【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝材焊接，具体为一种铝材焊接用多自由度夹具。
技术介绍
1、铝是一种金属元素，元素符号为al，原子序数为13。其单质是一种银白色轻金属。有延展性。商品常制成棒状、片状、箔状、粉状、带状和丝状。在潮湿空气中能形成一层防止金属腐蚀的氧化膜。铝粉在空气中加热能猛烈燃烧，并发出眩目的白色火焰。易溶于稀硫酸、硝酸、盐酸、氢氧化钠和氢氧化钾溶液，难溶于水；金属焊接是一种连接金属的制造或雕塑过程。焊接过程中，工件和焊料熔化或不熔化，形成材料直接的连接焊缝。这一过程中，通常还需要施加压力来接合焊件。
2、在铝材的加工过程中，对于部分管状铝材焊接的过程中，对于较长的管状铝材，进行组合成非常规的角度情况下，无法直接放置在焊接台面上进行操作，需要将焊接件通过辅助夹块进行支撑，使两个管材的截面进行拼接，较为不便，且若存在需要将多跟管材进行拼装的情况，更加难以支撑，为此，我们提出一种铝材焊接用多自由度夹具。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种铝材焊接用多自由度夹具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种铝材焊接用多自由度夹具，包括支撑壳，所述支撑壳的顶面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的底端固定连接有主动齿轮，所述支撑壳的内腔底部固定安装有电磁板，所述电磁板的顶面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定安装有金属板，所述金属板顶面的外部活动套装有联动齿轮，所述支撑壳的内部固定安装有第一限
3、可选的，所述从动齿轮轴心的顶面固定连接有支撑套，所述支撑套的内腔活动套装有螺纹柱，所述支撑套的内部活动套装有第二限位柱，所述第二限位柱的顶端固定连接有第二伺服电机。
4、可选的，所述第二伺服电机的上面固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的内部活动套装有活动块，所述第二支撑块的外侧固定安装有第三伺服电机，所述活动块的顶面固定安装有三爪齿盘。
5、可选的，所述联动齿轮位于从动齿轮和主动齿轮之间，所述联动齿轮的外侧和从动齿轮与主动齿轮的外侧啮合。
6、可选的，所述第二伺服电机输出轴的底端和螺纹柱的顶端固定连接，所述螺纹柱的长度值大于支撑套的长度值。
7、可选的，所述第三伺服电机的输出轴连接活动块的外侧，所述金属板活动套装在第一限位柱的外部。
8、本技术提供了一种铝材焊接用多自由度夹具，具备以下有益效果：
9、1、该铝材焊接用多自由度夹具，通过在支撑壳的顶面固定安装第一伺服电机，使第一伺服电机输出轴的底端固定连接有位于支撑壳内腔的第一伺服电机，同时在支撑壳内腔的底面固定安装支撑块，在支撑块的顶面活动连接有从动齿轮，通过电磁板和支撑弹簧与金属板的配合，能进行控制联动齿轮的位置，利用第一伺服电机能控制每个从动齿轮的转动，进而方便控制三爪齿盘所夹持的管材在水平面上进行转动至合适的位置，进行拼装焊接。
10、2、该铝材焊接用多自由度夹具，通过在从动齿轮的上方连接有支撑套，使支撑套的内腔活动套装螺纹柱，同时在支撑套的内腔活动套装限位柱，在限位柱的顶端固定连接有第二伺服电机，能进行控制支撑块的垂直位置，进而控制三爪齿盘的垂直位置，第三伺服电机和活动块的设置，能控制三爪齿盘进行绕活动块的轴心转动，方便实现多角度的转动管材。
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1.一种铝材焊接用多自由度夹具，包括支撑壳(1)，其特征在于：所述支撑壳(1)的顶面固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出轴的底端固定连接有主动齿轮(3)，所述支撑壳(1)的内腔底部固定安装有电磁板(6)，所述电磁板(6)的顶面固定连接有支撑弹簧(7)，所述支撑弹簧(7)的顶端固定安装有金属板(9)，所述金属板(9)顶面的外部活动套装有联动齿轮(10)，所述支撑壳(1)的内部固定安装有第一限位柱(8)，所述支撑壳(1)内腔的底壁固定安装有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的顶面活动连接有从动齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述从动齿轮(5)轴心的顶面固定连接有支撑套(11)，所述支撑套(11)的内腔活动套装有螺纹柱(13)，所述支撑套(11)的内部活动套装有第二限位柱(12)，所述第二限位柱(12)的顶端固定连接有第二伺服电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述第二伺服电机(14)的上面固定连接有第二支撑块(15)，所述第二支撑块(15)的内部活
4.根据权利要求1所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述联动齿轮(10)位于从动齿轮(5)和主动齿轮(3)之间，所述联动齿轮(10)的外侧和从动齿轮(5)与主动齿轮(3)的外侧啮合。
5.根据权利要求2所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述第二伺服电机(14)输出轴的底端和螺纹柱(13)的顶端固定连接，所述螺纹柱(13)的长度值大于支撑套(11)的长度值。
6.根据权利要求3所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述第三伺服电机(17)的输出轴连接活动块(16)的外侧，所述金属板(9)活动套装在第一限位柱(8)的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种铝材焊接用多自由度夹具，包括支撑壳(1)，其特征在于：所述支撑壳(1)的顶面固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出轴的底端固定连接有主动齿轮(3)，所述支撑壳(1)的内腔底部固定安装有电磁板(6)，所述电磁板(6)的顶面固定连接有支撑弹簧(7)，所述支撑弹簧(7)的顶端固定安装有金属板(9)，所述金属板(9)顶面的外部活动套装有联动齿轮(10)，所述支撑壳(1)的内部固定安装有第一限位柱(8)，所述支撑壳(1)内腔的底壁固定安装有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的顶面活动连接有从动齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铝材焊接用多自由度夹具，其特征在于：所述从动齿轮(5)轴心的顶面固定连接有支撑套(11)，所述支撑套(11)的内腔活动套装有螺纹柱(13)，所述支撑套(11)的内部活动套装有第二限位柱(12)，所述第二限位柱(12)的顶端固定连接有第二伺服电机(14)。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘观祥，朱明冬，陈令，
申请(专利权)人：安徽思科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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