【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采摘，具体为一种草莓自动采摘机。
技术介绍
1、草莓，呈锥体结构。种植方式通过采用露地栽培、高垄栽培、高架栽培和与其他农作物套种方式。其中高垄、高架栽培方式的草莓果实因重力下坠。随着草莓种植的推广，草莓种植面积迅猛增加，劳动力成本增加，为了解决草莓采摘过程中收获用工成本高，严重制约草莓种植发展的问题，应用于草莓采摘技术的自动采摘机得以快速发展。
2、然而，随着草莓高架栽培的大量出现，对于高架草莓的采摘和收集工作，人工采摘不仅劳动强度大，对工人的身体造成危害，且人工成本也在日益增加；而目前自动采摘机采用的多目机器视觉系统，结构复杂，成本较高；采用的多自由度机械手，不仅成本高，且机械手移动过程复杂，特别是对草莓这种易伤水果，需要精确控制机械手，严重制约了采摘效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种草莓自动采摘机，解决了采用人工采摘不仅劳动强度大，对工人的身体造成危害，且人工成本也在日益增加的问题，以及目前采摘机结构复杂，成本较高且需要精确控制机械手，严重制约了采摘效率的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种草莓自动采摘机，包括底座，所述底座上端面靠后侧处固定设置有背板，所述背板前端面中点处开设有轨道槽，所述轨道槽内转动设置有螺杆，所述背板内部靠上端一侧处嵌入设置有伺服电机，所述螺杆与伺服电机输出端之间通过联动组件连接，所述螺
5、所述类传送带一侧嵌入设置有多个存放盒，所述类传送带内侧靠上端和靠下端处均啮合连接有齿轮且齿轮内部固定套接有传输辊，两个所述传输辊之间嵌入设置有支撑板，所述支撑板一侧靠下端处固定设置有支杆，所述底座上端面一侧靠前端处固定设置有外杆，所述外杆前端面中点处开设有凹槽且凹槽内转动设置有内杆，所述内杆外侧螺纹套接有采摘平台，所述采摘平台上端面固定设置有顶盒，所述顶盒内部嵌入设置有微型气泵，所述采摘平台内部顶端面一侧固定设置有安装盒，所述安装盒内部一侧固定设置有转动电机，所述采摘平台内部顶端面另一侧固定设置有切断机构，所述切断机构包括固定板、转环、筒体、多个活动槽、套环、转轴、多个滑动柱、弧形板和多个调节叶。
6、优选的，所述固定板固定设置于筒体上端面，所述转轴转动嵌入设置于固定板内部靠上端处，所述转轴的一端与转动电机的输出端固定连接，所述套环固定套接于转轴的另一端，所述弧形板一端固定设置于套环外壁一侧靠下端处。
7、优选的，所述筒体一侧靠外侧处呈环绕状开设有多个活动槽，多个所述滑动柱分别滑动嵌入设置于多个活动槽内，多个所述调节叶均通过定位柱转动设置于筒体另一侧，多个所述调节叶一侧均开设有滑槽，多个所述滑动柱的一端分别滑动设置于多个滑槽内且均与转环固定连接，所述弧形板一端固定设置于转环一侧且与多个滑动柱中的一个转动连接。
8、优选的，所述驱动组件包括外壳和嵌入设置在外壳内的传输电机，且传输电机的输出端与两个传输辊中的一个固定连接。
9、优选的，所述内板呈倾斜状且倾斜最高点与导向板最低点高度一致，所述内板嵌入设置于外箱内部。
10、优选的，所述联动组件包括两个同步轮和皮带，两个所述同步轮分别固定套接于螺杆上端和伺服电机输出端的输出轴上且两个同步轮之间通过皮带连接。
11、优选的，多个所述存放盒内壁一侧固定设置有软垫，多个所述存放盒外壁前端面靠下端处呈弧形状，所述支杆后端面为弧形状，多个所述存放盒嵌入类传送带内部的一侧均固定设置有两个弹簧且两个弹簧分为位于一侧的靠前侧和靠后端处。
12、优选的，所述底座下端面靠前侧和靠后侧处均固定设置有行走组件，所述底座内部一侧靠前端处嵌入设置有驱动电机且内杆一端与驱动电机的输出端固定连接。
13、工作原理：该采摘机使用时，利用智能控制机箱进行采摘机的控制使其进入种植大棚内，启动驱动电机带动内杆转动，使得位于内杆外侧螺纹套接的采摘平台调整至与种植架等高位置，此时采摘平台对准成熟的草莓促使草莓落在采摘平台内侧，微型气泵启动形成负压吸引成熟草莓向内，而这时转动电机带动转轴转动，促使一侧的套环和弧形板带动转环转动，由于转环一侧的多个滑动柱嵌入在筒体的活动槽和调节叶的滑槽内，且调节叶的定位柱与转环连接，使得转环带动多片调节叶进行展开和闭合，展开时草莓通过其连接的生长枝茎处于交叉点处，闭合时多个调节叶端点完全贴合重合完成切断；
14、完成切断后成熟的草莓会滑向后端的存放盒内，此时驱动组件带动传输辊转动使得外侧的类传送带同步转动，从而将该存放有成熟草莓的存放盒与下一空腔的存放盒进行位置转换，从而重复切断采摘；而在转换位置的过程中，当存放盒到达支杆一侧时，支杆与存放盒下端碰撞，存放盒一侧靠后端的弹簧收缩使得存放盒发生偏转，此时内部存放的草莓沿着内腔倾斜方向流入导向板最终落入收集箱内进行收集。
15、(三)有益效果
16、本专利技术提供了一种草莓自动采摘机。具备以下有益效果：
17、1、本专利技术提供了一种草莓自动采摘机，通过利用采摘平台进行采摘物的托举，由微型气泵进行负压吸引操作，并在负压吸引过程中展开多个调节叶使其端点分离形成空腔，促使采摘物通过，而采摘物连接的生长枝茎处于多个调节叶端点的交叉点处，从而在闭合时多个调节叶端点完全贴合重合完成切断，无需人工手动采摘切断，降低了工人的劳动量。
18、2、本专利技术提供了一种草莓自动采摘机，通过在采摘平台后端设置类传送带，类传送带一侧设置有多个存放盒且多个存放盒中的一个和采摘平台侧边开口对应，当采摘平台完成切断采摘时，采摘物自然落入存放盒内，而类传送带呈规律性的旋转进行位置转换，从而形成间断性的采摘收集，且在转换位置的过程中，当存放盒到达支杆一侧时，支杆与存放盒下端碰撞，存放盒一侧靠后端的弹簧收缩使得存放盒发生偏转，此时内部存放的草莓沿着内腔倾斜方向流入导向板最终落入收集箱内进行收集，实现自动化的草莓储存功能。
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1.一种草莓自动采摘机，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上端面靠后侧处固定设置有背板(5)，所述背板(5)前端面中点处开设有轨道槽(6)，所述轨道槽(6)内转动设置有螺杆(7)，所述背板(5)内部靠上端一侧处嵌入设置有伺服电机(23)，所述螺杆(7)与伺服电机(23)输出端之间通过联动组件(22)连接，所述螺杆(7)外壁螺纹套接有多个收集箱(4)，多个所述收集箱(4)均包括外箱(401)和内板(402)，所述底座(2)上端面一侧靠后端处固定设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上端面固定设置有导向板(21)，所述底座(2)上端面靠中点一侧的靠前端处固定设置有固定侧板(10)，所述固定侧板(10)前端面一侧固定设置有安装板(8)，所述安装板(8)一侧靠下端处固定设置有驱动组件(3)，所述安装板(8)另一侧内部嵌入设置有类传送带(9)；
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述固定板(2801)固定设置于筒体(2803)上端面，所述转轴(2806)转动嵌入设置于固定板(2801)内部靠上端处，所述转轴(2806)的一端与转动电机(27)的输
3.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述筒体(2803)一侧靠外侧处呈环绕状开设有多个活动槽(2804)，多个所述滑动柱(2807)分别滑动嵌入设置于多个活动槽(2804)内，多个所述调节叶(2809)均通过定位柱(30)转动设置于筒体(2803)另一侧，多个所述调节叶(2809)一侧均开设有滑槽(29)，多个所述滑动柱(2807)的一端分别滑动设置于多个滑槽(29)内且均与转环(2802)固定连接，所述弧形板(2808)一端固定设置于转环(2802)一侧且与多个滑动柱(2807)中的一个转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括外壳和嵌入设置在外壳内的传输电机，且传输电机的输出端与两个传输辊(18)中的一个固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述内板(402)呈倾斜状且倾斜最高点与导向板(21)最低点高度一致，所述内板(402)嵌入设置于外箱(401)内部。
6.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述联动组件(22)包括两个同步轮和皮带，两个所述同步轮分别固定套接于螺杆(7)上端和伺服电机(23)输出端的输出轴上且两个同步轮之间通过皮带连接。
7.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：多个所述存放盒(11)内壁一侧固定设置有软垫(12)，多个所述存放盒(11)外壁前端面靠下端处呈弧形状，所述支杆(20)后端面为弧形状，多个所述存放盒(11)嵌入类传送带(9)内部的一侧均固定设置有两个弹簧且两个弹簧分为位于一侧的靠前侧和靠后端处。
8.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述底座(2)下端面靠前侧和靠后侧处均固定设置有行走组件(1)，所述底座(2)内部一侧靠前端处嵌入设置有驱动电机(17)且内杆(16)一端与驱动电机(17)的输出端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种草莓自动采摘机，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上端面靠后侧处固定设置有背板(5)，所述背板(5)前端面中点处开设有轨道槽(6)，所述轨道槽(6)内转动设置有螺杆(7)，所述背板(5)内部靠上端一侧处嵌入设置有伺服电机(23)，所述螺杆(7)与伺服电机(23)输出端之间通过联动组件(22)连接，所述螺杆(7)外壁螺纹套接有多个收集箱(4)，多个所述收集箱(4)均包括外箱(401)和内板(402)，所述底座(2)上端面一侧靠后端处固定设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上端面固定设置有导向板(21)，所述底座(2)上端面靠中点一侧的靠前端处固定设置有固定侧板(10)，所述固定侧板(10)前端面一侧固定设置有安装板(8)，所述安装板(8)一侧靠下端处固定设置有驱动组件(3)，所述安装板(8)另一侧内部嵌入设置有类传送带(9)；
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述固定板(2801)固定设置于筒体(2803)上端面，所述转轴(2806)转动嵌入设置于固定板(2801)内部靠上端处，所述转轴(2806)的一端与转动电机(27)的输出端固定连接，所述套环(2805)固定套接于转轴(2806)的另一端，所述弧形板(2808)一端固定设置于套环(2805)外壁一侧靠下端处。
3.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机，其特征在于：所述筒体(2803)一侧靠外侧处呈环绕状开设有多个活动槽(2804)，多个所述滑动柱(2807)分别滑动嵌入设置于多个活动槽(2804)内，多个所述调节叶(2809)均通过定位柱(30)转动设置于筒体(280...
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