；
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据确定的最优阻尼和最优带宽，确定所述无位置传感器的控制参数的最优参数值的步骤包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据获取的实时运行数据，确定需要无位置传感器达到的最优阻尼和最优带宽的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对应关系通过下述方式预先确定：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，控制系统的性能指标包括稳态性能指标和/或暂态性能指标；
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据确定的最优阻尼和最优带宽，确定所述无位置传感器的控制参数的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金鹏，吕梁年，郭锐，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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