System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种VR虚拟体验设备制造技术_技高网

一种VR虚拟体验设备制造技术

技术编号:40302186 阅读:4 留言:0更新日期:2024-02-07 20:48
本发明专利技术涉及VR设备技术领域,具体涉及一种VR虚拟体验设备,包括路况模拟机构一,所述路况模拟机构一包括承载箱,所述承载箱包括箱体,所述箱体的顶面两端均固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个电机轴均传动连接有大辊轴,所述箱体的上方开设有驾驶舱。本发明专利技术中,通过在双轴电机的两个电机轴均传动连接有大辊轴,大辊轴和驾驶舱相接触,使得驱动双轴电机可带动驾驶舱进行转动来形成驾驶过程中刹车和油门时的惯性前冲和推背感;通过开设有内凹呈斜坡式的转盘且其顶面固定有若干个大小各不相同的凸块,且凸块和轮子相接触,使得当驱动电机一正转或者反转时,轮子的底端接触到凸块的位置也在变化,营造出不同路况的颠簸情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及vr设备,具体涉及一种vr虚拟体验设备。


技术介绍

1、vr虚拟体验是通过头戴式显示器将虚拟的情景与现实连接,使用户沉浸在虚拟世界中的一种体验,vr虚拟体验可以模拟视觉、听觉、触觉等多种感官体验,使用户可以感受到身临其境的沉浸式体验。

2、vr虚拟体验的应用领域非常广泛,包括游戏、教育、医疗、旅游等多个领域,其中包括虚拟驾驶体验,但目前的虚拟驾驶体验,基本是在原地进行动作,体验不到其他感觉,在驾驶体验中效果较差。


技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种vr虚拟体验设备,通过在承载箱的箱体顶面两端均固定连接有双轴电机,且双轴电机的两个电机轴均传动连接有大辊轴,大辊轴和驾驶舱相接触,使得驱动双轴电机让大辊轴转动,并带动驾驶舱进行转动来形成驾驶时刹车和油门时的惯性前冲和推背感;通过在颠簸模拟单元设有电机二,且电机二的顶面和弧形滑块的外弧面固定连接,电机二的电机轴传动连接有旋转轴,旋转轴的外壁转动套接有锥齿三,锥齿三和锥齿一、锥齿二啮合传动,旋转轴的底端固定连接有转盘,转盘的底面和箱体的内底面转动连接,转盘的顶面固定连接有若干个凸块,凸块和轮子的底端相接触,且转盘的顶面内凹呈斜坡式,凸块的大小各不相同,使得当驱动电机一正转或者反转时,两个轮子也会随之相向或相背移动,导致轮子的底端接触到凸块的位置也在变化,营造出不同路况的颠簸情况。通过在坡度模拟单元开设顶板,且顶板的顶面和箱体的底面固定连接,顶板的底面等角度转动连接有四个转动座一,四个转动座一的内部均转动连接有支撑板一,支撑板一的另一端转动连接有支撑板二,支撑板二和支撑板一靠电动伸缩杆展开,使得当电动伸缩杆进行伸长或收缩时,处于顶板上方的路况模拟机构一和驾驶舱也会上升和下降,可以模拟出多种路况,让体验者更有代入感;通过在漂移模拟机构的底座的顶面固定连接有支撑柱,且支撑柱顶端和底盘的底面转动连接,支撑柱的内部固定连接有电机四,电机四的电机轴和底盘传动连接,驱动电机四可使得路况模拟机构二绕着支撑柱转动,使体验者感受到漂移感。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:

3、一种vr虚拟体验设备,包括路况模拟机构一,所述路况模拟机构一包括承载箱,所述承载箱包括箱体,所述箱体的顶面两端均固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个电机轴均传动连接有大辊轴,所述大辊轴和箱体的顶面转动连接,所述箱体的顶面两端靠近大辊轴的位置转动连接有若干个小辊轴,所述箱体的内部开设有运行模拟单元和颠簸模拟单元,所述箱体的底面固定连接有路况模拟机构二,所述箱体的上方开设有驾驶舱。

4、进一步在于,所述运行模拟单元包括弧形滑块,所述弧形滑块的内弧面滑动连接有驾驶舱,所述弧形滑块的外弧面的两端均固定连接有连接板,其中一个所述连接板的侧壁固定连接有凸柱,所述凸柱的另一端转动连接有双向丝杆一,所述双向丝杆一的另一端固定连接有锥齿一,另一个所述连接板的侧壁固定连接有电机一,所述电机一的电机轴传动连接有双向丝杆二,所述双向丝杆二的另一端固定连接有锥齿二,所述双向丝杆一和双向丝杆二的外壁均旋合连接有轮子,两个所述连接板的侧壁均固定连接有圆杆,所述轮子和圆杆的外壁滑动套接,所述锥齿一和锥齿二之间啮合传动有颠簸模拟单元。

5、进一步在于,所述颠簸模拟单元包括电机二,所述电机二的顶面和弧形滑块的外弧面固定连接,所述电机二的电机轴传动连接有旋转轴,所述旋转轴的外壁转动套接有锥齿三,所述锥齿三和锥齿一、锥齿二啮合传动,所述旋转轴的底端固定连接有转盘,所述转盘的底面和箱体的内底面转动连接,所述转盘的顶面固定连接有若干个凸块,所述凸块和轮子的底端相接触。

6、进一步在于,所述驾驶舱包括舱体,所述舱体的内弧面固定连接有座椅,所述舱体的内弧面与座椅相对的位置转动连接有方向盘,所述舱体的内弧面靠近方向盘的上方固定连接有显示屏,靠近所述方向盘的下方固定连接有刹车和油门,所述舱体的外弧面开设有滑槽,所述滑槽的内部和弧形滑块滑动连接,所述舱体的外弧面和大辊轴相接触。

7、进一步在于,所述路况模拟机构二包括坡度模拟单元,所述坡度模拟单元包括顶板,所述顶板的顶面和箱体的底面固定连接,所述顶板的底面等角度转动连接有四个转动座一,四个所述转动座一的内部均转动连接有支撑板一,所述支撑板一的另一端转动连接有支撑板二,所述支撑板二的侧壁固定连接有转动座三,所述转动座三的内部转动连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的另一端转动连接有转动座四,所述支撑板二的另一端转动连接有转动座二,所述转动座二和转动座四的底面固定连接有转向模拟单元。

8、进一步在于,所述转向模拟单元包括外圆环和内圆环,所述外圆环的内弧面和内圆环的外弧面之间等角度固定连接有四个连接块,所述外圆环的顶面和转动座二的底面固定连接,所述内圆环的顶面和转动座四的底面固定连接,所述内圆环的内弧面固定连接有齿圈,所述外圆环和内圆环的底面转动连接有底盘,所述底盘的内部固定连接有电机三,所述电机三的电机轴传动连接有齿轮,所述齿轮和齿圈啮合传动,所述底盘的底面转动连接有漂移模拟机构。

9、进一步在于,所述漂移模拟机构包括底座,所述底座的顶面固定连接有支撑柱,所述支撑柱顶端和底盘的底面转动连接,所述支撑柱的内部固定连接有电机四,所述电机四的电机轴和底盘传动连接。

10、进一步在于,所述底盘的顶面固定连接有波纹管,所述波纹管的顶端和顶板的底面转动连接。

11、进一步在于,所述转盘的顶面内凹呈斜坡式,所述凸块的大小各不相同。

12、本专利技术的有益效果:

13、1、通过在承载箱的箱体顶面两端均固定连接有双轴电机,且双轴电机的两个电机轴均传动连接有大辊轴,大辊轴和箱体的顶面转动连接,箱体的上方开设有驾驶舱,使得驱动双轴电机让大辊轴转动,并带动驾驶舱进行转动来形成驾驶时刹车和油门时的惯性前冲和推背感;

14、2、通过在颠簸模拟单元设有电机二,且电机二的顶面和弧形滑块的外弧面固定连接,电机二的电机轴传动连接有旋转轴,旋转轴的外壁转动套接有锥齿三,锥齿三和锥齿一、锥齿二啮合传动,旋转轴的底端固定连接有转盘,转盘的底面和箱体的内底面转动连接,转盘的顶面固定连接有若干个凸块,凸块和轮子的底端相接触,且转盘的顶面内凹呈斜坡式,凸块的大小各不相同,使得当驱动电机一正转或者反转时,两个轮子也会随之相向或相背移动,导致轮子的底端接触到凸块的位置也在变化,营造出不同路况的颠簸情况。

15、3、通过在坡度模拟单元开设顶板,且顶板的顶面和箱体的底面固定连接,顶板的底面等角度转动连接有四个转动座一,四个转动座一的内部均转动连接有支撑板一,支撑板一的另一端转动连接有支撑板二,支撑板二的侧壁固定连接有转动座三,转动座三的内部转动连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的另一端转动连接有转动座四,支撑板二的另一端转动连接有转动座二,转动座二和转动座四的底面固定连接有转向模拟单元,使得当电动伸缩杆进行伸长或收缩时,处于顶板上方的路况模拟机构一和驾驶舱也会上升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种VR虚拟体验设备,其特征在于,包括路况模拟机构一(200),所述路况模拟机构一(200)包括承载箱(210),所述承载箱(210)包括箱体(211),所述箱体(211)的顶面两端均固定连接有双轴电机(214),所述双轴电机(214)的两个电机轴均传动连接有大辊轴(212),所述大辊轴(212)和箱体(211)的顶面转动连接,所述箱体(211)的顶面两端靠近大辊轴(212)的位置转动连接有若干个小辊轴(213),所述箱体(211)的内部开设有运行模拟单元(220)和颠簸模拟单元(230),所述箱体(211)的底面固定连接有路况模拟机构二(300),所述箱体(211)的上方开设有驾驶舱(100)。

2.根据权利要求1所述的一种VR虚拟体验设备,其特征在于,所述运行模拟单元(220)包括弧形滑块(221),所述弧形滑块(221)的内弧面滑动连接有驾驶舱(100),所述弧形滑块(221)的外弧面的两端均固定连接有连接板(222),其中一个所述连接板(222)的侧壁固定连接有凸柱,所述凸柱的另一端转动连接有双向丝杆一(223),所述双向丝杆一(223)的另一端固定连接有锥齿一(228),另一个所述连接板(222)的侧壁固定连接有电机一(225),所述电机一(225)的电机轴传动连接有双向丝杆二(224),所述双向丝杆二(224)的另一端固定连接有锥齿二(229),所述双向丝杆一(223)和双向丝杆二(224)的外壁均旋合连接有轮子(227),两个所述连接板(222)的侧壁均固定连接有圆杆(226),所述轮子(227)和圆杆(226)的外壁滑动套接,所述锥齿一(228)和锥齿二(229)之间啮合传动有颠簸模拟单元(230)。

3.根据权利要求2所述的一种VR虚拟体验设备,其特征在于,所述颠簸模拟单元(230)包括电机二(231),所述电机二(231)的顶面和弧形滑块(221)的外弧面固定连接,所述电机二(231)的电机轴传动连接有旋转轴(233),所述旋转轴(233)的外壁转动套接有锥齿三(232),所述锥齿三(232)和锥齿一(228)、锥齿二(229)啮合传动,所述旋转轴(233)的底端固定连接有转盘(234),所述转盘(234)的底面和箱体(211)的内底面转动连接,所述转盘(234)的顶面固定连接有若干个凸块(235),所述凸块(235)和轮子(227)的底端相接触。

4.根据权利要求2所述的一种VR虚拟体验设备,其特征在于,所述驾驶舱(100)包括舱体(110),所述舱体(110)的内弧面固定连接有座椅(120),所述舱体(110)的内弧面与座椅(120)相对的位置转动连接有方向盘(140),所述舱体(110)的内弧面靠近方向盘(140)的上方固定连接有显示屏(130),靠近所述方向盘(140)的下方固定连接有刹车(150)和油门(160),所述舱体(110)的外弧面开设有滑槽(111),所述滑槽(111)的内部和弧形滑块(221)滑动连接,所述舱体(110)的外弧面和大辊轴(212)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种VR虚拟体验设备,其特征在于,所述路况模拟机构二(300)包括坡度模拟单元(310),所述坡度模拟单元(310)包括顶板(311),所述顶板(311)的顶面和箱体(211)的底面固定连接,所述顶板(311)的底面等角度转动连接有四个转动座一(312),四个所述转动座一(312)的内部均转动连接有支撑板一(313),所述支撑板一(313)的另一端转动连接有支撑板二(314),所述支撑板二(314)的侧壁固定连接有转动座三(316),所述转动座三(316)的内部转动连接有电动伸缩杆(317),所述电动伸缩杆(317)的另一端转动连接有转动座四(318),所述支撑板二(314)的另一端转动连接有转动座二(315),所述转动座二(315)和转动座四(318)的底面固定连接有转向模拟单元(330)。

6.根据权利要求5所述的一种VR虚拟体验设备,其特征在于,所述转向模拟单元(330)包括外圆环(331)和内圆环(332),所述外圆环(331)的内弧面和内圆环(332)的外弧面之间等角度固定连接有四个连接块(333),所述外圆环(331)的顶面和转动座二(315)的底面固定连接,所述内圆环(332)的顶面和转动座四(318)的底面固定连接,所述内圆环(332)的内弧面固定连接有齿圈(3321),所述外圆环(331)和内圆环(332)的底面转动连接有底盘(336),所述底盘(336)的内部固定连接有电机三(335),所述电机三(335)的电机轴传动连接有齿轮(334),所述齿轮(334)和齿圈(3321)啮合传动,所述底盘(336)的底面转动连接有漂移...

【技术特征摘要】

1.一种vr虚拟体验设备,其特征在于,包括路况模拟机构一(200),所述路况模拟机构一(200)包括承载箱(210),所述承载箱(210)包括箱体(211),所述箱体(211)的顶面两端均固定连接有双轴电机(214),所述双轴电机(214)的两个电机轴均传动连接有大辊轴(212),所述大辊轴(212)和箱体(211)的顶面转动连接,所述箱体(211)的顶面两端靠近大辊轴(212)的位置转动连接有若干个小辊轴(213),所述箱体(211)的内部开设有运行模拟单元(220)和颠簸模拟单元(230),所述箱体(211)的底面固定连接有路况模拟机构二(300),所述箱体(211)的上方开设有驾驶舱(100)。

2.根据权利要求1所述的一种vr虚拟体验设备,其特征在于,所述运行模拟单元(220)包括弧形滑块(221),所述弧形滑块(221)的内弧面滑动连接有驾驶舱(100),所述弧形滑块(221)的外弧面的两端均固定连接有连接板(222),其中一个所述连接板(222)的侧壁固定连接有凸柱,所述凸柱的另一端转动连接有双向丝杆一(223),所述双向丝杆一(223)的另一端固定连接有锥齿一(228),另一个所述连接板(222)的侧壁固定连接有电机一(225),所述电机一(225)的电机轴传动连接有双向丝杆二(224),所述双向丝杆二(224)的另一端固定连接有锥齿二(229),所述双向丝杆一(223)和双向丝杆二(224)的外壁均旋合连接有轮子(227),两个所述连接板(222)的侧壁均固定连接有圆杆(226),所述轮子(227)和圆杆(226)的外壁滑动套接,所述锥齿一(228)和锥齿二(229)之间啮合传动有颠簸模拟单元(230)。

3.根据权利要求2所述的一种vr虚拟体验设备,其特征在于,所述颠簸模拟单元(230)包括电机二(231),所述电机二(231)的顶面和弧形滑块(221)的外弧面固定连接,所述电机二(231)的电机轴传动连接有旋转轴(233),所述旋转轴(233)的外壁转动套接有锥齿三(232),所述锥齿三(232)和锥齿一(228)、锥齿二(229)啮合传动,所述旋转轴(233)的底端固定连接有转盘(234),所述转盘(234)的底面和箱体(211)的内底面转动连接,所述转盘(234)的顶面固定连接有若干个凸块(235),所述凸块(235)和轮子(227)的底端相接触。

4.根据权利要求2所述的一种vr虚拟体验设备,其特征在于,所述驾驶舱(100)包括舱体(110),所述舱体(110)的内弧面固定连接有座椅(120),所述舱体(110)的内弧面与座椅(120)相对的位置转动连接有方向盘(140),所述舱体(110)的内弧面靠近方向盘(140)的上方固定连接有显...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾祖国
申请(专利权)人:扬州佑瓴文旅科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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