【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能光伏，具体而言，涉及一种自集雨光伏板清理装置及其控制系统。
技术介绍
1、光伏板是太阳能光伏发电系统中的重要部件，光伏板通常安装在光伏支架上，由于光伏板长期暴露在外部环境，其表面容易堆积灰尘等杂质，导致光伏板的发电效率降低，因此需要定期对光伏板进行清理，人工清理工作量大、费时费力、维护难度较高，并且清理过程中需要大量的水，易造成水资源浪费，由此延伸出了针对光伏板的自动清理装置；
2、例如，公开号为cn213194749u的技术专利中公开了一种具有雨水收集功能太阳能光伏板清洗装置，其通过设置水箱和集雨斗进行雨水的收集，收集的雨水经过过滤和衬垫后，在水泵的作用下由出水管进入到布水管，再由喷水管喷到光伏板上；由于其喷水管的喷水面积有限，只能喷到固定区域，导致其它区域的清理只能通过喷水管喷出的水会沿光伏板向下流动进行清洗，由于水流具有不均匀性，导致无法保证光伏板所有位置都能够被清理，同时通过水的流动进行清理对于一些浮灰可以冲干净，但对于一些动物粪便等其它顽固杂物仅通过水流无法冲洗干净的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自集雨光伏板清理装置及其控制系统，用以解决
技术介绍
中现有光伏板清理装置对光伏板的清理不全面、清理效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种自集雨光伏板清理装置，包括光伏板、集雨组件、喷水组件、清理组件以及驱动组件，所述集雨组件的出水口与喷水组件连接；所述喷水组件包括水泵、入水管、出水管以及喷口
3、进一步地，所述驱动组件包括箱体、滑轨、驱动装置以及滑台，所述箱体设于喷水组件与光伏板之间，所述滑轨设于箱体内且滑轨延伸至光伏板的一端，所述滑台滑动连接于滑轨上，所述拉绳的一端与滑台连接，拉绳的另一端与清理组件连接，所述驱动装置用于驱动滑台沿滑轨往复运动。
4、进一步地，所述滑轨靠近清理组件的一端还设有限位块，限位块上设有插孔，拉伸通过插孔与清理组件连接，所述限位块用于限制所述滑台滑出所述滑轨。
5、进一步地，所述驱动装置包括减速电机、螺纹杆以及滑块，所述减速电机设于箱体的底部，所述螺纹杆的一端与减速电机的输出端连接，螺纹杆的另一端与箱体之间活动连接，所述滑块设于滑台内并套设于螺纹杆上。
6、进一步地，所述螺纹杆的两侧还设有滑杆，所述滑杆的长度与螺纹杆的长度匹配，所述滑杆贯穿所述滑台并与滑台之间滑动连接。
7、进一步地，所述集雨组件包括集雨箱、挡板、滤网以及排水管，所述集雨箱的顶部设有开口端，所述挡板设有多个，多个所述挡板间隔设于靠近集雨箱开口端的内壁上，所述滤网设于挡板上，所述排水管通过阀门设于集雨箱的一侧。
8、进一步地，多个所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于靠近集雨箱开口端的一侧，第二挡板间隔设于第一挡板的底部，第一挡板上第一滤网的过滤孔孔径大于第二挡板上第二滤网的过滤孔孔径。
9、进一步地，所述清理组件包括壳体、滚轮、电机、中轴以及清扫辊，所述滚轮设于壳体底部，所述中轴转动连接于壳体内部，所述清扫辊套设于中轴上，所述电机设于壳体的一侧并与中轴之间连接。
10、本技术第二方面的技术方案提供一种自集雨光伏板清理装置的控制系统，用于第一方面技术方案中任一项所述的一种自集雨光伏板清理装置，该控制系统包括plc控制器，所述plc控制器与光伏板、集雨组件、喷水组件、清理组件以及驱动组件之间通信连接。
11、本技术的有益效果包括：
12、1.本技术通过设置驱动组件带动清理组件沿光伏板进行往复运动，与喷水组件配合使用，利用喷水组件中多通水管上均匀分布的若干个喷头对光伏板进行全面水洗的同时利用清理组件对光伏板的外表面进行进一步地清扫，进而解决了对光伏板的清理不全面以及杂质难以清理导致清理效率低的技术问题。
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1.一种自集雨光伏板清理装置，其特征在于，包括光伏板(3)、集雨组件(1)、喷水组件(2)、清理组件(6)以及驱动组件，所述集雨组件(1)的出水口与喷水组件(2)连接；所述喷水组件(2)包括水泵(23)、入水管(22)、出水管(21)以及喷口组件，所述水泵(23)的输入端通过入水管(22)与集雨组件(1)连接，水泵(23)的输出端通过出水管(21)与喷口组件连接，所述喷口组件包括多通水管(26)、喷头(25)以及支架(24)，所述多通水管(26)与出水管(21)之间连接，多通水管(26)的出水口均匀设有若干个喷头(25)，所述喷头(25)通过支架(24)间隔安装于光伏板(3)的顶部；所述清理组件(6)与驱动组件之间通过拉绳(53)连接，清理组件(6)滑动连接于光伏板(3)上，所述驱动组件用于带动清理组件(6)沿光伏板(3)进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括底座(4)、箱体(5)、滑轨(51)、驱动装置(54)以及滑台(52)，所述箱体(5)通过底座(4)设于喷水组件(2)与光伏板(3)之间，所述滑轨(51)设于箱
3.根据权利要求2所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述滑轨(51)靠近清理组件(6)的一端还设有限位块(55)，限位块(55)上设有插孔(551)，拉伸通过插孔(551)与清理组件(6)连接，所述限位块(55)用于限制所述滑台(52)滑出所述滑轨(51)。
4.根据权利要求2所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动装置(54)包括减速电机(541)、螺纹杆(542)以及滑块(543)，所述减速电机(541)设于箱体(5)的底部，所述螺纹杆(542)的一端与减速电机(541)的输出端连接，螺纹杆(542)的另一端与箱体(5)之间活动连接，所述滑块(543)设于滑台(52)内并套设于螺纹杆(542)上。
5.根据权利要求4所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述螺纹杆(542)的两侧还设有滑杆(544)，所述滑杆(544)的长度与螺纹杆(542)的长度匹配，所述滑杆(544)贯穿所述滑台(52)并与滑台(52)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述集雨组件(1)包括集雨箱(11)、挡板、滤网以及排水管(14)，所述集雨箱(11)的顶部设有开口端，所述挡板设有多个，多个所述挡板间隔设于靠近集雨箱(11)开口端的内壁上，所述滤网设于挡板上，所述排水管(14)通过阀门设于集雨箱(11)的一侧。
7.根据权利要求6所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，多个所述挡板包括第一挡板(12)和第二挡板(13)，所述第一挡板(12)设于靠近集雨箱(11)开口端的一侧，第二挡板(13)间隔设于第一挡板(12)的底部，第一挡板(12)上第一滤网(121)的过滤孔孔径大于第二挡板(13)上第二滤网(131)的过滤孔孔径。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述清理组件(6)包括壳体(61)、滚轮(62)、电机(63)、中轴(64)以及清扫辊(65)，所述滚轮(62)设于壳体(61)底部，所述中轴(64)转动连接于壳体(61)内部，所述清扫辊(65)套设于中轴(64)上，所述电机(63)设于壳体(61)的一侧并与中轴(64)之间连接。
9.一种自集雨光伏板清理装置的控制系统，其特征在于，用于权利要求1至8任一项所述的一种自集雨光伏板清理装置，该控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器与光伏板(3)、集雨组件(1)、喷水组件(2)、清理组件(6)以及驱动组件之间通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自集雨光伏板清理装置，其特征在于，包括光伏板(3)、集雨组件(1)、喷水组件(2)、清理组件(6)以及驱动组件，所述集雨组件(1)的出水口与喷水组件(2)连接；所述喷水组件(2)包括水泵(23)、入水管(22)、出水管(21)以及喷口组件，所述水泵(23)的输入端通过入水管(22)与集雨组件(1)连接，水泵(23)的输出端通过出水管(21)与喷口组件连接，所述喷口组件包括多通水管(26)、喷头(25)以及支架(24)，所述多通水管(26)与出水管(21)之间连接，多通水管(26)的出水口均匀设有若干个喷头(25)，所述喷头(25)通过支架(24)间隔安装于光伏板(3)的顶部；所述清理组件(6)与驱动组件之间通过拉绳(53)连接，清理组件(6)滑动连接于光伏板(3)上，所述驱动组件用于带动清理组件(6)沿光伏板(3)进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括底座(4)、箱体(5)、滑轨(51)、驱动装置(54)以及滑台(52)，所述箱体(5)通过底座(4)设于喷水组件(2)与光伏板(3)之间，所述滑轨(51)设于箱体(5)内且滑轨(51)延伸至光伏板(3)的一端，所述滑台(52)滑动连接于滑轨(51)上，所述拉绳(53)的一端与滑台(52)连接，拉绳(53)的另一端与清理组件(6)连接，所述驱动装置(54)用于驱动滑台(52)沿滑轨(51)往复运动。
3.根据权利要求2所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述滑轨(51)靠近清理组件(6)的一端还设有限位块(55)，限位块(55)上设有插孔(551)，拉伸通过插孔(551)与清理组件(6)连接，所述限位块(55)用于限制所述滑台(52)滑出所述滑轨(51)。
4.根据权利要求2所述的自集雨光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动装置(54)包括减速电机(541)、螺纹杆(542)以及滑块(543)，所述减速电机(541)设于箱体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆元，史向成，梁焱博，靖鑫，王鹏，贾涛，裴跃辉，曹志华，李岩，李子鹏，庞伟，魏志铭，裴凯旋，程超，贺雷，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司山西分公司，
类型：新型
国别省市：
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