【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学传感，具体而言，涉及一种用于云台装置的防止3d眩晕的方法和云台装置。
技术介绍
1、在无人机领域中，为了提供更好的实时飞行体验和更高的用户操纵感，已经开始配备云台模式。在云台模式下，用户通过目视光学模块和操纵手柄以类似第一人称视角游戏的方式操纵无人机飞行，飞行姿态根据操纵手柄的动作实时反馈进行调整，可带来近似真实飞行的体验。云台模式下需要无人机所配备的相机进行高帧率、高分辨率的视频图像采集，再将所采集的视频图像通过发射-接收天线传回目视光学模块进行播放。
2、由于大视角畸变、飞行状况变化、目视光学模块本身的像差、用户自身的瞳孔漂移等因素，在云台模式下容易诱发3d眩晕现象，导致部分用户在飞行时间中产生不同程度的恶心、眩晕、呕吐等不良反应，这也是当前云台飞行模式领域中急需解决的主要问题。无人机飞行器配备的相机在规格、性能方面存在较多的硬件限制，而3d的目视光学模块中存在更高的可能性，以更低成本、更易集成的图像处理方法来减轻3d眩晕的副作用，但是基于目前的研究，在云台装置的领域中仍缺少能够有效减缓目视光学模块中3d眩晕的方法。
3、也就是说，现有技术中的云台装置在使用过程中存在容易诱发3d眩晕的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于云台装置的防止3d眩晕的方法和云台装置，以解决现有技术中的云台装置在使用过程中存在容易诱发3d眩晕的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于云台装置的防
3、进一步地，在步骤s1至步骤s4中，第一定位信息和第二定位信息通过云台装置的目视光学模块获取，第一定位信息包括左眼的第一定位信息和右眼的第一定位信息；第二定位信息包括左眼的第二定位信息和右眼的第二定位信息；偏移量包括左眼的偏移量和右眼的偏移量。
4、进一步地，在步骤s3的根据第一定位信息与第二定位信息的计算偏移量的过程中包括：根据第一定位信息和第二定位信息之间的差值计算物方距离变化，根据物方距离变化调整偏移量，使得偏移量与物方距离变化相匹配。
5、进一步地，在根据第一定位信息和第二定位信息之间的差值计算物方距离变化的过程中，当物方距离变化对应的物距超过预设物距阈值时，调整云台装置的相机的焦距和光圈中的至少一个以匹配物距。
6、进一步地，在步骤s4中的根据偏移量调整采集视频图像的空间方位信息的过程中包括：拍摄调整步骤：根据用户双眼的空间位置和旋转角度确定云台装置的相机的采集视频图像的新的空间位置和旋转角度，然后调整云台装置的相机以新的空间位置、旋转角度采集视频图像；显示调整步骤：根据偏移量更新并显示第二视频图像的播放位置。
7、进一步地，在步骤s4中，还包括根据相机的最大视场角和空间方位信息，在后续显示的过程中，选择性地对不同视场角范围内的图像进行缩放调整。
8、进一步地，在步骤s4中，还包括根据空间方位信息随着时间的变化率调整第二视频图像的帧率。
9、进一步地，在步骤s3中，当左眼的偏移量和/或右眼的偏移量超过预设偏移量阈值，记录左眼的偏移量和/或右眼的偏移量，并更新初始定位信息。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种云台装置，云台装置为执行上述的用于云台装置的防止3d眩晕的方法的云台装置，云台装置包括：无人机，无人机上搭载相机以用于采集图像；目视光学模块，目视光学模块用于接收相机采集的图像并进行显示。
11、应用本专利技术的技术方案，一种用于云台装置的防止3d眩晕的方法，包括如下步骤：步骤s1：获取用户双眼的第一定位信息；步骤s2：根据第一定位信息得到第一视频图像的播放位置；步骤s3：用户双眼的位置移动后，获取用户双眼的第二定位信息，并根据第一定位信息与第二定位信息计算偏移量；步骤s4：将偏移量根据预存标定信息转换为用于采集视频图像的空间方位信息，空间方位信息包括用户双眼的空间位置和旋转角度，然后调整云台装置的相机以新的空间位置、旋转角度采集视频图像，然后根据偏移量更新并显示第二视频图像的播放位置。
12、通过检测云台装置在使用过程中用户双眼的第一定位信息，然后根据第一定位信息确定第一视频图像的播放位置；当检测到用户的双眼发生位移后，获取用户移动后的双眼的第二定位信息，然后根据第一定位信息与第二定位信息的计算偏移量，通过将偏移量根据预存标定信息转换为用于采集视频图像的空间方位信息，从而调整云台装置的相机采集视频图像的空间方位，以新的空间位置、旋转角度采集视频图像，以保证用户双眼的偏移量和采集视频图像的空间方位信息保持一致，同时更新显示新采集的视频图像，以保证采集视频图像的空间方位与用户的双眼保持同步，同时实时更新状态，从而降低用户在使用云台装置的过程中的发生3d眩晕的现象，大大降低用户出现眩晕、恶心、呕吐的可能性，提高了用户的使用满意度。
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1.一种用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S1至所述步骤S4中，所述第一定位信息和所述第二定位信息通过所述云台装置的目视光学模块(100)获取，
3.根据权利要求2所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S3的根据所述第一定位信息与所述第二定位信息的计算偏移量的过程中包括：
4.根据权利要求3所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述根据所述第一定位信息和第二定位信息之间的差值计算物方距离变化的过程中，当所述物方距离变化对应的物距超过预设物距阈值时，调整所述云台装置的相机的焦距和光圈中的至少一个以匹配所述物距。
5.根据权利要求1所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S4中的根据所述偏移量调整采集视频图像的空间方位信息的过程中包括：
6.根据权利要求4所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括根据所述相机的最大视场角和所
7.根据权利要求4所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括根据所述空间方位信息随着时间的变化率调整所述第二视频图像的帧率。
8.根据权利要求4所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，当所述左眼的偏移量和/或所述右眼的偏移量超过预设偏移量阈值，记录所述左眼的偏移量和/或所述右眼的偏移量，并更新初始定位信息。
9.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置为执行所述权利要求1至8中任一项所述的用于云台装置的防止3D眩晕的方法的云台装置，所述云台装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于云台装置的防止3d眩晕的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于云台装置的防止3d眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤s1至所述步骤s4中，所述第一定位信息和所述第二定位信息通过所述云台装置的目视光学模块(100)获取，
3.根据权利要求2所述的用于云台装置的防止3d眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤s3的根据所述第一定位信息与所述第二定位信息的计算偏移量的过程中包括：
4.根据权利要求3所述的用于云台装置的防止3d眩晕的方法，其特征在于，在所述根据所述第一定位信息和第二定位信息之间的差值计算物方距离变化的过程中，当所述物方距离变化对应的物距超过预设物距阈值时，调整所述云台装置的相机的焦距和光圈中的至少一个以匹配所述物距。
5.根据权利要求1所述的用于云台装置的防止3d眩晕的方法，其特征在于，在所述步骤s4中的根据所述偏移量调...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨萌，戴付建，赵烈烽，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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