【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑机械，特别是涉及一种建筑施工机器人。
技术介绍
1、现在的建筑行业中，墙壁抹灰主要是人工操作，施工方式复杂，劳动强度大，且不易抹平墙壁。而且效率低，抹灰损失较大。现有专利cn106522522b，公开了一种抹墙机。抹墙机的立柱组件能够伸缩且在工作状态下用于抵接在地面与屋顶之间。第一推杆电机设置在立柱组件上用于与待加工墙面抵接。基架通过驱动组件设置在立柱组件上并能沿立柱组件升降。在工作状态下，基架相对立柱组件升降以带动粉刷组件升降来完成墙面粉刷工作。抹墙机在立柱组件上设置第一推杆电机。人工将立柱组件推向待加工墙面，启动第一推杆电机，第一推杆电机伸长后与墙面抵接，第一推杆电机继续伸长，在墙面的反作用力下，第一推杆电机将立柱组件回推，直至立柱组件与五线仪的激光线平齐，关闭第一推杆电机，立柱组件调直完毕。这种调直方式更为精确，保证粉刷后的墙体厚度一致。
2、但是该方案中，一方面不能对抹墙的混凝土的厚度做精确的调整，其次是通过料斗上料，在上升抹墙的时候如果发生物料不足，不能很好的补充物料，会导致抹墙效果差，从而返工，影响工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种建筑施工机器人，通过设置物料添加部以及带有厚度调节机构的抹墙组件，解决了
技术介绍
中所提到的现有的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种建筑施工机器人，包括底盘、立柱组件、第一推杆电机、基架、驱动组件以及抹墙组件，所
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述立柱组件顶部设置有伸缩定位结构，所述伸缩定位结构能够伸缩且在工作状态下用于抵接在地面与屋顶之间以将所述抹墙机固定在特定的工作位置；所述第一推杆电机设置在所述立柱组件上且用于与待加工墙面抵接以对所述立柱组件进行调直；所述基架传动地设置在所述立柱组件上并能沿所述立柱组件升降；所述驱动组件用于使所述基架相对所述立柱组件升降；以及所述抹墙组件设置在所述基架上；在待机状态下，所述基架转动地设置在所述底盘上，在工作状态下，所述基架相对所述立柱组件升降以带动所述抹墙组件升降来完成墙面粉刷工作。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩定位结构包括安装在立柱组件外侧的固定板，设于固定板上的垂直电动推杆以及设于垂直电动推杆顶部的用于与屋顶抵接的卡板。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一推杆电机包括第一驱动部及与所述第一驱动部连接的第一推杆，所述第一驱动部与所述垂直电动推杆连接，所述第一推杆能沿自身轴向伸缩，所述第一推杆的端部用于与待加工墙面抵接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基架上设置有控制箱，所述驱动组件安装于所述机架内，所述控制箱靠近所述抹板的一侧设置有固定杆，所述抹板通过固定杆安装在所述控制箱外侧。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧板紧贴所述抹板，且所述侧板上端与抹板上端之间形成一个入料槽，所述侧板下端垂直设立，所述伸缩气缸安装于所述控制箱两侧，可带动所述侧板前后移动。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底盘远离墙面的一侧可转动的安装有一组支撑防滑杆。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述立柱组件外侧设置有一支撑架，所述物料添加部安装在所述支撑架上。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推拉组件包括设于物料斗底部的悬架、安装在悬架上的拉杆、以及位于拉杆顶部的转接板，所述挡板安装于所述转接板顶部，所述拉杆穿过所述悬架且所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述转接板与悬架之间。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述拉杆有三个且三个拉杆的顶部均安装在所述转接板下表面，三个拉杆的下端通过一连接板固定连接，所述连接板下表面设置有一拉环。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术提供了一种高效、灵活且能够精确控制抹墙厚度的抹墙机。通过立柱组件、伸缩定位结构、驱动组件以及物料添加部等独特设计，实现了高效率、高精度的墙面粉刷工作，满足了不同需求并具有很高的实用价值。
15、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种建筑施工机器人，包括底盘(1)、立柱组件(2)、第一推杆电机(3)、基架、驱动组件以及抹墙组件(5)，其特征在于：所述抹墙组件(5)包括抹板、料斗(51)以及带动料斗(51)倒料的推料结构，所述抹板包括底板(52)和设置于底板(52)两侧的厚度调整结构，所述厚度调整结构包括位于底板(52)两侧的侧板(53)以及带动所述侧板(53)前后移动的伸缩气缸(54)，所述立柱组件(2)上端外侧设置有物料添加部(6)，所述物料添加部(6)包括物料斗(61)、设于物料斗(61)内侧设置的挡板(62)以及用于控制挡板(62)开合的推拉组件。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述伸缩定位结构(7)包括安装在立柱组件(2)外侧的固定板(71)，设于固定板(71)上的垂直电动推杆(72)以及设于垂直电动推杆(72)顶部的用于与屋顶抵接的卡板(73)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述第一推杆电机(3)包括第一驱动部及与所述第一驱动部连接的第一推杆，所
5.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述基架上设置有控制箱(4)，所述驱动组件安装于所述控制箱(4)内，所述控制箱(4)靠近所述抹板的一侧设置有固定杆(55)，所述抹板通过固定杆(55)安装在所述控制箱(4)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述侧板(53)紧贴所述抹板，且所述侧板(53)上端与抹板上端之间形成一个入料槽，所述侧板(53)下端垂直设立，所述伸缩气缸(54)安装于所述控制箱(4)两侧，可带动所述侧板(53)前后移动。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述底盘(1)远离墙面的一侧可转动的安装有一组支撑防滑杆(11)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述立柱组件(2)外侧设置有一支撑架，所述物料添加部(6)安装在所述支撑架上。
9.根据权利要求8所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述推拉组件包括设于物料斗(61)底部的悬架(65)、安装在悬架(65)上的拉杆(66)、以及位于拉杆(66)顶部的转接板(63)，所述挡板(62)安装于所述转接板(63)顶部，所述拉杆(66)穿过所述悬架(65)且所述拉杆(66)上套设有弹簧(64)，所述弹簧(64)位于所述转接板(63)与悬架(65)之间。
10.根据权利要求9所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述拉杆(66)有三个且三个拉杆(66)的顶部均安装在所述转接板(63)下表面，三个拉杆(66)的下端通过一连接板(67)固定连接，所述连接板(67)下表面设置有一拉环(68)。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑施工机器人，包括底盘(1)、立柱组件(2)、第一推杆电机(3)、基架、驱动组件以及抹墙组件(5)，其特征在于：所述抹墙组件(5)包括抹板、料斗(51)以及带动料斗(51)倒料的推料结构，所述抹板包括底板(52)和设置于底板(52)两侧的厚度调整结构，所述厚度调整结构包括位于底板(52)两侧的侧板(53)以及带动所述侧板(53)前后移动的伸缩气缸(54)，所述立柱组件(2)上端外侧设置有物料添加部(6)，所述物料添加部(6)包括物料斗(61)、设于物料斗(61)内侧设置的挡板(62)以及用于控制挡板(62)开合的推拉组件。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述伸缩定位结构(7)包括安装在立柱组件(2)外侧的固定板(71)，设于固定板(71)上的垂直电动推杆(72)以及设于垂直电动推杆(72)顶部的用于与屋顶抵接的卡板(73)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述第一推杆电机(3)包括第一驱动部及与所述第一驱动部连接的第一推杆，所述第一驱动部与所述垂直电动推杆(72)连接，所述第一推杆能沿自身轴向伸缩，所述第一推杆的端部用于与待加工墙面抵接。
5.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于，所述基架上设置有控制箱(4)，所述驱动组件安装于所述控制箱(4)内，所述控制箱(4)靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：区伟斌，张鹏，王刚，姚自勇，汤永联，张瀚夫，罗志刚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：
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