System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 检测路面中对象的方法、自动驾驶的方法及车照明设备技术_技高网

检测路面中对象的方法、自动驾驶的方法及车照明设备技术

技术编号:40299090 阅读:10 留言:0更新日期:2024-02-07 20:46
本发明专利技术涉及一种用于检测路面中的对象的方法,该方法包括以下步骤:将光图案(6)投射到路面(5)上;获取所投射的光图案(6)的图像;检测所获取的图像中的阴影(7);以及使用该阴影(7)的某些特征来获取有关对象的特征的信息。本发明专利技术还提供了一种用于使用该对象检测进行自动驾驶的方法以及一种汽车照明设备(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于检测路面(5)中的对象的方法,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案是远光图案。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案是均匀的图案。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述光图案由前照灯投射。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述光图案由倒车灯投射。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括检测到对象时修改所述光图案的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,修改后的光图案包括光条纹。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述光条纹是水平光条纹、竖直光条纹或对角光条纹。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中,修改后的光图案在检测到所述对象的区域中具有比原始光图案更高的发光强度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述阴影的特征包含所述对象的位置、宽度和/或高度。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,

12.一种用于车辆的自主管理方法,所述方法包括以下步骤:

13.一种汽车照明设备(1),包括:

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于检测路面(5)中的对象的方法,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案是远光图案。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光图案是均匀的图案。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述光图案由前照灯投射。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述光图案由倒车灯投射。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括检测到对象时修改所述光图案的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,修改后的光图...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·米蒙Y·阿尔梅希奥
申请(专利权)人:法雷奥照明公司
类型:发明
国别省市:

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