【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业机械，具体为一种种苗移栽机。
技术介绍
1、移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内。然而现有的栽机虽然移栽效率快，但是利用重力引导秧苗进入苗沟内的方式，时常出现漏播的情况，这样影响了移栽的质量。现有的移栽机主要适用于穴盘苗的移栽，适应范围具有局限性，如中药材的移栽，中药材的移栽要求较高，需要将药材的裸根完全埋没在土中才能够提高存活率，现有的移栽机无法满足。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种种苗移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的如何提高中药材的移栽质量的问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种种苗移栽机，包括移栽车体和移栽机架，所述移栽机架上设有打穴装置，所述打穴装置包括升降电缸、翻转气缸和安装支架，所述翻转气缸的输出端上安装有安装座，所述安装支架的底部设有四个t型成穴器，所述t型成穴器上开设有用于容纳药材秧苗的容纳槽，所述安装支架的顶部设有四个用于将容纳槽内的药材秧苗推出的推苗机构，所述升降电缸呈竖直设置在移栽机架上，所述翻转气缸安装在升降电缸的滑台上，所述安装支架与安装座连接，所述移栽机架内设有用于将药材秧苗送入容纳槽内的送苗机构，所述移栽机构的顶部设有用于将药材秧苗自动上料至送苗机构内的上料缓存机构。
4、优选的，所述推苗机构包括推苗气缸和l型连接杆，所述l型连接杆上设有与其一体连接的推刷，所述安装支架上设有供l型连接杆移动的第一移动槽，所述推苗气缸设置在安装支架上，所述l型连接杆与推苗气缸的输出端连接，所述推刷位于容纳槽内。
5、优选的，所述送苗机构包括四个等间距设置在移栽机架内的送苗组件，所述送苗组件包括送苗板、安装板、送苗气缸和摆板，所述送苗板的背部设有悬座，设有所述安装板上设有两个对称设置的侧板，两个侧板之间设有立板，所述立板上设有供悬座升降的第二移动槽，所述安装板上开设有与容纳槽对接且供送苗板通过的送苗口，所述摆板的背部设有转轴，所述安装板呈水平设置在移栽机架内，所述送苗气缸呈竖直设置在安装板的底部上，且送苗气缸的输出端与悬座连接，所述摆板通过转轴转动设置在两个侧板上，所述送苗机构还包括用于驱动四个摆板同步摆动的第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在四个安装板的顶部。
6、优选的，所述第一驱动组件包括第一l型架、驱动气缸、滑轨和呈l型的同步架，所述驱动气缸的输出端上安装有第二l型架，所述同步架的底部设有与滑轨滑动配合的滑条，所述同步架的侧壁上开设有四个等间距设置的升降槽口，所述升降槽口内设有同步升降杆，所述第一l型架设置在其中一个安装板的顶部，所述驱动气缸呈水平连接在第一l型架上，所述滑轨设置在四个安装板的顶部，所述同步架通过滑条滑动设置在滑轨上，且同步架与第二l型架连接，四个同步升降杆分别连接在四个摆板的背部。
7、优选的，所述第一驱动组件还包括限位滚轮，所述限位滚轮安装在移栽机架内，所述限位滚轮抵触在同步架上，且滑条位于限位滚轮的正下方。
8、优选的，所述上料缓存机构包括上料缓存组件和第二驱动组件，所述上料缓存组件设有四个，所述上料缓存组件包括侧支架、输送辊和输送带，所述侧支架设有两个，所述输送辊设有两个，所述输送带上外表面上设有多个承载板以及多个驱使承载板保持倾斜状态的限位部件，所述移栽机架的顶部开设有四个等间距设置的进料口，两个侧支架对称设置在进料口内，两个所述输送辊对称转动设置在两个侧支架上，所述输送带套设置在两个输送辊上，四个上料缓存组件分别设置在四个进料口内，所述第二驱动组件设置在移栽机架的顶部，且四个上料缓存组件均与第二驱动组件传动连接。
9、优选的，所述限位部件包括两个限位轴和两个转动座，所述限位轴上开设有截面呈扇形的缺槽，所述转动座上开设有与限位轴转动配合的转孔，所述转孔内壁上设有与缺槽进行限位配合的限位块，两个限位轴对称设置在承载板一端的两侧，两个转动座对称设置在输送带上。
10、优选的，所述第二驱动组件包括固定板和输送电机，所述输送电机的输出端上安装有第一链轮，所述上料缓存组件的其中一个输送辊的端部安装有第二链轮，所述固定板连接在移栽机架的顶部上，所述输送电机呈水平设置在固定板上，所述第一链轮和四个第二链轮通过链条传动连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、其一，本专利技术采用了四个t型成穴器，让药材秧苗能够完全隐藏设置在容纳槽内，升降电缸驱动四个t型成穴器下移能够一次性开四个穴，相较于现有技术，开穴数量多了一倍，将单次开穴的速度降低，让开穴的质量提高，且让药材秧苗的裸根能够稳定埋没在土中，提高中药材的移栽质量。
13、其二，本专利技术通过驱动气缸驱动同步架移动，同步架带动四个同步升降杆同步移动，四个同步升降杆能够带动四个摆板同时转动，之后通过送苗气缸驱动送苗板下移就能够让横卧的药材秧苗顺利进入到t型开穴器的容纳槽内。
14、其三，本专利技术能够将药材秧苗提前放置到呈倾斜状态的承载板上，规避等待前一株药材秧苗完成移栽后才能够上料的弊端，让药材秧苗提前缓存在承载板上。
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1.一种种苗移栽机，其特征在于，包括移栽车体(1)和移栽机架(2)，所述移栽机架(2)上设有打穴装置(3)，所述打穴装置(3)包括升降电缸(31)、翻转气缸(32)和安装支架(33)，所述翻转气缸(32)的输出端上安装有安装座(321)，所述安装支架(33)的底部设有四个T型成穴器(34)，所述T型成穴器(34)上开设有用于容纳药材秧苗的容纳槽(341)，所述安装支架(33)的顶部设有四个用于将容纳槽(341)内的药材秧苗推出的推苗机构(35)，所述升降电缸(31)呈竖直设置在移栽机架(2)上，所述翻转气缸(32)安装在升降电缸(31)的滑台上，所述安装支架(33)与安装座(321)连接，所述移栽机架(2)内设有用于将药材秧苗送入容纳槽(341)内的送苗机构(4)，所述移栽机构的顶部设有用于将药材秧苗自动上料至送苗机构(4)内的上料缓存机构(5)。
2.如权利要求1所述的种苗移栽机，其特征在于，所述推苗机构(35)包括推苗气缸(351)和L型连接杆(352)，所述L型连接杆(352)上设有与其一体连接的推刷(353)，所述安装支架(33)上设有供L型连接杆(352)移
3.如权利要求1或2所述的种苗移栽机，其特征在于，所述送苗机构(4)包括四个等间距设置在移栽机架(2)内的送苗组件(41)，所述送苗组件(41)包括送苗板(411)、安装板(412)、送苗气缸(413)和摆板(414)，所述送苗板(411)的背部设有悬座(4111)，设有所述安装板(412)上设有两个对称设置的侧板(4121)，两个侧板(4121)之间设有立板(4122)，所述立板(4122)上设有供悬座(4111)升降的第二移动槽(4123)，所述安装板(412)上开设有与容纳槽(341)对接且供送苗板(411)通过的送苗口，所述摆板(414)的背部设有转轴(4141)，所述安装板(412)呈水平设置在移栽机架(2)内，所述送苗气缸(413)呈竖直设置在安装板(412)的底部上，且送苗气缸(413)的输出端与悬座(4111)连接，所述摆板(414)通过转轴(4141)转动设置在两个侧板(4121)上，所述送苗机构(4)还包括用于驱动四个摆板(414)同步摆动的第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)安装在四个安装板(412)的顶部。
4.如权利要求3所述的种苗移栽机，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括第一L型架(421)、驱动气缸(422)、滑轨(423)和呈L型的同步架(424)，所述驱动气缸(422)的输出端上安装有第二L型架(425)，所述同步架(424)的底部设有与滑轨(423)滑动配合的滑条，所述同步架(424)的侧壁上开设有四个等间距设置的升降槽口(426)，所述升降槽口(426)内设有同步升降杆(427)，所述第一L型架(421)设置在其中一个安装板(412)的顶部，所述驱动气缸(422)呈水平连接在第一L型架(421)上，所述滑轨(423)设置在四个安装板(412)的顶部，所述同步架(424)通过滑条滑动设置在滑轨(423)上，且同步架(424)与第二L型架(425)连接，四个同步升降杆(427)分别连接在四个摆板(414)的背部。
5.如权利要求4所述的种苗移栽机，其特征在于，所述第一驱动组件(42)还包括限位滚轮(428)，所述限位滚轮(428)安装在移栽机架(2)内，所述限位滚轮(428)抵触在同步架(424)上，且滑条位于限位滚轮(428)的正下方。
6.如权利要求5所述的种苗移栽机，其特征在于，所述上料缓存机构(5)包括上料缓存组件(51)和第二驱动组件(52)，所述上料缓存组件(51)设有四个，所述上料缓存组件(51)包括侧支架(511)、输送辊(512)和输送带(513)，所述侧支架(511)设有两个，所述输送辊(512)设有两个，所述输送带(513)上外表面上设有多个承载板(514)以及多个驱使承载板(514)保持倾斜状态的限位部件(515)，所述移栽机架(2)的顶部开设有四个等间距设置的进料口(21)，两个侧支架(511)对称设置在进料口(21)内，两个所述输送辊(512)对称转动设置在两个侧支架(511)上，所述输送带(513)套设置在两个输送辊(512)上，四个上料缓存组件(51)分别设置在四个进料口(21)内，所述第二驱动组件(52)设置在移栽机架(2)的顶部，且四个上料缓存组件(51)均与第二驱动组件(52)传动连接。
7.如权利要求6所述的种苗移栽机，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种种苗移栽机，其特征在于，包括移栽车体(1)和移栽机架(2)，所述移栽机架(2)上设有打穴装置(3)，所述打穴装置(3)包括升降电缸(31)、翻转气缸(32)和安装支架(33)，所述翻转气缸(32)的输出端上安装有安装座(321)，所述安装支架(33)的底部设有四个t型成穴器(34)，所述t型成穴器(34)上开设有用于容纳药材秧苗的容纳槽(341)，所述安装支架(33)的顶部设有四个用于将容纳槽(341)内的药材秧苗推出的推苗机构(35)，所述升降电缸(31)呈竖直设置在移栽机架(2)上，所述翻转气缸(32)安装在升降电缸(31)的滑台上，所述安装支架(33)与安装座(321)连接，所述移栽机架(2)内设有用于将药材秧苗送入容纳槽(341)内的送苗机构(4)，所述移栽机构的顶部设有用于将药材秧苗自动上料至送苗机构(4)内的上料缓存机构(5)。
2.如权利要求1所述的种苗移栽机，其特征在于，所述推苗机构(35)包括推苗气缸(351)和l型连接杆(352)，所述l型连接杆(352)上设有与其一体连接的推刷(353)，所述安装支架(33)上设有供l型连接杆(352)移动的第一移动槽(331)，所述推苗气缸(351)设置在安装支架(33)上，所述l型连接杆(352)与推苗气缸(351)的输出端连接，所述推刷(353)位于容纳槽(341)内。
3.如权利要求1或2所述的种苗移栽机，其特征在于，所述送苗机构(4)包括四个等间距设置在移栽机架(2)内的送苗组件(41)，所述送苗组件(41)包括送苗板(411)、安装板(412)、送苗气缸(413)和摆板(414)，所述送苗板(411)的背部设有悬座(4111)，设有所述安装板(412)上设有两个对称设置的侧板(4121)，两个侧板(4121)之间设有立板(4122)，所述立板(4122)上设有供悬座(4111)升降的第二移动槽(4123)，所述安装板(412)上开设有与容纳槽(341)对接且供送苗板(411)通过的送苗口，所述摆板(414)的背部设有转轴(4141)，所述安装板(412)呈水平设置在移栽机架(2)内，所述送苗气缸(413)呈竖直设置在安装板(412)的底部上，且送苗气缸(413)的输出端与悬座(4111)连接，所述摆板(414)通过转轴(4141)转动设置在两个侧板(4121)上，所述送苗机构(4)还包括用于驱动四个摆板(414)同步摆动的第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)安装在四个安装板(412)的顶部。
4.如权利要求3所述的种苗移栽机，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括第一l型架(421)、驱动气缸(422)、滑轨(423)和呈l型的同步架(424)，所述驱动气缸(422)的输出端上安装有第二l型架(425)，所述同步架(424)的底部设有与滑轨(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张陆海，王亨泰，罗建明，孙伟，刘鹏霞，白政军，孔德健，马小龙，
申请(专利权)人：岷县火石农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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