头戴式设备的标定方法、装置、介质及头戴式设备制造方法及图纸

技术编号:40291983 阅读:37 留言:0更新日期:2024-02-07 20:42
本申请的实施例提供了一种头戴式设备的标定方法、装置、介质及头戴式设备。头戴式设备的标定方法包括:获取头戴式设备在转动过程中的位姿数据;若位姿数据为异常数据,则基于该位姿数据确定第一标定系数;基于第一标定系数与预设标定系数的对比确定标定补偿量,并根据标定补偿量对头戴式设备进行主动式标定,其中,根据标定补偿量对头戴式设备进行主动式标定,以便于针对头戴式设备的当前位姿体系进行动态更新,充分利用了头戴式设备在转动过程中的位姿数据,减少操作量,提高了头戴式设备的标定效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,具体而言,涉及一种头戴式设备的标定方法、装置、介质及头戴式设备


技术介绍

1、随着科技的发展,头戴式设备逐步应用于用户的生活中,智能眼镜属于头戴式设备的一种,头戴式设备在出厂前需要进行标定,在现有技术中,头戴式设备处于测试台,并进行位置调整,在头戴式设备处于不同位置时,人为记录头戴式设备在不同位置的位姿数据,并且针对位姿数据进行人为比对与调整,可是每一个位姿数据均需要进行比对和调整,降低头戴式设备的标定效率。


技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种头戴式设备的标定方法、装置、介质及头戴式设备,进而至少在一定程度上根据标定补偿量对头戴式设备进行主动式标定,以便于针对头戴式设备的当前位姿体系进行动态更新,充分利用了头戴式设备在转动过程中的位姿数据,减少操作量,提高了头戴式设备的标定效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种头戴式设备的标定方法,包括:

4、获本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种头戴式设备的标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取头戴式设备在转动过程中的位姿数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若位姿数据为异常数据,则基于该位姿数据确定第一标定系数之前,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述若位姿数据为异常数据,则基于该位姿数据确定第一标定系数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一标定系数与预设标定系数的对比确定标定补偿量,并根据标定补偿量对头戴式设备进行主动式标定,包括:

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种头戴式设备的标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取头戴式设备在转动过程中的位姿数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若位姿数据为异常数据,则基于该位姿数据确定第一标定系数之前,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述若位姿数据为异常数据,则基于该位姿数据确定第一标定系数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一标定系数与预设标定系数的对比确定标定补偿量,并根据标定补偿量对头戴式设备进行主动式标定,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:成传罡
申请(专利权)人:珠海莫界科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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