【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微小零件检测，特别是涉及一种用于微小零件检测的料盘上下料装置。
技术介绍
1、球面密封作为飞机、发动机阀类产品的典型密封结构，其密封加工的精准性直接影响产品功能的实现，进而影响飞机、发动机的整体性能。密封失效的主要原因是密封部位形状不完整、表面形貌无法满足密封要求等。
2、随着时代的不断发展，传统工作方式朝智能化和机械化的方向发展，自动化技术也越来越成熟，在产品制造加工设备方面，都增加了自动上下料功能，提高了生产加工效率。在现有技术中，需人工将待加工料从料仓搬运至加工设备上，待加工结束后，人工将已加工料从加工设备上取下并更换待加工料，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，设备停机时间较长，生产效率较低，且人工在在操作过程中常存在碰刮上的隐患，且浪费人力。为此，我们提供了一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，用以解决上述中的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，通过机台、料盘导轨机构、料盘输送机构、零件喂入机构、零件定位机构和同步带轮传动机构的具体结构设计，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，该料盘上下料装置由机台、料盘导轨机构、料盘输送机构、零件喂入机构、零件定位机构和同步带轮传动机构组成；其中，所述零件喂入机构和同步带轮传动机构均安装在所述机台外侧，所述料盘导轨机构、
4、所述同步带轮传动机构用于向零件定位机构和零件喂入机构提供动力，通过同步带轮传动机构将零件喂入机构内的零件往上输送至零件定位机构中；所述料盘上下料装置包括送料状态和收料状态，当所述料盘上下料装置处于送料状态时，通过零件喂入机构和零件定位机构配合使用将零件定位在料盘输送机构顶部的料盘中；当所述料盘上下料装置处于收料状态时，所述料盘导轨机构用于将满载料盘输送至机台的左侧挡板处，同时通过料盘导轨机构控制空载料盘横向输送至料盘输送机构顶部。
5、所述料盘导轨机构上设置有摆正电机和传动齿条，所述摆正电机输出轴连接有与传动齿条相啮合的摆正控制齿轮，通过正控制齿轮与传动齿条的配合使用驱使料盘输送机构倾斜一定角度，并辅助料盘输送机构摆正其上的料盘中微小零件的位置。
6、本专利技术进一步设置为，所述同步带轮传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均通过转轴与所述机台连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一传动带连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮固定在同一转轴上，且所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二传动带连接。
7、本专利技术进一步设置为，所述零件喂入机构包括零件喂入箱，所述零件喂入箱内部转动设置有环形喂入齿带及两连接轴，所述连接轴上对称固定有两链轮，两所述连接轴之间的链轮通过传动齿链连接，所述传动齿链与所述环形喂入齿带相啮合。
8、本专利技术进一步设置为，所述零件定位机构包括筛网，通过筛网各层面的位置差异及振动实现各零件位姿统一变化，以达到零件尖边定位要求；当所述料盘上下料装置处于送料状态时，所述零件喂入箱内承载的零件通过筛网完成零件在料盘上的定位。
9、本专利技术进一步设置为，所述料盘输送机构包括升降导向组件和料盘输送组件；其中，所述升降导向组件包括第一底座，所述第一底座顶部固定设置有多个导向轴，所述导向轴顶部固定设置有第二底座，所述第二底座顶部安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有料盘架，所述料盘输送组件安装在料盘架上，所述第二底座与机台内部的导轨滑动配合。
10、本专利技术进一步设置为，所述料盘输送机构还包括驱动组件；其中，所述驱动组件包括固定安装在第一底座上的伺服马达，所述伺服马达输出轴连接有第一驱动轮，所述第一底座上转动设置有与第二底座螺纹配合的驱动丝杆，所述驱动丝杆下端部固定有第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮之间通过驱动带连接。
11、本专利技术进一步设置为，所述料盘上下料装置还包括料盘移动机构；其中，所述料盘移动机构包括安装在机台上的横移导轨组件、对位气缸、针型气缸和限流器，所述针型气缸用于对料盘输送机构的水平直线运动提供动力，所述对位气缸用于对料盘输送机构的升降运动提供动力。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、1、本专利技术通过料盘输送机构以及导轨和零件喂入机构，不仅可同步实现人机交互，还极大地方便了对工件上下料位置设定，解决了现有技术中用户单纯通过人工上下料体验感差，操作易失误等问题，同时可自动进行上下料操作，减少碰刮上的隐患。
14、2、本专利技术通过料盘定向导轨机构和零件喂入机构，协助人工进行产品料盘的上下料操作，具有减轻操作人员的劳动强度，降低人为错误率，降低机械上料工作效率低下等问题的优点，同时有兼容多种规格料盘的能力，可由机器或人工一次性摆放多个待检测零件，以此来减少摆放频率，还可以根据需要设计不同的针对性装夹的料盘，兼容检测多种产品，保证产品尖边均垂直向上。
15、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，该料盘上下料装置由机台(1)、料盘导轨机构(2)、料盘输送机构(3)、零件喂入机构(4)、零件定位机构(5)和同步带轮传动机构(6)组成；
2.根据权利要求1所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述同步带轮传动机构(6)包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均通过转轴与所述机台(1)连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一传动带连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮固定在同一转轴上，且所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二传动带连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述零件喂入机构(4)包括零件喂入箱(401)，所述零件喂入箱(401)内部转动设置有环形喂入齿带(402)及两连接轴(403)，所述连接轴(403)上对称固定有两链轮，两所述连接轴(403)之间的链轮通过传动齿链(404)连接，所述传动齿链(404)与所述环形喂入齿带(402)相啮合。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求4所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘输送机构(3)包括升降导向组件和料盘输送组件；其中，
6.根据权利要求5所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘输送机构(3)还包括驱动组件；其中，所述驱动组件包括固定安装在第一底座(301)上的伺服马达(306)，所述伺服马达(306)输出轴连接有第一驱动轮，所述第一底座(301)上转动设置有与第二底座(303)螺纹配合的驱动丝杆(307)，所述驱动丝杆(307)下端部固定有第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮之间通过驱动带(308)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘上下料装置还包括料盘移动机构；其中，所述料盘移动机构包括安装在机台(1)上的横移导轨组件、对位气缸(8)、针型气缸(9)和限流器(10)，所述针型气缸(9)用于对料盘输送机构(3)的水平直线运动提供动力，所述对位气缸(8)用于对料盘输送机构(3)的升降运动提供动力。
...【技术特征摘要】
1.一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，该料盘上下料装置由机台(1)、料盘导轨机构(2)、料盘输送机构(3)、零件喂入机构(4)、零件定位机构(5)和同步带轮传动机构(6)组成；
2.根据权利要求1所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述同步带轮传动机构(6)包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均通过转轴与所述机台(1)连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一传动带连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮固定在同一转轴上，且所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二传动带连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述零件喂入机构(4)包括零件喂入箱(401)，所述零件喂入箱(401)内部转动设置有环形喂入齿带(402)及两连接轴(403)，所述连接轴(403)上对称固定有两链轮，两所述连接轴(403)之间的链轮通过传动齿链(404)连接，所述传动齿链(404)与所述环形喂入齿带(402)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于微小零件检测的料盘上下料装置，其特征在于，所述零件定位机构(5)包括筛网(501)，通过筛网(501)各层面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，朱运，孟凡军，丁海涛，李学光，宋薇，张云贺，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
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