【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车牌识别，具体涉及一种智能充电桩用车牌识别系统及方法。
技术介绍
1、随着清洁能源、电力能源储存技术的进步，我国新能源汽车的数量与日俱增，对于电动汽车充电站的需求也日益增加，电动汽车充电站相比于常规的油站、气站不同，电动汽车充电站相对更加安全，充电设备小巧，可以直接安装在停车位上，在停车的间隙为电动汽车充电，车主不需要去专门的油站进行加油，能量补充更加方便、快捷。
2、随着电动汽车保有量的增加，为了满足电动汽车的充电需求，一些商家在商场、停车库或地面停车场的很多停车位旁均安装了智能充电桩，专门提供给电动汽车停靠。但是，由于一些充电停车位缺乏管理，安装好智能充电桩后的停车位很多时候还是被油车占用，智能充电桩的利用效率低，并且电车用户的体验感较差，所以很多充电停车位均安装了智能锁，避免油车进入充电停车位。
3、现有的充电停车位需要车主先登录智能充电桩才能打开智能锁，在此过程中电动汽车只能停靠在停车位前方的通道上，这就会造成通道拥堵，并且智能充电桩的登陆过程复杂。所以，急需开发一种利用图像识别技术来辅助电动汽车进入充电停车位的方法和系统，目前常用的车牌字符分割方法是基于阈值法的车牌字符分割方法，适用于车牌字符与背景存在较大色差的情景，但是现有的方法对车牌区域的提取精度较差，图像采集过程中出现倾斜、色差的影响均会造成识别误差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种智能充电桩用车牌识别系统及方法，用于电动汽车进入停车位前的车牌
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、提供一种智能充电桩用车牌识别系统，其包括图像采集系统、图像处理模块、车辆感应模块和控制模块；
4、图像采集系包括两个第一摄像头和一个第二摄像头，智能充电桩安装在停车位的尾部，停车位的前端设置有车牌初识别区域，两个第一摄像头分别安装在车牌初识别区域的上方两侧的安装架上，用于采集车辆进入停车位前的车牌图像；第二摄像头安装在智能充电桩上，用于采集车辆进入停车位后的车牌图像；
5、图像处理模块用于对采集的车牌图像进行分析和处理，并将分析和处理结果发送给控制模块，控制模块根据分析和处理结果向智能充电桩和停车位上的智能锁发送控制指令；
6、车辆感应模块包括车辆感应器，两个第一摄像头旁均设置有车辆感应器，停车位的上方也设置有车辆感应器。
7、提供一种利用上述智能充电桩用车牌识别系统的车牌识别方法，其包括以下步骤：
8、s1：两个第一摄像头旁的车辆感应器感应到下方有车辆时，启动两个第一摄像头分别拍摄车牌初识别区域的第一图像，并利用矩形轮廓框将第一图像内的车牌区域进行初框选，保留矩形轮廓框内的像素，形成第一车牌识别图像。
9、s2：利用第一车牌识别图像识别出该车辆的能源消耗类型，能源消耗类型包括油车和电车，并根据识别出的能源消耗类型打开或关闭停车位上的智能锁，避免油车进入智能充电桩前的停车位，允许电车进入智能充电桩前的停车位；
10、s3：电车进入停车位后，第二摄像头拍摄电车正面的图像，得到第二图像；在第二图像内框选出该电车的绿色车牌区域，得到绿色车牌图像，输入到图像处理模块，识别出该电车的车牌号，并显示在智能充电桩的显示屏上，识别出的车牌号填入智能充电桩的登陆模块，登陆成功后，智能充电桩为充电枪通电。
11、进一步地，步骤s2包括：
12、s21：取其中一张第一车牌识别图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；
13、s22：设置标准状态下蓝色车牌的蓝色背景的像素灰度值范围 a=，为灰度值范围 a的最小灰度值，为灰度值范围 a的最大灰度值；设置标准状态下绿色车牌的绿色背景的像素灰度值范围 b=，为灰度值范围 b的最小灰度值，为灰度值范围 b的最大灰度值；
14、s23：在第一灰度图像中标记出所有在灰度值范围 a=内的像素点，并统计像素点的数量 n1；在第一灰度图像中标记出所有在灰度值范围 b=内的像素点 j，并统计像素点 j的数量 n2；
15、s24：计算像素点占第一灰度图像的比例、像素点 j占第一灰度图像的比例；
16、；；
17、其中， n为第一灰度图像中的像素总量；
18、s25：比较和的大小：
19、若＞，则判定此时停在车牌初识别区域内的车为油车，进入步骤s27；
20、若＜，则判定此时停在车牌初识别区域内的车为电车，进入步骤s28；
21、若=，则无法识别此时停在车牌初识别区域内的车辆类型，进入步骤s26；
22、s26：返回步骤s21，取另一张第一车牌识别图像进行灰度化处理，作为第一灰度图像，并执行步骤s23-s26；
23、s27：控制模块控制停车位上的智能锁打开，避免油车停入智能充电桩前的停车位，并关闭智能充电桩；
24、s28：控制模块控制停车位上的智能锁关闭，方便电车停入智能充电桩前的停车位进行充电，智能充电桩的显示屏上显示充电桩的功率、收费信息和商家信息。
25、进一步地，步骤s3包括：
26、s31：电车进入停车位后，第二摄像头拍摄电车正面的图像，得到第二图像，利用矩形轮廓框将第二图像内的车牌区域进行初框选，保留矩形轮廓框内的像素，形成第二车牌识别图像；
27、s32：对第二车牌识别图像进行灰度化处理，得到第二灰度化图像；
28、s33：在第二灰度化图像上建立平面坐标系0-xy，平面坐标系0-xy的x轴水平、y轴竖直，得到第二灰度图像中每个像素在平面坐标系0-xy中的坐标；
29、s34：设置绿色车牌边界的像素灰度化后的灰度值范围，为灰度值范围的最小灰度值，为灰度值范围的最大灰度值；
30、s35：在平面坐标系0-xy中标记出所有在灰度值范围内的像素点；并获取每个像素点的坐标；
31、s36：取在同一直线上并连续的像素点形成像素点连线，在平面坐标系0-xy中获取若干根像素点连线；提取每根像素点连线的两端点的坐标、；
32、s37：利用像素点连线的两端点的坐标、计算每根像素点连线的长度 d：；
33、s38：得到所有像素点连线的长度， 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能充电桩用车牌识别系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理模块、车辆感应模块和控制模块；
2.一种车牌识别方法，其特征在于，利用权利要求1所述的智能充电桩用车牌识别系统，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
【技术特征摘要】
1.一种智能充电桩用车牌识别系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理模块、车辆感应模块和控制模块；
2.一种车牌识别方法，其特征在于，利用权利要求1所述的智能充电桩用车牌识...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥鹏，段峥，王彭华，周天正，
申请(专利权)人：安能集成都新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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