【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于检测电力电缆附近的障碍物的系统和方法。
技术介绍
1、车辆可以用于向各个位置(例如，施工现场)处的装备供电。为了给此类装备供电，可以将电力电缆从车辆上的电源连接到被供电的装备。当使用这种电力电缆时，可能期望车辆被配置为检测电力电缆的轨迹，以便防止附近的障碍物接近或接触电力电缆。
技术实现思路
1、就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及用于检测电力电缆附近的障碍物的系统和方法。在示例性方法中，可以检测到电力电缆的第一端连接到车辆。然后可以经由车辆处的多个传感器来确定电力电缆的第一轨迹。电力电缆的第一轨迹可以包括电力电缆的第一位置和第一取向。然后可以经由车辆处的多个传感器确定在电力电缆的第一轨迹的预定距离内是否有障碍物。响应于确定障碍物在电力电缆的第一轨迹的预定距离内，可以提供与障碍物相关联的通知，并且可以关闭到电力电缆的电源。
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是第一车辆，并且其中所述障碍物包括未授权人员、第二车辆或所述第一车辆的车轮中的一者。
3.如权利要求2所述的方法，其中基于与所述未授权人员相关联的头盔上的标签、与所述未授权人员相关联的衣物的颜色以及所述未授权人员的面部中的至少一者来识别所述未授权人员。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述车辆处的多个相机和至少一种基于图像识别的算法来确定所述车辆的所述第一轨迹。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中所述电力电缆的第二远端连接到卷轴箱，并且所述方法还包括：
8.一种装置，其包括：
9.如权利要求8所述的装置，其中所述车辆是第一车辆，并且其中所述障碍物包括未授权人员、第二车辆或所述第一车辆的车轮中的一者。
10.如权利要求9所述的装置，其中基于与所述未授权人员相关联的头盔上的标签、与所述未授权人员相关联的衣物的颜色以及所述未授
11.如权利要求8所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以：
12.如权利要求8所述的装置，其中至少部分地基于所述车辆处的多个相机和至少一种基于图像识别的算法来确定所述车辆的所述第一轨迹。
13.如权利要求8所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以：
14.如权利要求8所述的装置，其中所述电力电缆的第二远端连接到卷轴箱，并且其中所述至少一个处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以：
15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下项的操作：
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是第一车辆，并且其中所述障碍物包括未授权人员、第二车辆或所述第一车辆的车轮中的一者。
3.如权利要求2所述的方法，其中基于与所述未授权人员相关联的头盔上的标签、与所述未授权人员相关联的衣物的颜色以及所述未授权人员的面部中的至少一者来识别所述未授权人员。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述车辆处的多个相机和至少一种基于图像识别的算法来确定所述车辆的所述第一轨迹。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中所述电力电缆的第二远端连接到卷轴箱，并且所述方法还包括：
8.一种装置，其包括：
9.如权利要求8所述的装置，其中所述车辆是第一车辆，并且其中所述障碍物包括未授权人员、第二车辆或所述第一车...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，布兰登·戴蒙德，M·J·哈蒙，V·谢诺伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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