【技术实现步骤摘要】
本技术涉及林果采摘设备，具体为一种高杆式林果采摘机。
技术介绍
1、随着科技的发展，林果的机械化采摘逐渐取代人力，并应用于各个领域。
2、申请号202220162558.x公开了一种高杆式林果采摘机，通过底板上设置的第一液压缸和第二液压缸，便于调整采摘筐的整体高度，将采摘筐送至需要采摘的果实的高度，以及对采摘框的倾斜角度进行调整，配合采摘筐内固定有往复电推杆，带动震荡杆上下晃动，使得震荡杆抵在果树枝干下带动枝干晃动，从而使得枝干上的果实掉落至采摘筐内，完成采摘。
3、上述申请的采摘结构，直接将采摘框移送至林果下方，需要反复升降采摘框，并对林果进行下料，效率较低的同时，林果和采摘框的重量会对支撑结构造成较大的负担，不利于机械的维护。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种高杆式林果采摘机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高杆式林果采摘机，包括移动底板，所述移动底板的顶部安装有调节架，所述调节架的内部转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的一端安装有采摘框，所述采摘框的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有往复电推杆，所述往复电推杆的输出端固定连接有震动杆，所述采摘框的底部固定连接有输送布斗，所述移动底板的顶部且位于调节架的一侧放置有收集箱，所述收集箱的顶部套接有夹具，所述夹具的结构为凹形，所述夹具的顶部固定连接有下料框，所述下料框与输送布斗的一端固
3、优选的，所述调节架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与气缸固定连接。
4、优选的，所述收集箱内部相对应的两侧均安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部固定连接有支撑板。
5、优选的，所述采摘框的一侧安装有风机，所述风机的输出端固定连接有排气管，所述排气管的一端延伸至采摘框内。
6、优选的，所述风机的输入端安装有过滤网。
7、优选的，所述导向板包括第一板体，所述第一板体的内部滑动连接有第二板体，所述第一板体的一侧螺纹连接有第二螺栓。
8、本技术提供了一种高杆式林果采摘机，具备以下有益效果：
9、1、该高杆式林果采摘机，通过采摘框底部安装的输送布斗以及布斗一端下料框对收集箱的固定，使落下的林果经过布斗直接输送至收集箱内，简化了林果下料流程，提高其采摘效率的同时，采摘框和布斗自身重量较轻，不会对支撑结构造成较大的负担，且收集框的内部设置的导向板，在其底部伸缩式支架和弹簧的作用下，便于对导向板和林果进行缓冲，有利于降低林果下落受到的损伤。
10、2、该高杆式林果采摘机，通过采摘框一侧安装的风机，配合排气管将气流输送至布斗内，有利于避免果树的枝叶堆积在布斗里，影响林果的下落，且收集箱内的支撑板在弹簧组的作用下，可以进一步对下落的林果进行缓冲，有利于提高林果的采摘质量。
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1.一种高杆式林果采摘机，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的顶部安装有调节架(2)，所述调节架(2)的内部转动连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的一端安装有采摘框(5)，所述采摘框(5)的内部固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部安装有往复电推杆(7)，所述往复电推杆(7)的输出端固定连接有震动杆(8)，所述采摘框(5)的底部固定连接有输送布斗(12)，所述移动底板(1)的顶部且位于调节架(2)的一侧放置有收集箱(9)，所述收集箱(9)的顶部套接有夹具(10)，所述夹具(10)的结构为凹形，所述夹具(10)的顶部固定连接有下料框(11)，所述下料框(11)与输送布斗(12)的一端固定连接，所述夹具(10)的一侧螺纹连接有第一螺栓(13)，所述夹具(10)远离第一螺栓(13)的一侧转动连接有导向板(14)，所述夹具(10)的一侧位于导向板(14)的底部转动连接有第一支架(15)，所述第一支架(15)的内部滑动连接有第二支架(16)，所述第二支架(16)的一端与导向板(14)转动连接，所述第二支架(16)的外侧套
2.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于：所述调节架(2)的一侧固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端与气缸(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于：所述收集箱(9)内部相对应的两侧均安装有第二弹簧(20)，两个所述第二弹簧(20)的顶部固定连接有支撑板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于：所述采摘框(5)的一侧安装有风机(22)，所述风机(22)的输出端固定连接有排气管(23)，所述排气管(23)的一端延伸至采摘框(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于：所述风机(22)的输入端安装有过滤网。
6.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于：所述导向板(14)包括第一板体(141)，所述第一板体(141)的内部滑动连接有第二板体(142)，所述第一板体(141)的一侧螺纹连接有第二螺栓(143)。
...【技术特征摘要】
1.一种高杆式林果采摘机，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的顶部安装有调节架(2)，所述调节架(2)的内部转动连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的一端安装有采摘框(5)，所述采摘框(5)的内部固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部安装有往复电推杆(7)，所述往复电推杆(7)的输出端固定连接有震动杆(8)，所述采摘框(5)的底部固定连接有输送布斗(12)，所述移动底板(1)的顶部且位于调节架(2)的一侧放置有收集箱(9)，所述收集箱(9)的顶部套接有夹具(10)，所述夹具(10)的结构为凹形，所述夹具(10)的顶部固定连接有下料框(11)，所述下料框(11)与输送布斗(12)的一端固定连接，所述夹具(10)的一侧螺纹连接有第一螺栓(13)，所述夹具(10)远离第一螺栓(13)的一侧转动连接有导向板(14)，所述夹具(10)的一侧位于导向板(14)的底部转动连接有第一支架(15)，所述第一支架(15)的内部滑动连接有第二支架(16)，所述第二支架(16)的一端与导向板(14)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝石，
申请(专利权)人：天津市宝坻区尔王庄镇人民政府，
类型：新型
国别省市：
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