【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的车顶模块，并且涉及一种具有这种车顶模块的机动车辆。
技术介绍
1、这种车顶模块广泛用于车辆制造。例如，车顶模块被预制为独立的功能模块，并在装配线上连接到车顶框架结构(它是车身结构的一部分)。车顶模块的外表面至少部分地形成车辆车顶的车顶蒙皮，所述车顶蒙皮防止湿气或气流进入车辆内部。车顶蒙皮由一个或多个面板构件形成，这些面板构件可以由稳定的材料制成，例如涂漆的金属板或者涂漆或染色的塑料。车顶模块可以是刚性车辆车顶的一部分或者是可打开的模块化车顶的一部分。
2、此外，车辆制造的发展趋向于越来越聚焦在自动或半自动驾驶的机动车辆。为了使车辆控制器能够自动或半自动地控制机动车辆，使用多个环境传感器(例如激光雷达传感器、雷达传感器、(多)摄像机、包括其它(电子)构件的传感器等)，这些环境传感器例如集成在车顶模块中，并且检测机动车辆周围的环境，并从检测到的环境数据中确定例如当前的交通状况。配备有多个环境传感器的车顶模块也称为车顶传感器模块(rsm)。已知的环境传感器发送和接收相应的电磁信号、例如激光束或雷达束，适当的信号评估允许生成车辆环境的数据模型并用于控制车辆。为了保护环境传感器免受有害环境条件、例如潮湿和气流的影响，环境传感器通常安装在一个或多个壳体中，这些壳体限定出车顶模块的干燥区域，所述干燥区域被密封以防止潮湿。
3、如果环境传感器是可展开的和可缩回的以便例如满足美学方面并且附加地在环境传感器处于非活动状态时保护环境传感器免受环境条件的影响，则存在这样的问题，即必须一
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提出一种车顶模块，其解决了上述现有技术的问题。
2、所述目的通过权利要求1教导的车顶模块来实现。
3、本专利技术的有利实施例是从属权利要求的主题。
4、根据本专利技术的用于形成机动车辆的车辆车顶的车顶模块包括面板构件和开口，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆车顶的车顶蒙皮，至少一个环境传感器设置在所述开口中，所述环境传感器被配置成能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号。所述车顶模块的特征在于，所述至少一个环境传感器被配置成在缩回位置和展开位置之间移位，并且围绕所述开口布置有挡风雨条组件，所述挡风雨条组件包括至少一个排放结构且被配置成在所述至少一个排放结构处收集通过所述开口进入的液体。
5、特别是当至少一个环境传感器缩回或展开时，例如雨水或其它湿气(液体)会进入车顶模块的开口。这种液体可以通过根据本专利技术的挡风雨条组件而一直安全地排出，从而防止液体进入车顶模块(例如，进入设置有环境传感器的干燥区域)或车辆的车顶空间。“至少一个环境传感器”意味着车顶模块可以包括一个或多个环境传感器。
6、根据本专利技术的这种车顶模块的一个优点是例如在雨水或其它液体进入车顶模块中的开口的情况下可靠且简单地进行水管理。毕竟，这种液体可以通过至少一个排放结构排出。周向的挡风雨条组件，即不间断地(即连续地)设置在整个开口周围的挡风雨条组件，允许进入的液体在任何情况下都被收集在至少一个排放结构处而不管液体进入点的位置如何，并从排放结构那里将液体从车顶模块排出。为此，所述挡风雨条组件具有允许水在任何情况下都被引导到至少一个排放结构的几何结构或形状而不管水在开口周围的进入点的位置如何。液体基本上可以沿着车辆中的任何路线排出(例如，沿着车身)；然而，所述路线与环境传感器在车顶模块中(相对于车辆的纵向方向和宽度方向)的设置位置有关。例如，通过排放结构离开挡风雨条组件的水可以沿着车辆的所谓a柱侧向排出。一般来说，水基本上可以沿着车辆的纵向方向、宽度方向和/或高度方向排出。排放结构(出口)优选为刚性管状连接件，其可以连接到设置在车身上的一个或多个排放通道。
7、根据本专利技术的车顶模块可以形成结构单元，在所述结构单元中集成了用于由驾驶员辅助系统辅助的自动或半自动驾驶的特征，并且所述结构单元可以由车辆制造商作为一个单元附接在车辆外壳的顶部上。此外，根据本专利技术的车顶模块可以实现为完全实心的车顶，或者也可以实现为具有车顶开口系统的车顶。此外，车顶模块可以被配置用于乘用车或多用途车辆。车顶模块可以优选地被设置为车顶传感器模块(rsm)形式的结构单元，其中环境传感器被设置为能够作为可供应的结构单元插入到车身的车顶框架中。
8、根据本专利技术的车顶模块的传感器模块的环境传感器基本上可以以各种方式配置，并且特别地可以包括激光雷达传感器、雷达传感器、光学传感器(例如摄像机)和/或类似物。例如，激光雷达传感器在905nm或大约1550nm的波长范围内工作。透视区域中的车顶蒙皮的材料对于环境传感器所使用的波长范围应该是透明的，因此应该根据环境传感器所使用的波长范围来选择。
9、在一个优选实施例中，挡风雨条组件包括至少一个终止于用于收集进入的液体的排放结构的漏斗形部分。因此，在该实施例中，挡风雨条组件优选地具有漏斗形或v形区域或部分，通过开口进入的水积聚在所述漏斗形或v形区域或部分中而不管其在开口周围的进入点的位置如何。所述区域优选呈锥形窄缩。排放结构设置在漏斗形部分的尖端处，从而允许水在嘴部处排出。取决于环境传感器是设置在车辆长度方向上还是车辆宽度方向上，漏斗形设计特别地可以至少沿着车辆纵向轴线或沿着车辆宽度轴线补偿车辆的倾斜位置。该部分的漏斗形或v形设计优选地涉及环境传感器的侧视图，或者换句话说，涉及在平行于环境传感器的光轴并且垂直于环境传感器的旋转轴线而定向的平面中的视图，当环境传感器缩回和/或展开时，所述环境传感器围绕所述旋转轴线旋转。
10、在一个优选实施例中，当沿着环境传感器的光轴方向观察时，挡风雨条组件包括设置在环境传感器的左侧和右侧的两个排放结构，它们优选镜像对称。此外，当沿着环境传感器的光轴方向观察时，该实施例的挡风雨条组件在环境传感器的左侧和右侧都包括漏斗形部分，用于收集通过开口周向进入的液体，每个漏斗形部分都终止于两个排放结构中的一个。例如，如果车辆(暂时)在车辆纵向方向和/或车辆宽度方向上倾斜，该实施例是特别有利的。在环境传感器的光轴沿车辆纵向方向定向(例如，设置在车顶模块的前车顶端部上)的示例性情况下，取决于车辆相对于水平面的倾斜程度，通过开口进入的水可以被排放到(沿车辆宽度方向的)右侧或左侧。
11、换句话说，特别是因为环境传感器设置在车顶中，所以优选的是有两个排放结构或出口可用(例如，当沿车辆纵向方向观察时，在环境传感器的左侧和右侧)。以这种方式，水可以经由两个排放结构排出，特别是在车辆倾斜(即，相对于水平面具有倾斜角)的情况下，这具有由挡风雨条组件收集的液体可以连续排出的优点。在操作期间，车辆的倾斜角可以达到例如15°到17°，这意味着例如当环境传感器移动到展开位置时，必须确保通过开口进入的水即使在这样的倾斜位置也可以排出。
12、在一个优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于形成机动车辆的车辆车顶(100)的车顶模块，所述车顶模块包括面板构件(12)以及开口(16)，所述面板构件(12)的外表面至少部分地形成车辆车顶的车顶蒙皮(14)，至少一个环境传感器(18)设置在所述开口(16)中，所述环境传感器(18)被配置成能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)被配置成在缩回位置和展开位置之间移位，并且围绕开口(16)设置有挡风雨条组件(24)，所述挡风雨条组件(24)包括至少一个排放结构(28)且被配置成在所述至少一个排放结构(28)处收集通过开口(16)进入的液体。
2.根据权利要求1所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括至少一个漏斗形部分(26)，所述漏斗形部分(26)终止于用于收集进入的液体的排放结构(28)。
3.根据权利要求2所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括两个排放结构(28)，当沿所述至少一个环境传感器(18)的光轴(22)的方向观察时，所述排放结构(28)设置在所述至少一个环境传感器(18)的右侧和左侧，并且当沿所述
4.根据前述权利要求中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括第一挡风雨条部分(40)，所述第一挡风雨条部分(40)沿着开口(16)的周边设置，并且至少被配置成当至少一个环境传感器(18)处于缩回位置时通过与至少一个环境传感器(18)的第一配合挡风雨条部分(44)接触来密封开口(16)，并且当至少一个环境传感器(18)处于展开位置时通过与至少一个环境传感器(18)的第二配合挡风雨条部分(46)接触来密封开口(16)。
5.根据权利要求4所述的车顶模块，其特征在于，所述第一挡风雨条部分(40)包括设置在所述开口(16)的边缘区域中并且优选地实现为一体件的管状挡风雨条。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)包括传感器壳体(32)，并且所述挡风雨条组件(24)包括第二挡风雨条部分(42)，所述第二挡风雨条部分(42)以柔性可移动的方式在第一挡风雨条部分(40)和壳体(32)之间延伸，并且所述至少一个排放结构(28)设置在所述第二挡风雨条部分(42)上。
7.根据权利要求6所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)基本上是袋状的，并且围绕所述开口(16)。
8.根据权利要求6或7所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)由柔性垫状材料制成，优选由橡胶或不透液体的织物制成。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)具有水袋的形状。
10.根据权利要求2或3以及权利要求6-9中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)部分地形成所述至少一个漏斗形部分(26)，所述漏斗形部分(26)终止于用于收集进入的液体的排放结构(28)。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)沿着第一边缘区域(50)以液体密封方式连接到所述第一挡风雨条部分(40)的边缘部分(52)。
12.根据权利要求11所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)沿着所述第一边缘区域(50)经由插接连接、焊接连接或胶合连接以液体密封方式连接到所述第一挡风雨条部分(40)的第一边缘部分(52)。
13.根据权利要求6-12中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)沿着所述第二挡风雨条部分(42)的第二边缘区域(54)以液体密封方式连接到所述至少一个环境传感器(18)的壳体(32)。
14.根据权利要求13所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)沿着所述第二边缘区域(54)经由插接连接(56)、焊接连接或胶合连接以液体密封方式连接到所述壳体(32)。
15.根据权利要求6-14中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)限定出所述车顶模块(10)的潮湿区域(60)并且形成将所述潮湿区域(60)与所述车顶模块(10)的干燥区域(62)分离的屏障，所述潮湿区域(60)围绕所述开口(16)，所述至少一个环境传感器(18)设置在所述干燥区域(6...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于形成机动车辆的车辆车顶(100)的车顶模块，所述车顶模块包括面板构件(12)以及开口(16)，所述面板构件(12)的外表面至少部分地形成车辆车顶的车顶蒙皮(14)，至少一个环境传感器(18)设置在所述开口(16)中，所述环境传感器(18)被配置成能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)被配置成在缩回位置和展开位置之间移位，并且围绕开口(16)设置有挡风雨条组件(24)，所述挡风雨条组件(24)包括至少一个排放结构(28)且被配置成在所述至少一个排放结构(28)处收集通过开口(16)进入的液体。
2.根据权利要求1所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括至少一个漏斗形部分(26)，所述漏斗形部分(26)终止于用于收集进入的液体的排放结构(28)。
3.根据权利要求2所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括两个排放结构(28)，当沿所述至少一个环境传感器(18)的光轴(22)的方向观察时，所述排放结构(28)设置在所述至少一个环境传感器(18)的右侧和左侧，并且当沿所述至少一个环境传感器(18)的光轴(22)的方向观察时，所述挡风雨条套件(24)在所述至少一个环境传感器(18)的右侧和左侧都包括漏斗形部分(26)，用于收集通过开口(16)周向进入的液体，每个漏斗形部分(26)都终止于两个排放结构(28)中的一个。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述挡风雨条组件(24)包括第一挡风雨条部分(40)，所述第一挡风雨条部分(40)沿着开口(16)的周边设置，并且至少被配置成当至少一个环境传感器(18)处于缩回位置时通过与至少一个环境传感器(18)的第一配合挡风雨条部分(44)接触来密封开口(16)，并且当至少一个环境传感器(18)处于展开位置时通过与至少一个环境传感器(18)的第二配合挡风雨条部分(46)接触来密封开口(16)。
5.根据权利要求4所述的车顶模块，其特征在于，所述第一挡风雨条部分(40)包括设置在所述开口(16)的边缘区域中并且优选地实现为一体件的管状挡风雨条。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车顶模块，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)包括传感器壳体(32)，并且所述挡风雨条组件(24)包括第二挡风雨条部分(42)，所述第二挡风雨条部分(42)以柔性可移动的方式在第一挡风雨条部分(40)和壳体(32)之间延伸，并且所述至少一个排放结构(28)设置在所述第二挡风雨条部分(42)上。
7.根据权利要求6所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(42)基本上是袋状的，并且围绕所述开口(16)。
8.根据权利要求6或7所述的车顶模块，其特征在于，所述第二挡风雨条部分(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·维尔里希，A·海默尔，雷振，胡和健，王新颖，
申请(专利权)人：韦巴斯托股份公司，
类型：发明
国别省市：
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