【技术实现步骤摘要】
本申请涉及核工程设备，具体而言，涉及一种辐照考验组件水下修复系统及修复方法。
技术介绍
1、燃料组件是核动力装置运行的关键部件，其主体由数根细长燃料棒构成，经长时间辐照考验后，燃料组件可能出现破损，继而严重影响反应堆及相关设备的安全运行。目前的燃料组件破损案例表明，往往是组件中的少数燃料棒破裂而导致整个燃料组件的废弃，大大增加了反应堆的运行成本。因此，若能够提供一种修复系统以实现水下对燃料组件进行修复，则可以大大降低反应堆的运行成本。
技术实现思路
1、本申请针对
技术介绍
中提到的技术问题，提供一种辐照考验组件水下修复系统及修复方法以实现辐照考验组件的水下修复。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本申请提供一种辐照考验组件水下修复系统，包括：
4、框架；
5、连接于所述框架的定位装置，所述定位装置具有适于容纳燃料组件且贯通的容纳腔，所述容纳腔长度方向两端分别可拆卸连接有第一底座和第二底座，所述容纳腔在所述定位装置的驱动下能够自转以使所述第一底座和第二底座位置互换，其中，所述第一底座用以承托所述燃料组件，所述第二底座用以在所述燃料组件进入所述容纳腔后与所述燃料组件固定配合；
6、连接于所述框架的拔插装置，所述拔插装置用于拔取容纳腔中燃料组件的燃料棒或将燃料棒插入容纳腔中燃料组件中。
7、在一些可选的实施例中，所述拔插装置包括：
8、连接于所述框架的拔插驱动装置；
9、连接于所述
10、导向组件，所述导向组件与所述定位装置可拆卸连接，所述导向组件具有适于所述拔插组件穿过且能够与所述容纳腔中燃料组件的燃料棒位置对应的导向孔。
11、在一些可选的实施例中，所述拔插驱动装置包括：
12、连接于所述框架的操作平台；
13、拔插驱动源，所述拔插驱动源设置于所述操作平台，所述拔插组件通过传动连接件与所述拔插驱动源连接；
14、位置调节组件，所述位置调节组件与所述传动连接件配合，所述传动连接件在所述位置调节组件的带动下运动以使所述拔插组件与燃料组件的不同燃料棒位置对应。
15、在一些可选的实施例中，所述位置调节组件包括：
16、第一运动机构，所述第一运动机构设置于所述操作平台并具有平行于所述操作平台的第一运动方向；
17、第二运动机构，所述第二运动机构与所述第一运动机构连接并具有平行于所述操作平台的第二运动方向，所述第二运动机构与所述传动连接件配合，所述第二运动方向与所述第一运动方向形成夹角。
18、在一些可选的实施例中，所述位置调节组件还包括第三运动机构，所述第二运动机构通过所述第三运动机构与所述传动连接件配合，所述第三运动机构具有垂直于所述操作平台的第三运动方向。
19、在一些可选的实施例中，所述拔插动力源被配置为卷扬机且所述传动连接件被配置为索体。
20、在一些可选的实施例中，所述位置调节组件上配置有多个限位滑轮，所述传动连接件依次绕过所述限位滑轮后与所述拔插组件连接。
21、在一些可选的实施例中，所述拔插组件包括：
22、连接杆，所述连接杆与所述拔插驱动装置连接，所述连接杆上构造有用以连接气源的第一活动孔；
23、弹性抓头，所述弹性抓头与所述连接杆连接，所述弹性抓头具有第二活动孔，所述第二活动孔一端与所述第一活动孔连通，另一端被配置为用以套取燃料棒端部的包覆腔；
24、滑动杆，所述滑动杆插设在所述第一活动孔中且其部分轴段位于所述第二活动孔中，在所述气源的气压作用下，所述滑动杆能够自第一活动孔向第二活动孔中运动以使滑动杆作用于所述弹性抓头而减小包覆腔的体积。
25、在一些可选的实施例中，所述导向组件包括：
26、配合底座，所述配合底座上构造有避让口，所述配合底座用于可拆卸连接于定位装置以使燃料组件端部穿过所述避让口；
27、至少两个平行间隔排布的导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向板与所述配合底座连接以使所述导向孔能够与燃料组件中的燃料棒位置对应；
28、锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述配合底座并用以与燃料组件配合以使燃料组件端部在所述避让口内位姿固定。
29、在一些可选的实施例中，所述锁紧组件包括：
30、第一顶杆，所述第一顶杆一端设置有第一顶块，所述第一顶块具有用以接触燃料组件的第一顶面；
31、第二顶杆，所述第二顶杆一端设置有第二顶块，所述第二顶块具有用以接触燃料组件的第二顶面；
32、弹性顶持源，所述弹性顶持源与所述配合底座连接，所述第一顶杆和第二顶杆的另一端分别与所述弹性顶持源连接以获得弹性顶持力；
33、凸轮，所述凸轮与所述配合底座转动连接，所述凸轮位于所述弹性顶持源一侧并用以在转动状态下与所述弹性顶持源抵触以使弹性顶持源为第一顶杆和第二顶杆提供不同的弹性顶持力。
34、在一些可选的实施例中，每个导向板上的导向孔数量为多个且间隔排布，其中，所述导向板具有转动中心，每个导向孔与所述转动中心呈偏心布置，当所述导向板与所述定位装置连接后，所述转动中心与燃料组件中燃料棒的排布中心位置对应。
35、在一些可选的实施例中，所述导向板上以所述转动中心为圆心的不同排布圆周上，每个所述排布圆周上至少具有一个导向孔。
36、在一些可选的实施例中，每个所述排布圆周上具有两个导向孔，其中，该两个导向孔关于所述转动中心的夹角不等于n*90°，n为正整数。
37、在一些可选的实施例中，所述定位装置包括：
38、翻转机构，所述翻转机构具有可转动的输出端；
39、定位管，所述定位管内腔作为所述容纳腔，所述定位管与所述输出端连接以在翻转机构的带动下进行转动。
40、在一些可选的实施例中，所述定位装置上连接有第一贮存机构和第二贮存机构，其中，所述第一贮存机构用以存放新燃料棒，所述第二贮存机构用以存放旧燃料棒。
41、在一些可选的实施例中，所述第二底座包括：
42、限位筒，所述限位筒用以套设在燃料组件的端部；
43、弹性夹，所述弹性夹具有径向穿过所述限位筒的第一弹性夹臂和第二弹性夹臂，所述第一弹性夹臂和第二弹性夹臂具有相互靠近的趋势；
44、锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述限位筒连接且其端头位于所述第一弹性夹臂和第二弹性夹臂之间。
45、第二方面，本申请提供一种辐照考验组件水下修复方法，基于第一方面所述的辐照考验组件水下修复系统实现，包括以下内容：
46、拆卸定位装置中的第二底座；
47、将待修复的燃料组件装配于容纳腔中；
48、将第二底座连接于定位装置；
49、作用于定位装置以使容纳腔自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插装置(3)包括：
3.根据权利要求2所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插驱动装置包括：
4.根据权利要求3所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)包括：
5.根据权利要求4所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)还包括第三运动机构(204)，所述第二运动机构(203)通过所述第三运动机构(204)与所述传动连接件配合，所述第三运动机构(204)具有垂直于所述操作平台(101)的第三运动方向。
6.根据权利要求3所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插动力源被配置为卷扬机且所述传动连接件被配置为索体。
7.根据权利要求6所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)上配置有多个限位滑轮，所述传动连接件依次绕过所述限位滑轮后与所述拔插组件(201)连接。
8.根据权利要求2所述的辐
9.根据权利要求2所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述导向组件(4)包括：
10.根据权利要求9所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述锁紧组件(405)包括：
11.根据权利要求9所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，每个导向板上的导向孔数量为多个且间隔排布，其中，所述导向板具有转动中心，每个导向孔与所述转动中心呈偏心布置，当所述导向板与所述定位装置(5)连接后，所述转动中心与燃料组件中燃料棒的排布中心位置对应。
12.根据权利要求11所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述导向板上以所述转动中心为圆心的不同排布圆周上，每个所述排布圆周上至少具有一个导向孔。
13.根据权利要求12所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，每个所述排布圆周上具有两个导向孔，其中，该两个导向孔关于所述转动中心的夹角不等于n*90°，n为正整数。
14.根据权利要求1所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述定位装置(5)包括：
15.根据权利要求1所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述定位装置(5)上连接有第一贮存机构(506)和第二贮存机构(505)，其中，所述第一贮存机构(506)用以存放新燃料棒，所述第二贮存机构(505)用以存放旧燃料棒。
16.根据权利要求1所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述第二底座(502)包括：
17.一种辐照考验组件水下修复方法，基于如权利要求1～16任一项所述的辐照考验组件水下修复系统实现，其特征在于，包括以下内容：
...【技术特征摘要】
1.一种辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插装置(3)包括：
3.根据权利要求2所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插驱动装置包括：
4.根据权利要求3所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)包括：
5.根据权利要求4所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)还包括第三运动机构(204)，所述第二运动机构(203)通过所述第三运动机构(204)与所述传动连接件配合，所述第三运动机构(204)具有垂直于所述操作平台(101)的第三运动方向。
6.根据权利要求3所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插动力源被配置为卷扬机且所述传动连接件被配置为索体。
7.根据权利要求6所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述位置调节组件(2)上配置有多个限位滑轮，所述传动连接件依次绕过所述限位滑轮后与所述拔插组件(201)连接。
8.根据权利要求2所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述拔插组件(201)包括：
9.根据权利要求2所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述导向组件(4)包括：
10.根据权利要求9所述的辐照考验组件水下修复系统，其特征在于，所述锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，冯浩志，吴瑞，王万金，余洁，刘豪，彭星杰，李国云，何风，王晔晗，郑海川，曾明，陈广平，张科，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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