【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空数据计算，具体涉及一种基于ils进近方式的飞机经纬度修正方法及装置。
技术介绍
1、目前飞机的飞行数据记录了飞机的经纬度信息，经纬度数据对后期飞行模拟和事件调查仿真等分析等相关分析很重要，但是记录的经纬度数据由于精度问题，常常发生记录经纬度与实际飞机位置偏离的情况。
2、现有技术中，有一些利用飞机数据进行经纬度校正的方法，比如利用飞机航向、姿态的变化进行时序经纬度校正，这种在飞机飞行状态变化较大时可能会失效，导致修正结果不准确，或者利用平滑算法进行分析，这种算法对异常数据过度平滑或者对瞬时变化敏感，仅限于飞机着陆滑跑阶段，无法保证飞行下降和进近阶段的经纬度修正精度，从而导致修正值的稳定性和准确性下降。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于ils进近方式的飞机经纬度修正方法，以解决如何在不受飞机飞姿态影响的状态下，有效提高在飞机在飞行下降和进近阶段记录的经纬度数据准确性的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于ils进近方式的飞机经纬度修正方法，方法包括：基于航班信息选取目标飞机的飞行数据文件，所述飞行数据文件包括：第一航向道偏离参数、第二航向道偏离参数、第一下滑道偏离参数、第二下滑道偏离参数；获取飞行数据文件中目标飞机着陆机场的跑道信息，选取距离飞机落地时刻经纬度距离最近的跑道作为目标跑道，并获取目标跑道数据，所述目标跑道数据包括：跑道入口经度、跑道入口纬度、跑道标准下滑角、跑道真航向角度；对所述第一航向道偏离参数和第
3、本专利技术实施例无需获取飞机姿态数据或者采用平滑计算等技术手段，通过校正航向道偏离角度、下滑道偏离角度以及跑道信息，结合预设高度和无线电高度等参数，计算得到修正后的目标飞机的目标经度以及目标纬度。修正后的经纬度数据更加准确，能更好地反映飞机的实际位置，有效提高在飞机在飞行下降和进近阶段记录的经纬度数据准确性。
4、在一种可选的实施方式中，所述基于航班信息选取目标飞机的飞行数据文件的步骤之前，还包括：获取同一航班信息中的多架飞机对应的飞行数据文件集合；遍历多架飞机对应的飞行数据文件集合，选取飞行数据文件中的横向制导模式为loc状态，且飞行数据文件中的垂直制导模式为g/s状态的飞机作为目标飞机。
5、本专利技术实施例通过获取同一航班信息中的多架飞机对应的飞行数据文件集合，并遍历多架飞机对应的飞行数据文件集合，可以确保选取到正在进行进近阶段的目标飞机，从而避免选取到错误的飞行数据文件，能够降低数据误差和偏差，提高修正后经纬度的准确性。
6、在一种可选的实施方式中，所述对所述第一航向道偏离参数和第二航向道偏离参数进行角度单位转换，并计算得到航向道偏离角度，包括：遍历第一航向道偏离参数以及第二航向道偏离参数，若所述第一航向道偏离参数不为空，则基于第一航向道偏离参数进行角度单位转换得到标准航向道偏离参数loc_devc；若所述第一航向道偏离参数为空，则基于第二航向道偏离参数进行角度单位转换得到标准航向道偏离参数loc_devc；基于所述标准航向道偏离参数loc_devc通过如下公式计算得到航向道偏离角度loc_angle：
7、loc_angle＝loc_devc×0.8；
8、其中，所述第一航向道偏离参数与第二航向道偏离参数为目标飞机飞行过程中以预设周期进行交替采集的参数。
9、在一种可选的实施方式中，所述对所述第一下滑道偏离参数和第二下滑道偏离参数进行角度单位转换，结合跑道标准下滑角计算得到下滑道偏离角度，包括：遍历第一下滑道偏离参数以及第二下滑道偏离参数，若所述第一下滑道偏离参数不为空，则基于第二下滑道偏离参数进行角度单位转换得到标准下滑道偏离参数glide_devc；若所述第一下滑道偏离参数为空，则基于第二下滑道偏离参数进行角度单位转换得到标准下滑道偏离参数glide_devc；基于所述标准下滑道偏离参数glide_devc以及跑道标准下滑角通过如下公式计算得到航向道偏离角度glide_angle：
10、
11、其中，所述第一下滑道偏离参数以及第二下滑道偏离参数为目标飞机飞行过程中以预设周期进行交替采集的参数。
12、本专利技术实施例通过将第一航向道和下滑道偏离参数与第二航向道和下滑道偏离参数进行角度单位转换，得到标准航向道和下滑道偏离参数，以使不同飞行数据的偏离参数具有一致的度量单位，通过交替采集方式按照预设的周期交替采集不同的下滑道和航向道偏离参数，可以保证数据的连续性和一致性，确保每次数据的时间间隔均匀，并且能够提高数据频率和保持更加稳定的数据采集结果，从而为后续的航向道和下滑道偏离角的计算提供数据基础。
13、在一种可选的实施方式中，所述基于在跑道入口处飞机的距地的预设高度以及跑道标准下滑角计算得到下滑道信号接地点至跑道入口距离，根据所述下滑道信号接地点至跑道入口距离结合目标飞机无线电高度以及下滑道偏离角度计算目标飞机距离跑道入口的距离，包括：基于在跑道入口处飞机的距地的预设高度h1以及跑道标准下滑角计算得到下滑道信号接地点至跑道入口距离s；
14、
15、基于所述下滑道信号接地点至跑道入口距离s、目标飞机无线电高度h以及下滑道偏离角度glide_angle通过如下公式计算得到目标飞机距离跑道入口的距离d：
16、d＝(h×0.0003048)/tan(glide_angle×π/180)-s。
17、本专利技术实施例通过在跑道入口处飞机的距地的预设高度和跑道的标准下滑角，计算得到了下滑道信号接地点至跑道入口的距离，使用目标飞机的无线电高度和下滑道偏离角度，结合下滑道信号接地点至跑道入口的距离计算，可以更准确地确定目标飞机距离跑道入口的距离。从而为后续目标经纬度修正提供精确的数据基础。
18、在一种可选的实施方式中，所述基于所述目标飞机距离跑道入口的距离、跑道入口经度、跑道入口纬度、航向道偏离角度、跑道真航向角度计算得到修正后的目标飞机的目标经度以及目标纬度，包括：基于目标飞机距离跑道入口的距离d，航向道偏离角度loc_angle、跑道真航向角度head、跑道入口经度long1、跑道入口纬度latg1，根据如下公式计算得到目标经度：
19、long2＝long1+d×sin(head+loc_angle)/[arc×cos(latg1)×2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于ILS进近方式的飞机经纬度修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于航班信息选取目标飞机的飞行数据文件的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一航向道偏离参数和第二航向道偏离参数进行角度单位转换，并计算得到航向道偏离角度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一下滑道偏离参数和第二下滑道偏离参数进行角度单位转换，结合跑道标准下滑角计算得到下滑道偏离角度，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于在跑道入口处飞机的距地的预设高度以及跑道标准下滑角计算得到下滑道信号接地点至跑道入口距离，根据所述下滑道信号接地点至跑道入口距离结合目标飞机无线电高度以及下滑道偏离角度计算目标飞机距离跑道入口的距离，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标飞机距离跑道入口的距离、跑道入口经度、跑道入口纬度、航向道偏离角度、跑道真航向角度计算得到修正后的目标飞机的目标经度以及目标纬度，包
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行数据文件还包括：飞机的原始经度和原始纬度；
8.一种基于ILS进近方式的飞机经纬度修正装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的基于ILS进近方式的飞机经纬度修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ils进近方式的飞机经纬度修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于航班信息选取目标飞机的飞行数据文件的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一航向道偏离参数和第二航向道偏离参数进行角度单位转换，并计算得到航向道偏离角度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一下滑道偏离参数和第二下滑道偏离参数进行角度单位转换，结合跑道标准下滑角计算得到下滑道偏离角度，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于在跑道入口处飞机的距地的预设高度以及跑道标准下滑角计算得到下滑道信号接地点至跑道入口距离，根据所述下滑道信号接地点至跑道入口距离结合目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦洋，韩静茹，孙华波，林柳杨，沈彬楠，
申请(专利权)人：中国民航科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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