【技术实现步骤摘要】
本技术属于传输带，具体涉及一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带。
技术介绍
1、研究咸鸭蛋表面裂纹的自动识别方法具有重要的理论价值和实际生产意义。近些年来，人们在鸭蛋品质检测和分级技术方面的研究和应用取得了长足的进步，各种新技术和新方法得到很好的应用，但是这些技术和应用基本上都是应用在新鲜鸡蛋和鸭蛋上，相对来说有关咸鸭蛋品质的检测与分级，不论是研究还是应用方面都还是比较少。目前，我国鸭蛋加工企业多采用人工光检的方法来剔除裂纹咸鸭蛋，劳动强度大，不易长时间工作，工作效率低。
2、传统鸭蛋裂纹检测，分级，传送运输方式都是分为三种模块三种设备分批进行的，不仅效率低并且耗费成本高。现有鸭蛋裂纹检测主要是以光电视觉检测，漏检率，过检率高都较高。分级同样是通过对鸭蛋的图像采集，然后通过对图像的裁剪，预处理，建立对鸭蛋的判别模型等步骤进行鸭蛋分级，不仅耗费成本高，一系列步骤也非常繁琐且分级精确度低。在鸭蛋生产过程中，需要先对鸭蛋进行裂痕检测，然后根据鸭蛋大小从不同的输送带分选出来，接着人工将鸭蛋放入装有黄泥浆的浆盘中裹上一层黄泥浆再拿出。
3、在裂纹检测和分级中，要将鸭蛋运输通过检测设备，传统运输方式也是用传送带传送，不仅会使蛋和蛋相互挤压碰撞，而且会导致通过检测设备时造成检测误差，导致过检漏检，鉴于市场需要，需要开发一种新的用于鸭蛋裂纹检测的传输带，以满足中、小型鸭蛋加工企业更迫切需要性价比高的鸭蛋裂纹检测分级传输设备。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带
2、为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：
3、本技术实施例提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，所述传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱。
4、所述前节传输模块包括第一支架和第一驱动电机，所述第一支架上活动设置多根无缝钢管和套设在无缝钢管上的硅胶辊子，所述第一支架上还设置同步皮带轮、滚子链、前节正齿轮和前节滚子链轮。
5、其中，所述第一驱动电机带动前节正齿轮轴旋转，前节正齿轮轴上连接有前节正齿轮和前节滚子链轮，前节滚子链轮带动其上的前节链条运动，前节链条带动无缝钢管运动，以托运鸭蛋完成前节的传输。
6、所述后节传输模块包括第二支架，所述第二支架上设置有第一后节滚子链轮、后节正齿轮、后节链条、链条推杆和落蛋挡板。
7、其中，所述前节正齿轮与后节正齿轮相啮合，给后节正齿轮提供动力，后节正齿轮带动其轴旋转，后节正齿轮的轴连接有第一后节滚子链轮，第一后节滚子链轮带动其上的第一后节链条运动，第一后节链条的销轴上套着链条推杆，将蛋从后节导轨向前推进，以完成后节的传输。
8、所述传输带还包括第二后节滚子链轮、金属挡板、传送带链轮、泡沫辊子、第二驱动电机和第三驱动电机；所述传送带通过第二驱动电机和第三驱动电机分别带动其两边的轴运动，所述传送带两边轴上连接有第二后节滚子链轮，第二后节滚子链轮带动其上的第二后节链条运动，第二后节链条的销轴上套有泡沫辊子将蛋托到分级集蛋箱中，以完成整条线路的传输。
9、根据本技术一可选实施例，所述前节传输模块的底部设置有集灰斗，所述前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板。
10、根据本技术一可选实施例，所述前节传输模块和所述后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板。
11、根据本技术一可选实施例，所述前节传输模块的底部还设置有光检测模块，所述光检测模块为led灯珠。
12、根据本技术一可选实施例，所述前节传输模块靠近所述后节传输模块的一端的上方还设置有裂纹检测模块，所述裂纹检测模块包括：敲击模块、声音收集系统和基于stm32和arduino结合的信号采集与分析系统，所述裂纹检测模块用于实现了相同运行速度下鸭蛋精准敲击和对不同大小鸭蛋实施相同的敲击，实现声音信号同步采集和实时分析；当敲击到裂纹蛋时，产生的波形会突变，以此来判断鸭蛋是否有裂纹。
13、根据本技术一可选实施例，所述后节传输模块还包括鸭蛋分级模块，所述鸭蛋分级模块包括压力传感器，所述压力传感器用于对鸭蛋进行称重，通过设定重量的阈值，让重量在阈值区间的鸭蛋通过轨道时，所述后节传输模块的控制舵机在相应的区间落口落下，以完成鸭蛋分级。
14、有益效果：本技术实施例提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，该传输带集成鸭蛋托运、裂纹检测和分级收敛的功能，通过鸭蛋裂纹检测设备实现自动化，替代了传统的由人工进行对鸭蛋的裂纹检测和分级，本专利技术通过敲击和测量来对鸭蛋进行裂纹检测和分级，不仅增加了检测分级的精确度，检测效率高，过检率低，漏检率低，对鸭蛋分级精准精确，运输平稳且安全，不会导致在运输过程中造成磕蛋撞蛋情况，还大大降低了成本，更加贴近于中小企业鸭蛋加工企业的需求。
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1.一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱(19)；
2.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部设置有集灰斗(4)，所述前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块和所述后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部还设置有光检测模块，所述光检测模块为LED灯珠。
5.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块靠近所述后节传输模块的一端的上方还设置有裂纹检测模块，所述裂纹检测模块包括：敲击模块、声音收集系统和基于STM32和arduino结合的信号采集与分析系统，所述裂纹检测模块用于实现了相同运行速度下鸭蛋精准敲击和对不同大小鸭蛋实施相同的敲击，实现声音信号同步采集和实时分析；当敲击到裂纹蛋时，产生的波形会突变，以
6.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述后节传输模块还包括鸭蛋分级模块，所述鸭蛋分级模块包括压力传感器，所述压力传感器用于对鸭蛋进行称重，通过设定重量的阈值，让重量在阈值区间的鸭蛋通过轨道时，所述后节传输模块的控制舵机在相应的区间落口落下，以完成鸭蛋分级。
...【技术特征摘要】
1.一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱(19)；
2.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部设置有集灰斗(4)，所述前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块和所述后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部还设置有光检测模块，所述光检测模块为led灯珠。
5.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，王亚腾，张路，严进凯，赵诗童，余明桓，万桂方，黄杰，周健民，骆琳丽，赵鑫，韦梦瑶，林淳，王菲，曾雨嫣，梅雅婷，
申请(专利权)人：武汉骏腾智拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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