【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安防，具体而言，涉及一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质。
技术介绍
1、电力网络是结构较为复杂的超大规模系统，其安全稳定运行是保证国民可靠用电的重要基础，电力网络分布区域广阔，自然环境、人类活动、线路本体等方面相关不稳定因素均可能危及线路安全。通过可视化监测，进而有效捕捉、识别各类动态危险点，为运维人员与电网系统及时提供相关时空信息，对于消除危险源、保护电力网络安全而言具有重大意义。
2、相关的监测手段，对于动态危险点(如正在移动的机械、正在飘飞的异物等)采用的是单传感器监测，同时传感器无法实时调整自身位姿以自主追踪目标，存在以下问题：1.监测探测方向单一导致目标识别错误率高，可能对本不是危险点的目标进行误告警，也可能忽视本应该告警的危险点；2.单传感器仅有单测距角度且无法自动调整位姿追踪目标，目标空间信息测量不准确，对于动态目标而言准确度更差；3.单传感器捕捉的视觉信息不完整，无法提供现场的多探测方向视觉信息。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测，造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电力线路的监测方法，包括：在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；
3、可选地，根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器，包括：根据多个传感器中各个传感器的位置信息，确定各个传感器的视野范围；根据各个传感器的视野范围，确定用于在多个角度监测电力线路和障碍物的多个第一目标传感器；确定多个第一目标传感器中各个第一目标传感器之间视野范围的重叠区域，并确定重叠区域的目标面积；在多个第一目标传感器中，去除目标面积大于第一预设阈值的第一目标传感器，得到多个第二目标传感器；根据障碍物的位置信息，在多个第二目标传感器中确定多个目标传感器。
4、可选地，根据障碍物的位置信息，在多个第二目标传感器中确定多个目标传感器，包括：根据障碍物的位置信息，确定障碍物的第一坐标；确定多个第二传感器中各个第二传感器在探测方向上的中心线；在多个第二目标传感器中，去除中心线与第一坐标的偏移角度大于第二预设阈值的第二目标传感器，得到目标传感器。
5、可选地，将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测，包括：根据电力线路对应的电力塔的标志信息，确定电力塔的第二坐标；根据第二坐标，确定电力线路对应的目标坐标；根据障碍物的第一坐标以及电力线路对应的目标坐标，确定电力线路和障碍物之间的距离。
6、可选地，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器，包括：在第一可见光传感器监测到电力线路在第一预设范围内存在第一障碍物的情况下，确定电力线路在第一预设范围内的多个可见光传感器，其中，第一障碍物至少包括：车辆。
7、可选地，在第二可见光传感器监测到电力线路在第二预设范围内存在第二障碍物的情况下，确定电力线路在第二预设范围内的多个可见光传感器和紫外线传感器，其中，第二障碍物至少包括：漂浮物；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度；通过紫外线传感器以及处于目标角度的多个目标可见光传感器，对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于第一预设距离和/或电力线路的放电信号不在预设区间的情况下，生成并发送第一告警信息。
8、可选地，在第一红外线传感器监测到电力线路的温度超过第一预设温度的情况下，确定电力线路在第三预设范围内的多个可见光传感器；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度，以对电力线路进行监测；在电力线路的温度超过第二预设温度和/或多个目标可见光传感器监测到电力线路产生裂纹的情况下，生成并发送告警信息。
9、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电力线路的监测装置，包括：第一确定模块，用于在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；第二确定模块，用于根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；监测模块，用于将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；告警模块，用于在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。
10、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的电力线路的监测方法。
11、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的电力线路的监测方法。
12、在本申请实施例中，采用在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息的方式，达到了充分利用多个不同的传感器对电力线路进行检测的目的，从而实现了及时并全面地对电路线路进行监测的技术效果，进而解决了由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测，造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。
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1.一种电力线路的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在所述多个传感器中确定多个目标传感器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置信息，在所述多个第二目标传感器中确定所述多个目标传感器，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述多个目标传感器分别调整为目标角度，以对所述电力线路和所述障碍物进行监测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述预设范围内的多个传感器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电力线路的监测装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电力线路的监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力线路的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在所述多个传感器中确定多个目标传感器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置信息，在所述多个第二目标传感器中确定所述多个目标传感器，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述多个目标传感器分别调整为目标角度，以对所述电力线路和所述障碍物进行监测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述预设范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恺，李鸿达，王鹏，李春生，及洪泉，王立永，原宗辉，叶宽，赵留学，张睿哲，蔡瀛淼，王雅妮，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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