【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及腹腔镜的夹持装置，具体是一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置及其使用方法。
技术介绍
1、腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势，随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会，其中两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，术后恢复较快。
2、中国专利公开号cn115553690a公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，该方案中设置多组夹持方向不同的夹持板对腹腔镜进行夹持，使得腹腔镜在操作时保持稳定，此外还设置有高度方向、水平方向以及转动方向三个自由度可调节的支架，对夹持装置的方位进行调节，使得腹腔镜手术更加方便。
3、常规的腹腔镜手术中是先通过穿刺器在患者的身体上开一个小孔然后将穿刺器固定在身体上，腹腔镜是穿过穿刺器进入到人体内部进行手术，穿刺器的孔径大小虽然要比腹腔镜的直径大，但是差距不大，虽然该方案中可以对夹持装置进行角度的调节，但是调节的幅度是不可控的，若调节幅度过大腹腔镜是会与穿刺器进行触碰的，会影响穿刺器的稳定性进而影响手术的正常进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，包括安装架
3、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持筒的顶部外侧螺纹适配连接有套筒，所述夹持筒内部活动套设有移动筒，所述移动筒一部分位于所述夹持筒外侧且末端为圆台状设计，所述套筒与所述移动筒为圆台状设计的部分相平齐的位置开设有转动槽，所述转动槽内活动设置有圆板，所述圆板与所述移动筒外侧圆台状设计部分固定连接。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述摆动组件包括摆动架，所述摆动架与所述连接杆固定连接，所述摆动架内滑动设置有滑动块，所述滑动块一侧活动连接有第一转动板，所述第一转动板内滑动设置有移动块，所述移动块一侧活动连接有第二转动板，所述第二转动板远离所述移动块一侧活动设置有转动轴。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述固定板远离所述转动轴一侧固定设置有定位块，所述转动轴活动贯穿所述固定板和所述定位块且外侧固定连接有转动柱，所述转动柱外侧开设有多个限位槽，所述定位块上转动连接有限位杆，所述限位杆一端与所述限位槽活动卡接，所述限位杆远离所述限位槽一侧下方设置有下压柱，所述下压柱外侧活动套设有固定筒，所述下压柱底部与所述固定筒底部之间固定连接有第一弹簧。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述转动柱远离所述定位块一侧设置有刻度盘，所述刻度盘与所述固定板固定连接，所述转动轴活动贯穿所述刻度盘且末端固定连接有指针。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述横杆两单侧边均开设有两个限位孔，所述移动杆两侧轴向对称开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有限位球，所述限位球与所述限位孔活动卡接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述限位孔内固定设置有圆环，所述圆环中心活动贯穿设置有顶杆，所述顶杆与所述圆环之间固定连接有第二弹簧。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述摆动架中心位置开设有槽口，所述槽口活动设置有半球块，所述半球块一侧固定连接有圆杆，所述圆杆活动贯穿所述摆动架一侧，所述滑动块两侧轴向对称开设有卡槽，所述卡槽与所述半球块活动卡接。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述圆杆中心活动卡接有转动杆，所述转动杆与所述圆杆轴向同步转动的同时还可以相对所述圆杆横向移动，所述转动杆外侧固定连接有齿轮，所述摆动架靠近所述圆杆一侧开设有横槽，所述滑动块中部靠近所述横槽一侧固定连接有齿条，所述齿条与所述横槽滑动连接且与所述齿轮啮合传动。
11、作为本专利技术进一步的方案：s1，将安装架安装在病床的一侧，将腹腔镜穿过夹持筒进行固定，通过升降块调整适宜的高度；
12、s2，当术中需要调整腹腔镜的照射角度时，通过摆动组件工作带动夹持筒发生转动从而调节腹腔镜的照射角度；
13、s3，当腹腔镜的照射角度确定后，可以通过限位杆与限位槽的卡接保证夹持筒不会发生转动，保障腹腔镜不会出现晃动；
14、s4，调节过程中腹腔镜的角度摆动过大则会导致腹腔镜的不稳定，若腹腔镜的摆动幅度过大，移动杆两侧的限位球会与横杆开设的限位孔卡接，使得移动杆不能在横杆内继续移动；
15、s5，若调整幅度过大，滑动块会带动齿条与齿轮啮合从而使得齿轮转动带动转动杆和圆杆转动，圆杆的转动带动半球块转动从而与滑动块开设的卡槽卡接，阻止滑动块在摆动架内继续移动，这样夹持筒也就不能继续偏转；
16、s6，若限位球与限位孔卡接后，可沿着限位孔向内移动顶杆，顶杆移动会带动限位球与限位孔解除卡接，这样就可以继续转动夹持筒从而调整腹腔镜的照射角度。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过套筒在夹持筒外侧的转动的同时带动圆板移动从而带动移动筒向夹持筒内移动进而使得移动筒一侧挤压，可以对腹腔镜进行夹持固定，当需要调整腹腔镜的镜头拍摄角度时，通过摆动组件工作带动夹持筒摆动实现腹腔镜角度调节，在此过程中限位杆与限位槽的卡接能够实现腹腔镜在角度调整完成后不会晃动，保证手术的正常进行，为了防止腹腔镜的角度调整过度，可以通过限位球与限位孔卡接以及半球块与卡槽卡接的方式来限制腹腔镜角度调整的幅度，避免角度调整过大使得腹腔镜与穿刺器出现碰撞从而对手术造成影响。
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1.一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上固定设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有升降块，所述升降块一侧固定连接有横杆，所述横杆内活动卡接有移动杆，所述移动杆远离所述横杆一侧内部活动套设连接有夹持筒，所述夹持筒的外侧可拆卸连接有连接杆，所述连接杆远离所述夹持筒的一端外围活动套接设置有固定板且末端传动连接有摆动组件，所述固定板与所述横杆一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述夹持筒的顶部外侧螺纹适配连接有套筒，所述夹持筒内部活动套设有移动筒，所述移动筒一部分位于所述夹持筒外侧且末端为圆台状设计，所述套筒与所述移动筒为圆台状设计部分的相平齐的位置开设有转动槽，所述转动槽内活动设置有圆板，所述圆板与所述移动筒外侧圆台状设计部分固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架，所述摆动架与所述连接杆固定连接，所述摆动架内滑动设置有滑动块，所述滑动块一侧活动连接有第一转动板，所述第一转动板内滑动设置有移动块，所述移动块一侧活动连接有第二转动板
4.根据权利要求3所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述固定板远离所述转动轴一侧固定设置有定位块，所述转动轴活动贯穿所述固定板和所述定位块且外侧固定连接有转动柱，所述转动柱外侧开设有多个限位槽，所述定位块上转动连接有限位杆，所述限位杆一端与所述限位槽活动卡接，所述限位杆远离所述限位槽一侧下方设置有下压柱，所述下压柱外侧活动套设有固定筒，所述下压柱底部与所述固定筒底部之间固定连接有第一弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述转动柱远离所述定位块一侧设置有刻度盘，所述刻度盘与所述固定板固定连接，所述转动轴活动贯穿所述刻度盘且末端固定连接有指针。
6.根据权利要求1所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述横杆两单侧边均开设有两个限位孔，所述移动杆两侧轴向对称开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有限位球，所述限位球与所述限位孔活动卡接。
7.根据权利要求6所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述限位孔内固定设置有圆环，所述圆环中心活动贯穿设置有顶杆，所述顶杆与所述圆环之间固定连接有第二弹簧。
8.根据权利要求3所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述摆动架中心位置开设有槽口，所述槽口活动设置有半球块，所述半球块一侧固定连接有圆杆，所述圆杆活动贯穿所述摆动架一侧，所述滑动块两侧轴向对称开设有卡槽，所述卡槽与所述半球块活动卡接。
9.根据权利要求8所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述圆杆中心活动卡接有转动杆，所述转动杆与所述圆杆轴向同步转动的同时还可以相对所述圆杆横向移动，所述转动杆外侧固定连接有齿轮，所述摆动架靠近所述圆杆一侧开设有横槽，所述滑动块中部靠近所述横槽一侧固定连接有齿条，所述齿条与所述横槽滑动连接且与所述齿轮啮合传动。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的泌尿腹腔镜的稳固夹持装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上固定设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有升降块，所述升降块一侧固定连接有横杆，所述横杆内活动卡接有移动杆，所述移动杆远离所述横杆一侧内部活动套设连接有夹持筒，所述夹持筒的外侧可拆卸连接有连接杆，所述连接杆远离所述夹持筒的一端外围活动套接设置有固定板且末端传动连接有摆动组件，所述固定板与所述横杆一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述夹持筒的顶部外侧螺纹适配连接有套筒，所述夹持筒内部活动套设有移动筒，所述移动筒一部分位于所述夹持筒外侧且末端为圆台状设计，所述套筒与所述移动筒为圆台状设计部分的相平齐的位置开设有转动槽，所述转动槽内活动设置有圆板，所述圆板与所述移动筒外侧圆台状设计部分固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架，所述摆动架与所述连接杆固定连接，所述摆动架内滑动设置有滑动块，所述滑动块一侧活动连接有第一转动板，所述第一转动板内滑动设置有移动块，所述移动块一侧活动连接有第二转动板，所述第二转动板远离所述移动块一侧活动设置有转动轴。
4.根据权利要求3所述的一种泌尿腹腔镜的稳固夹持装置，其特征在于，所述固定板远离所述转动轴一侧固定设置有定位块，所述转动轴活动贯穿所述固定板和所述定位块且外侧固定连接有转动柱，所述转动柱外侧开设有多个限位槽，所述定位块上转动连接有限位杆，所述限位杆一端与所述限位槽活动卡接，所述限位杆远离所述限位槽一侧下方设置有下压柱，所述下压柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：范奋宝，刘忠，江玮，
申请(专利权)人：深圳市科睿特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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