【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机领域，特别是一种管状电机。
技术介绍
1、随着社会的发展，产品的升级，智能化产品不断的普及，智能管状电机从传统的机械行程方式，升级到了电子行程方式，传统的机械行程在每次安装好后需要用人工手动来转动行程开关，来确认上行程和下行程的位置，而且如果需要重新设置行程，需要爬到电机安装的位置进行调整。这样的操作复杂、并需要专业人员操作。
2、而现有采用电子行程的管状电机，在长时间使用后，容易出现行程偏差、误差累积甚至行程紊乱的现像，出现这种问题和原因在于对电机转动的监测和软件程序的设计。其中对电机转动的监测，现有管状电机上用的是霍尔开关来监测马达本身的转速(马达转速在6000转/分钟左右)。而监测的高转速，还需要高精度。但管状电机在实际使用中的行程是跟输出端通过减速后的转速相关的，这中间还需要进行转换，换算过程中也会产生误差，所以在长时间使用后会出现行程偏差、误差累积、甚至行程紊乱的现像。
3、具体是：现在实现电子行程的方式是用霍尔器件来监测马达本身的转速及转动的圈数进行换算，得出整个产品设置的行程位置(而这个行程的体现还需要通过减速箱减速后再输出体现在窗帘上)这个过程需要软件的精确计算和逻辑合理性，整体要求比较高，精度要求也比较高，但是马达转速就有10％的公差空间，通过减速箱内部存在装配公差、尺寸公差等，这些累积之后最终输出也会存在大约10％左右的公差空间，而通过长时间运转后，这个误差会累积，并且放大。当出现偏差的时候需要重新设置行程，这会给用户的使用带来不便。
4、因此，十分有必要重新
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种高精度管状电机，该管状电机上隐蔽地设置了光电传感器，这不仅能提高行程精度，还能大大减少光电传感器监测时受到的干扰，从而能保证管状电机长时间使用也不会出现行程偏差、误差累积、甚至行程紊乱的现象，其具有行程精度高、使用方便、可靠性好、使用寿命长等优点。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种高精度管状电机，包括电机主体，其特点在于还包括定位盒，其中电机主体的固定端与定位盒相接，所述电机主体的固定端或定位盒上设置有能转动的定位环，并使定位环的旋转中心线与电机主体的动力输出轴的旋转中心线同轴，所述定位盒中设置有光电传感器，并使光电传感器的监测端朝向定位环的端面，在光电传感器与定位环之间的定位盒上开设有供光信号通过的通孔，所述定位环的端面上设置有供光电传感器感应的标识部。
4、优选地，所述定位环的端面到通孔的外孔口的最短间距x为0.2～0.6mm。
5、优选地，所述定位盒上开设有凸管部，所述定位盒的外壁上开设有贯穿至凸管部中的穿线孔，并使穿线孔穿过定位盒的内腔，所述电机主体的固定端套装于凸管部上。
6、优选地，所述电机主体包括定位管、马达、减速箱、转子，所述定位管的一端套置在凸管部上，所述马达、减速箱依次设置在定位管的另一端中，并使减速箱的输入端与马达相驱动连接，还使减速箱的输出端穿置于定位管的另一端的端口外，所述转子套装在减速箱的输出端上，所述转子的外径大于定位管的外径。
7、优选地，所述凸管部的外圆周表面上开设有环形槽，所述定位环能转动地嵌装在环形槽中。
8、优选地，所述定位环的外圆周表面上设置有凸挡环。
9、优选地，所述定位环的外圆周表面上设置有嵌装凸部。
10、优选地，所述定位盒为物联网控制盒。
11、优选地，所述物联网控制盒包括盒体、物联网模块，所述电机主体的端部与盒体相接，所述物联网模块设置在盒体中。
12、优选地，所述盒体上开设有花键孔。
13、本技术的有益效果：在该高精度管状电机上，采用了定位盒，不仅能便于提高电机主体安装定位的稳定性与可靠性，还能供相关电气元件安装、隐藏，这就能便于制造出可靠、安全的管状电机。
14、当电机主体的旋转端上套装有滚筒时，所述定位环能供滚筒端部或皇冠套装，这不仅能对滚筒达到准确、稳定的定位作用，还能准确反应出滚筒的旋转量。通过光电传感器与标识部的配合，能直接、准确监测定位环的旋转状况，这就能利于准确确定定位环与滚筒的旋转量，从而就能利于提高行程精度，进而能保证管状电机长时间使用也不会出现行程偏差、误差累积、甚至行程紊乱的现象，这就能得到高精度的管状电机，其使用时不用经常调节行程，该高精度管状电机使用比较方便。
15、通过在定位盒中设置光电传感器，并使光电传感器的监测端朝向定位环的端面，这不仅能达到准确监测的需求，还能对光电传感器起到十分好的隐藏保护作用，以及能减少外界因素对光电传感器工作性能的影响，这能使光电传感器长期保持稳定、高效的工作状态，从而能达到延长使用寿命的目的。
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1.一种高精度管状电机，包括电机主体(1)，其特征在于：还包括定位盒(2)，其中电机主体(1)的固定端与定位盒(2)相接，所述电机主体(1)的固定端或定位盒(2)上设置有能转动的定位环(3)，并使定位环(3)的旋转中心线与电机主体(1)的动力输出轴的旋转中心线同轴，所述定位盒(2)中设置有光电传感器(4)，并使光电传感器(4)的监测端朝向定位环(3)的端面，在光电传感器(4)与定位环(3)之间的定位盒(2)上开设有供光信号通过的通孔(10)，所述定位环(3)的端面上设置有供光电传感器(4)感应的标识部(31)。
2.根据权利要求1所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位环(3)的端面到通孔(10)的外孔口的最短间距X为0.2～0.6mm。
3.根据权利要求1所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位盒(2)上开设有凸管部(21)，所述定位盒(2)的外壁上开设有贯穿至凸管部(21)中的穿线孔(22)，并使穿线孔(22)穿过定位盒(2)的内腔(23)，所述电机主体(1)的固定端套装于凸管部(21)上。
4.根据权利要求3所述高精度管状电机，其特征在于
5.根据权利要求3所述高精度管状电机，其特征在于：所述凸管部(21)的外圆周表面上开设有环形槽(211)，所述定位环(3)能转动地嵌装在环形槽(211)中。
6.根据权利要求1至5任意一项所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位环(3)的外圆周表面上设置有凸挡环(32)。
7.根据权利要求1至5任意一项所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位环(3)的外圆周表面上设置有嵌装凸部(33)。
8.根据权利要求1所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位盒(2)为物联网控制盒。
9.根据权利要求8所述高精度管状电机，其特征在于：所述物联网控制盒包括盒体(24)、物联网模块(25)，所述电机主体(1)的端部与盒体(24)相接，所述物联网模块(25)设置在盒体(24)中。
10.根据权利要求9所述高精度管状电机，其特征在于：所述盒体(24)上开设有花键孔(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度管状电机，包括电机主体(1)，其特征在于：还包括定位盒(2)，其中电机主体(1)的固定端与定位盒(2)相接，所述电机主体(1)的固定端或定位盒(2)上设置有能转动的定位环(3)，并使定位环(3)的旋转中心线与电机主体(1)的动力输出轴的旋转中心线同轴，所述定位盒(2)中设置有光电传感器(4)，并使光电传感器(4)的监测端朝向定位环(3)的端面，在光电传感器(4)与定位环(3)之间的定位盒(2)上开设有供光信号通过的通孔(10)，所述定位环(3)的端面上设置有供光电传感器(4)感应的标识部(31)。
2.根据权利要求1所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位环(3)的端面到通孔(10)的外孔口的最短间距x为0.2～0.6mm。
3.根据权利要求1所述高精度管状电机，其特征在于：所述定位盒(2)上开设有凸管部(21)，所述定位盒(2)的外壁上开设有贯穿至凸管部(21)中的穿线孔(22)，并使穿线孔(22)穿过定位盒(2)的内腔(23)，所述电机主体(1)的固定端套装于凸管部(21)上。
4.根据权利要求3所述高精度管状电机，其特征在于：所述电机主体(1)包括定位管(11)、马达(12)、减速箱(13)、转子(14)，所述定位管(11)的一端套置在凸管部(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎宗山，
申请(专利权)人：广东朗森机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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