【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟反馈，具体为一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统及方法。
技术介绍
1、宠物针灸模拟可以用作培训和教育工具，帮助针灸师和兽医学生学习和掌握针灸技术，通过模拟系统，训练人员可以模拟真实的针灸操作，提高技能水平，并在安全的环境下进行实践，并且宠物针灸模拟可以用于针灸技术的研究和改进，通过模拟系统，可以对不同的针灸操作进行实验和比较，了解不同穴位的刺激效果，探索针灸对宠物健康的影响，为针灸治疗提供科学依据；
2、在没有模拟系统的情况下，训练人员可能需要直接在真实的宠物身上进行针灸操作，由于缺乏实践经验，他们可能会存在操作不准确、插针深度不当等问题，增加对宠物的伤害风险，并且没有模拟系统，训练人员只能通过理论学习和观察他人的操作来学习针灸技术，但是理论知识无法完全代替实践经验，观察他人操作也难以获得真实的反馈，这将导致学习效率低下，训练人员需要更长时间才能掌握针灸技术，并且在没有模拟系统的情况下，训练人员无法准确地评估自己的操作效果，且无法得知针灸是否准确地刺激到了目标穴位，也无法了解针灸的效果如何，这将导致训练人员无法及时调整操作方法，提高针灸的疗效，并且在没有模拟系统的情况下，训练人员操作宠物时存在一定的风险，错误的针灸操作可能导致宠物的疼痛、感染等问题，甚至造成严重的后果，而模拟系统可以提供一个安全的训练环境，帮助训练人员熟悉操作技巧，减少对宠物的伤害风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统及方法，以解决
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，包括电源管理单元、针头模拟单元、针头压力监测单元、数据存储单元、数据匹配单元和用户交互单元，还包括；
3、模型构建单元，所述模型构建单元通过采集和整理宠物的解剖学数据，包括骨骼、肌肉和经络结构信息，利用3d打印技术构建出宠物解剖学模型；
4、穴位识别单元，所述穴位识别单元根据生物学理论识对模型构建单元中的宠物解剖学模型的各个穴位进行识别，并为识别出的各个穴位进行标记；
5、感应单元，所述感应单元对穴位识别单元中的标记后的宠物解剖学模型在标记位置的四周安装压力传感器；
6、模拟训练单元，所述模拟训练单元利用感应单元中的的安装传感器后的宠物解剖学模型进行针灸模拟。
7、优选的，所述针头模拟单元根据针灸技术的要求和实际情况，设定针头的形状、大小和材质参数，且训练人员模拟真实针灸操作对模拟训练单元中的宠物解剖学模型中的穴位进行针灸操作，当进行针灸操作时，在针头没有扎入安装有传感器的穴位时，压力传感器没有数值变化，则生成针灸失败信号，且将生成的针灸失败信号传输至用户交互单元；
8、所述针头压力监测单元在训练人员进行针灸操作时，将针头扎进宠物解剖学模型中的穴位后，通过宠物解剖学模型穴位周围的压力传感器监测针头处的压力，且将监测出的针头处压力传输至数据匹配单元。
9、优选的，所述数据存储单元在数据库中预先存储有各个穴位的针头压力阈值，且将存储的各个穴位的针头压力阈值传输至数据匹配单元；
10、所述数据匹配单元对针头压力监测单元传输的针头处的压力和数据存储单元传输的各个穴位的针头压力阈值进行接收，将接收的针头处的压力与接收的针头压力阈值通过数据匹配算法进行匹配，从而确定针头是否扎入到预设的位置，且将匹配结果传输至用户交互单元，数据匹配算法具体为：
11、
12、其中，fbaseline(t,s)表示匹配度，s表示两个数据列的非主属性集合，t[a]和s[a]
13、表示实体t和s在非主属性a下的属性值，sim(t[a],s[a])表示是指属性值t[a]和s[a]之间的相似度，difscore(a)表示结构化非主属性a的相似得分；
14、优选的，所述用户交互单元对数据匹配单元传输的匹配结果和针头模拟单元传输的针灸失败信号进行接收，且根据接收的匹配结果显示不同的指示灯，从而显示针灸的训练结果，且根据接收的针灸失败信号显示针灸失败的指示灯；
15、所述电源管理单元为模拟训练单元的宠物解剖学模型供电，且通过对接收到的外部电源输入进行认证，确保所连接的电源符合标准。
16、优选的，所述模型构建单元包括解刨学模型构建模型和触感模拟单元；
17、所述解刨学模型构建模型通过采集和整理宠物的解剖学数据，包括骨骼、肌肉和经络结构信息，利用3d打印技术，构建出宠物解剖学模型；
18、所述触感模拟单元通过选择相应的材料，使得宠物解剖学模型表面具有与真实宠物相似的触感，包括皮肤的柔软度和肌肉的弹性。
19、优选的，所述穴位识别单元包括特征提取模块、穴位匹配模块和标记模块；
20、所述特征提取模块根据宠物解剖学模型中各个穴位的生物学特征提取相应的特征信息；
21、所述穴位匹配模块将特征提取模块提取出的穴位特征与已知的穴位信息进行匹配，从而识别出宠物解剖学模型中的各个穴位；
22、所述标记模块根据穴位匹配模块识别出的各个穴位，在各个穴位处添加标记点。
23、优选的，所述针头模拟单元包括针头参数设置模块、针灸操作模拟模块、压力传感模块和信号传输模块；
24、所述针头参数设置模块根据针灸技术的要求和实际情况，设定针头的形状、大小和材质参数，根据设定的参数选用相应的材质；
25、所述针灸操作模拟模块根据训练人员模拟真实针灸操作对模拟训练单元中的宠物解剖学模型中的穴位进行针灸操作，且训练人员使用模拟针头进行插入、旋转和刺激操作，以模拟真实的针灸过程；
26、所述压力传感模块通过感应单元在标记位置的四周安装的压力传感器，监测针头与模拟训练单元中的穴位之间的接触压力，若压力传感器没有数值变化，则生成针灸失败信号，通过压力传感器的监测，可以实时判断针头是否正确插入穴位；
27、所述信号传输模块压力传感器没有数值变化，则生成针灸失败信号，当针头没有正确插入穴位时，将失败信号传输至用户交互单元，以提醒训练人员操作错误。
28、本专利技术还提供如下技术方案：一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈方法，包括：
29、s1、数据采集和解剖学模型构建：通过采集和整理宠物的解剖学数据，包括骨骼、肌肉和经络结构信息，且利用3d打印技术构建出宠物解剖学模型；
30、s2、穴位识别和标记：根据生物学理论，对宠物解剖学模型中的各个穴位进行识别，并为识别出的各个穴位进行标记；
31、s3、传感器安装：在标记位置的周围安装压力传感器，用于感知针头与模型中穴位之间的接触压力；
32、s4、模拟训练：利用安装了传感器的宠物解剖学模型进行针灸模拟训练，且训练人员使用模拟针头对模型中的穴位进行插入、旋转和刺激操作，模拟真实的针灸过程；
33、s5、压力监测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，包括电源管理单元(5)、针头模拟单元(6)、针头压力监测单元(7)、数据存储单元(8)、数据匹配单元(9)和用户交互单元(10)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，包括电源管理单元(5)、针头模拟单元(6)、针头压力监测单元(7)、数据存储单元(8)、数据匹配单元(9)和用户交互单元(10)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于位置感应的宠物针灸模拟反馈系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：滑志民，钟登科，战晓燕，李尚同，
申请(专利权)人：上海农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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