【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种转子外壳涂胶机。
技术介绍
1、电机组装过程中需要对转子外壳涂胶，便于将磁瓦贴覆于外壳的内壁中，涂胶完成后采用检测机构检测外壳中是否已涂胶；申请号为201720454477.6的技术提供了一种自动打胶装置，其包括机架、治具、转盘、转盘自转驱动机构、打胶机构、支撑座、治具自转驱动机构，所述转盘至少设有一个输入工位、一个打胶工位、一个输出工位，所述转盘的每个工位上都转动安装有治具，所述转盘自转驱动装置安装于机架的面板，所述转盘安装于转盘自转驱动装置上；现有技术对于外壳的涂胶大多采用一个装置完成对外壳的涂胶，不能自动化的实现对外壳的传送、转移、移动、翻转、涂胶和检测，现有技术中通常缺少外壳涂胶后的检测，未能检测涂胶效果，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子外壳涂胶机，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子外壳涂胶机，其通过采用传送机构、转移机构、转盘机构、翻转机构、涂胶机构和检测机构自动化的实现了对外壳的传送、转移、移动、翻转、涂胶和检测，满足了外壳涂胶位置移动要求，涂胶精准度高，整体机构紧凑，占用面积少。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种转子外壳涂胶机，其包括机架、用于传送外壳的传送机构、用于带动外壳移动的转盘机构、用于将传送机构上的外壳转移至转盘机构上的转移机构、用于对转盘机构上的外壳翻转的翻转机构、用于对外壳
4、作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置外壳的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座可转动式位于转动盘上。
5、作为一种优选方案：所述治具座侧旁设置有用于防转的防转件，该防转件包括安装座和卡块，该卡块弹性可移动式位于安装座上，该卡块与治具座相对应。
6、作为一种优选方案：所述涂胶机构包括用于带动外壳旋转的第一旋转组件和用于对外壳内壁涂胶的涂胶组件，该第一旋转组件位于外壳的下方，该涂胶组件位于第一旋转组件侧旁。
7、作为一种优选方案：所述涂胶组件包括支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和涂胶头，该横驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该涂胶头安装于竖向驱动装置的输出端。
8、作为一种优选方案：所述检测机构包括第二旋转组件和ccd相机，该ccd相机位于第二旋转组件侧旁，该ccd相机朝向治具座上的外壳。
9、作为一种优选方案：所述第一旋转组件和第二旋转组件均包括升降气缸和旋转电机，该旋转电机安装于升降气缸的输出端，该治具座与旋转电机的输出端相对应。
10、作为一种优选方案：所述翻转机构包括竖向气缸和旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸安装于竖向气缸的输出端，该旋转夹紧气缸与治具座相对应。
11、作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹固气缸，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和托板，该倍速链位于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上；该传送机构侧旁设置有用于对外壳扫码的扫码器。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构、转盘机构、翻转机构、涂胶机构和检测机构自动化的实现了对外壳的传送、转移、移动、翻转、涂胶和检测，满足了外壳涂胶位置移动要求，涂胶精准度高，整体机构紧凑，占用面积少；采用防转件能够防止治具座在不需要转动时位置移动，保证了外壳位置的精准度；采用第一旋转组件实现了对外壳的旋转，采用涂胶组件实现了对外壳内壁的涂胶，涂胶精准度高。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种转子外壳涂胶机，其特征在于：包括机架、用于传送外壳的传送机构、用于带动外壳移动的转盘机构、用于将传送机构上的外壳转移至转盘机构上的转移机构、用于对转盘机构上的外壳翻转的翻转机构、用于对外壳内壁涂胶的涂胶机构和用于检测外壳是否涂胶的检测机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台，该转移机构位于传送机构和转盘机构之间，该转移机构、翻转机构、涂胶机构和检测机构依次沿转盘机构的转动方向分布。
2.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置外壳的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座可转动式位于转动盘上。
3.根据权利要求2所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述治具座侧旁设置有用于防转的防转件，该防转件包括安装座和卡块，该卡块弹性可移动式位于安装座上，该卡块与治具座相对应。
4.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构包括用于带动外壳旋转的第一旋转组件和用于对外壳内壁涂胶的涂胶组件，该第一旋转组件位于外壳的下方，该涂胶组件位于第一旋转组件侧旁。p>
5.根据权利要求4所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述涂胶组件包括支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和涂胶头，该横向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该涂胶头安装于竖向驱动装置的输出端。
6.根据权利要求4所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述检测机构包括第二旋转组件和CCD相机，该CCD相机位于第二旋转组件侧旁，该CCD相机朝向治具座上的外壳。
7.根据权利要求6所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述第一旋转组件和第二旋转组件均包括升降气缸和旋转电机，该旋转电机安装于升降气缸的输出端，该治具座与旋转电机的输出端相对应。
8.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述翻转机构包括竖向气缸和旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸安装于竖向气缸的输出端，该旋转夹紧气缸与治具座相对应。
9.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述转移机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹固气缸，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和托板，该倍速链位于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上；该传送机构侧旁设置有用于对外壳扫码的扫码器。
...【技术特征摘要】
1.一种转子外壳涂胶机，其特征在于：包括机架、用于传送外壳的传送机构、用于带动外壳移动的转盘机构、用于将传送机构上的外壳转移至转盘机构上的转移机构、用于对转盘机构上的外壳翻转的翻转机构、用于对外壳内壁涂胶的涂胶机构和用于检测外壳是否涂胶的检测机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台，该转移机构位于传送机构和转盘机构之间，该转移机构、翻转机构、涂胶机构和检测机构依次沿转盘机构的转动方向分布。
2.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置外壳的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座可转动式位于转动盘上。
3.根据权利要求2所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述治具座侧旁设置有用于防转的防转件，该防转件包括安装座和卡块，该卡块弹性可移动式位于安装座上，该卡块与治具座相对应。
4.根据权利要求1所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构包括用于带动外壳旋转的第一旋转组件和用于对外壳内壁涂胶的涂胶组件，该第一旋转组件位于外壳的下方，该涂胶组件位于第一旋转组件侧旁。
5.根据权利要求4所述的转子外壳涂胶机，其特征在于：所述涂胶组件包括支架、横向驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢文俊，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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