【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种原木材积的检测方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
1、在进行木材采伐过程中，原木材积的检测为重要工作之一，木材的销售和加工也依赖于原木材积的检测结果。根据原木材积的计算公式，只需得知原木检尺径和检尺长或者通过查阅原木材积表即可完成原木材积的检测。
2、目前，现有技术中，通过计算机识别原木端面图像中的木材端面轮廓，计算出端面的检尺径，基于立体视觉获得原木的检尺长。
3、然而，现有技术这种方法会降低检测原木材积的准确率。
技术实现思路
1、本申请提供一种原木材积的检测方法、装置、服务器及存储介质，用以解决检测原木材积的准确率低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种原木材积的检测方法，包括：
3、接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像，其中所述目标原木堆包括多个原木，每个端面图像包含多个原木端面，每个侧面图像包含多个原木侧面。
4、将所述每个端面图像输入至训练好的端面检测模型，以输出标有多个原木端面的端面标识图像。
5、将所述每个侧面图像输入至训练好的侧面检测模型，以输出标有多个原木侧面的侧面标识图像。
6、获取每个端面标识图像对应的端面校正图像；获取每个侧面标识图像对应的侧面校正图像。
7、获取每个端面校正图像中每个像素的实际距离；获取每个侧面校正图像中每个像素的实际距离。
8、根据两个端面校正图像，得到每个原木
9、根据所述对应关系数据和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的两个端面检尺径。
10、根据两个侧面标识图像和所述每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的检尺长。
11、根据所述两个端面检尺径和所述检尺长，得到原木材积。
12、可选地，如上所述的方法，其中所述每个端面图像包括两个标杆，在所述每个端面图像中，两个标杆在所述目标原木堆的两侧，每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；相应地，所述获取每个端面标识图像对应的端面校正图像，包括：获取所述每个端面标识图像中每个标杆的颜色分割点，并根据所述颜色分割点，获取所述每个标杆的多个特征点；根据所述多个特征点，采用单应性矩阵求解方法，计算每个端面标识图像对应的端面变换矩阵；根据所述端面变换矩阵，获得所述每个端面标识图像对应的端面校正图像。
13、可选地，如上所述的方法，其中所述每个侧面图像包括两个标杆，在所述每个侧面图像中，两个标杆与所述目标原木堆边缘平行，倾斜放置在所述目标原木堆两侧；每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；相应地，所述获取每个侧面标识图像对应的侧面校正图像，包括：获取所述每个侧面标识图像中每个标杆的颜色分割点，并根据所述颜色分割点，获取所述每个标杆的多个特征点；根据所述多个特征点，采用单应性矩阵求解方法，计算每个侧面标识图像对应的侧面变换矩阵；根据所述侧面变换矩阵，获得所述每个侧面标识图像对应的侧面校正图像。
14、可选地，如上所述的方法，所述获取每个端面校正图像中每个像素的实际距离，包括：在所述每个端面校正图像中，获取所述每个标杆的颜色段长度；根据所述多个特征点，得到所述每个颜色段的平均像素数量；根据所述颜色段长度和所述平均像素数量，得到每个像素的实际距离。
15、可选地，如上所述的方法，所述获取每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，包括：在所述每个侧面校正图像中，获取所述每个标杆的颜色段长度；根据所述多个特征点，得到所述每个颜色段的平均像素数量；根据所述颜色段长度和所述平均像素数量，得到每个像素的实际距离。
16、可选地，如上所述的方法，所述根据两个端面校正图像，得到每个原木中两个端面的对应关系数据，包括：获取一个端面校正图像的镜像图像，并获取所述镜像图像的关系图，将镜面图像的关系图确定为第一关系图；获取另一端面校正图像的关系图，并将所述另一端面校正图像的关系图确定为第二关系图；采用图匹配方法，得到所述第一关系图和所述第二关系图中的节点对应关系数据；将所述节点对应关系数据确定为所述每个原木中两个端面的对应关系数据。
17、可选地，如上所述的方法，所述根据所述对应关系数据和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的两个端面检尺径，包括：根据所述对应关系，获取每个原木的两个端面，其中所述两个端面为第一端面和第二端面；获取所述第一端面的原木径像素数量，获取所述第二端面的原木径像素数量；根据所述第一端面的原木径像素数量和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到所述第一端面的检尺径；根据所述第二端面的原木径像素数量和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到所述第二端面的检尺径；将所述第一端面的检尺径和所述第二端面的检尺径，确定为所述每个原木对应的两个端面检尺径。
18、可选地，如上所述的方法，所述根据两个侧面标识图像和所述每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的检尺长，包括：获取每个侧面校正图像中每个原木侧面的像素数量；根据所述每个原木侧面的像素数量和所述每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的检尺长。
19、可选地，如上所述的方法，在所述接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像之前，还包括：获取多个原木堆的端面图像；对每个端面图像中每个端面进行标记，以得到带有多个标记的端面图像；将所述带有多个标记的端面图像确定为端面样本数据；将所述端面样本数据对目标检测模型进行训练，以得到所述训练好的端面检测模型。
20、可选地，如上所述的方法，在所述接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像之前，还包括：获取多个原木堆的侧面图像；对每个侧面图像中每个侧面进行标记，以得到带有多个标记的侧面图像；将所述带有多个标记的侧面图像确定为侧面样本数据；将所述侧面样本数据对目标检测模型进行训练，以得到所述训练好的侧面检测模型。
21、第二方面，本申请提供一种原木材积的检测装置，包括：
22、接收模块，用于接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像，其中所述目标原木堆包括多个原木，每个端面图像包含多个原木端面，每个侧面图像包含多个原木侧面。
23、第一输出模块，用于将所述每个端面图像输入至训练好的端面检测模型，以输出标有多个原木端面的端面标识图像。
24、第二输出模块，用于将所述每个侧面图像输入至训练好的侧面检测模型，以输出标有多个原木侧面的侧面标识图像。
25、第一获取模块，用于获取每个端面标识图像对应的端面校正图像；获取每个侧面标识图像对应的侧面校正图像。
26、第二获取模块，用于获取每个端面校正图像中每个像素的实际距离；获取每个侧面校正图像中每个像素的实际距离。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种原木材积的检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述每个端面图像包括两个标杆，在所述每个端面图像中，两个标杆在所述目标原木堆的两侧，每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述每个侧面图像包括两个标杆，在所述每个侧面图像中，两个标杆与所述目标原木堆边缘平行，倾斜放置在所述目标原木堆两侧；每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个端面校正图像中每个像素的实际距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个端面校正图像，得到每个原木中两个端面的对应关系数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系数据和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的两个端面检尺径
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个侧面标识图像和所述每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对应的检尺长，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像之前，还包括：
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收图像采集设备发送的目标原木堆的两个端面图像和两个侧面图像之前，还包括：
11.一种原木材积的检测装置，其特征在于，应用于服务器，包括：
12.一种服务器，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-10任一项所述的原木材积的检测方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的原木材积的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种原木材积的检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述每个端面图像包括两个标杆，在所述每个端面图像中，两个标杆在所述目标原木堆的两侧，每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述每个侧面图像包括两个标杆，在所述每个侧面图像中，两个标杆与所述目标原木堆边缘平行，倾斜放置在所述目标原木堆两侧；每个标杆均由两种颜色段交替排列，其中每个颜色段的长度相同；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个端面校正图像中每个像素的实际距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个侧面校正图像中每个像素的实际距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个端面校正图像，得到每个原木中两个端面的对应关系数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系数据和所述每个端面校正图像中每个像素的实际距离，得到每个原木对...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立明，刘兆祥，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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