【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力车辆，具体涉及混合动力车辆发动机扭矩修正方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、混合动力汽车在节能减排方面的优势，越来越受到行业重视。混合动力汽车相对于传统燃油车，一方面可使发动机工作在高效区域，提高燃油经济性；另一方面可使得车辆运行在纯电模式，降低碳排放。
2、当混合动力汽车工作在串联模式时，即由发动机和发电机组成增程系统，可将燃油的化学能转换为电能，按照整车控制器期望的目标发电机功率进行发电，保持动力电池电量的平衡。车辆的整车控制器是通过发动机控制器反馈的发动机扭矩来进行扭矩控制，而由于发动机控制器反馈的发动机扭矩精度比较低，发动机的实际扭矩与整车控制器下发的发动机目标扭矩常常存在偏差，从而影响混合动力汽车的控制精确性，容易出现动力响应等问题，导致用户使用体验差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混合动力车辆发动机扭矩修正方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术中混合动力车辆的发动机实际扭矩监测精度低，难以保证发动机实际扭矩达到发动机目标扭矩的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混合动力车辆发动机扭矩修正方法，该方法包括：
3、在目标混合动力车辆工作在串联模式时，获取发动机目标扭矩和发电机目标转速；
4、在监测到发电机的当前转速达到所述发电机目标转速后，监测所述发电机的当前实际扭矩，并利用稳态下发动机扭矩与发电机扭矩的转换关系，对所述发电机的当前实际扭矩进行转换，得到发动机的当前实际扭矩；
5、在所述发动机的当前实际扭矩不等于发动机目标扭矩时，对所述发动机目标扭矩进行修正，将所述发动机目标扭矩的当前修正量确定为目标修正量；
6、将所述目标修正量与修正前的发动机目标扭矩进行叠加，得到修正后的发动机目标扭矩。
7、本专利技术通过在目标混合动力车辆工作在串联模式下，利用在发电机转速达到发动机目标转速后，即在稳态下发电机扭矩与发动机扭矩的转换关系以及发电机扭矩监测精度高的特点，通过发电机实际扭矩计算发动机实际扭矩，并在发动机实际扭矩不等于发动机目标扭矩时来对发动机目标扭矩进行修正，以保障发动机实际扭矩达到最初期望的发动机目标扭矩，即车辆的发电功率能够按照能量管理需求的目标发电功率执行，可实现动力电池电量平衡，避免电池出现过充或过放，延长电池使用寿命，提升用户体验。
8、在一种可选的实施方式中，在对所述发动机目标扭矩进行修正的过程中，所述方法包括：
9、获取发动机最大扭矩，确定发动机目标扭矩的当前修正量；
10、计算所述当前修正量与所述发动机最大扭矩之和，得到第一发动机最大扭矩；
11、判断所述当前修正量与所述修正前的发动机目标扭矩之和是否不大于所述第一发动机最大扭矩；
12、在所述当前修正量与所述修正前的发动机目标扭矩之和不大于所述第一发动机最大扭矩时，基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正。
13、本专利技术通过在对发动机目标扭矩修正过程中，通过利用实时修正量对发动机最大扭矩进行模拟更新，确定发动机目标扭矩的调整边界，只有在实时修正量满足相应边界条件时执行对发动机目标扭矩的修正，确保发动机实际扭矩能够达到发动机目标扭矩的要求，进一步提升了发动机扭矩的控制精确性。
14、在一种可选的实施方式中，在所述当前修正量与所述修正前的发动机目标扭矩之和等于所述第一发动机最大扭矩，且在基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正后，所述发动机的当前实际扭矩小于修正前的发动机目标扭矩时，所述方法还包括：
15、降低所述发动机最大扭矩，得到第二发动机最大扭矩；
16、基于所述第二发动机最大扭矩，重新计算发动机目标扭矩和发电机目标转速，并在监测到发电机的当前转速达到所述发电机目标转速后，重新监测所述发电机的当前实际扭矩，直至监测到所述发动机的当前实际扭矩等于重新计算的发动机目标扭矩。
17、本专利技术通过在对发动机目标扭矩修正过程中，如果当前修正量与所述发动机目标扭矩之和等于第一发动机最大扭矩，但发动机实际扭矩小于发动机目标扭矩，即无法通过对发动机目标扭矩进行调节的方式，使发动机实际扭矩达到设定的发动机目标扭矩时，通过降低发动机最大扭矩重新进行对发动机目标扭矩和发电机目标转速进行配置的方式来降低发动机目标扭矩值并提升发动机目标转速，以保证发动机实际扭矩能够达到重新分配的发动机目标扭矩的要求，实现对混合动力车辆的精准控制，提升用户使用体验。
18、在一种可选的实施方式中，所述降低所述发动机最大扭矩，得到第二发动机最大扭矩，包括：
19、获取所述目标混合动力车辆的动力电池的当前荷电状态和发动机扭矩稳态偏差，所述发动机扭矩稳态偏差为稳态下修正前的发动机目标扭矩与发动机实际扭矩的偏差；
20、基于所述当前荷电状态和所述发动机扭矩稳态偏差，确定扭矩修正系数；
21、将所述发动机最大扭矩减去所述当前修正量和所述扭矩修正系数的乘积，得到所述第二发动机最大扭矩。
22、本专利技术通过利用当前荷电状态和发动机扭矩稳态偏差确定扭矩修正系数，对发动机最大扭矩进行调节，实现了发动机最大扭矩的精准调节，以保证发动机实际扭矩能够达到重新分配的发动机目标扭矩的要求，实现对混合动力车辆的精准控制，提升用户使用体验。
23、在一种可选的实施方式中，所述基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正，包括：
24、对所述发动机目标扭矩进行平滑处理直至修正总量达到所述当前修正量。
25、本专利技术通过对发动机目标扭矩进行平滑处理的方式进行修正，避免由于发动机目标扭矩变动过剧烈而导致车辆出现急加速等行驶不稳的问题，保障车辆平稳行驶，提升用户使用体验。
26、在一种可选的实施方式中，所述确定发动机目标扭矩的当前修正量，包括：
27、获取所述目标混合动力车辆上一次工作在串联模式时对应的上一目标修正量；
28、将所述上一目标修正量确定为所述当前修正量。
29、由于车辆在一定时间内发动机目标扭矩与发动机实际扭矩的偏差是相对恒定的，本专利技术通过利用车辆的上一次进行发动机目标扭矩修正的目标修正量对本次发动机目标扭矩进行修正，可以提高修正效率，缩短发动机达到发动机目标扭矩的响应时间。
30、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
31、在监测到发动机目标扭矩和/或发电机目标转速更新后，重新对发电机转速进行监测。
32、本专利技术通过在监测到发动机目标扭矩和/或发电机目标转速更新后，重新对发电机转速进行监测，然后执行发动机目标扭矩修正的过程，能够在车辆行驶过程中实时调节发动机目标扭矩，保障发动机实际扭矩始终与设定的发动机目标扭矩一致，实现车辆行驶全过程的精准控制，提升用户使用体验。
33、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
34、在所述目标混合动力车辆由串联模式切本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆发动机扭矩修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述发动机目标扭矩进行修正的过程中，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前修正量与所述修正前的发动机目标扭矩之和等于所述第一发动机最大扭矩，且在基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正后，所述发动机的当前实际扭矩小于修正前的发动机目标扭矩时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述降低所述发动机最大扭矩，得到第二发动机最大扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定发动机目标扭矩的当前修正量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获取发动机目标扭矩或发动机最大扭矩之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种混合动力车辆发动机扭矩修正装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：整车控制器，所述整车控制器包括：
16.根据权利要求15所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆的混合动力系统为混联式混合动力系统或者串联式混合动力系统。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆发动机扭矩修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述发动机目标扭矩进行修正的过程中，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前修正量与所述修正前的发动机目标扭矩之和等于所述第一发动机最大扭矩，且在基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正后，所述发动机的当前实际扭矩小于修正前的发动机目标扭矩时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述降低所述发动机最大扭矩，得到第二发动机最大扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前修正量对所述发动机目标扭矩进行修正，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定发动机目标扭矩的当前修正量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪泊舟，叶明辉，李蒙娜，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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