高精度的超宽带无线定位方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度的超宽带无线定位方法。包括Ａ、系统初始化；Ｂ、发射ＵＷＢ脉冲信号；Ｃ、接收并计算脉冲信号的传播时延τ；Ｄ、发送传播时延τ的计算结果；Ｅ、接收传播时延τ；Ｆ、计算各个基站的测距结果；Ｇ、最后，按照ＴＯＡ或ＴＤＯＡ定位算法而计算出待定位终端的定位坐标；其特征在于在上述步骤Ｅ后，还依次用待定位终端的最大移动速度ｖ对传播时延的测量值τ进行后向过滤，并且取传播时延的最大概率测量值作为最终所使用的传播时延。本发明专利技术的定位方法可靠性高，定位准确迅速，抗干扰能力强，且无须增加额外的硬件设备，而广泛地应用于各种无线设备的定位。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高精度的超宽带无线定位方法，包括以下步骤：Ａ、系统初始化：主要包括设定每次定位的测距次数Ｎ、各个基站的时钟偏移、待定位终端的最大可能移动速度ｖ以及脉冲信号的传播速度Ｃ；Ｂ、由待定位终端发射ＵＷＢ脉冲信号；Ｃ、由各定位基站接收脉冲信号并计算脉冲信号的传播时延τ；Ｄ、由各定位基站将传播时延τ的计算结果发送给定位服务器；Ｅ、由定位服务器接收各个定位基站发送的传播时延τ；Ｆ、由定位服务器计算各个基站的测距结果；Ｇ、最后，根据上述定位服务器的测距结果由定位服务器按照ＴＯＡ或ＴＤＯＡ定位算法而计算出待定位终端的定位坐标，其特征在于在上述步骤Ｅ后，依次有步骤Ｅ１－用待定位终端的最大可能移动速度ｖ对传播时延的测量值τ进行后向过滤，以及步骤Ｅ２－取传播时延的最大概率测量值作为最终所使用的传播时延。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，崔学荣，屠晓东，王景景，吕婷婷，张丽，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]