【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能绘画，尤其涉及一种智能绘画工作台。
技术介绍
1、在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，如书写邀请函、请贴，或者明星签名等，此时打印或复印一般都无法操作，通过手写又费时费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人的书写。现有公开号为cn206185868u的专利文献提供了十字型书写绘图机器人，它可以模拟人的写字和画画，通过接收手机、电脑等终端控制，进行重复、高精度的画画和书写。具有较高的重复使用性，但是在进行书写、绘画的过程中不仅需要可重复书写的机器人，需要及时更换画纸。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的不足，提供一种智能绘画工作台，在搭配十字型书写绘画机器人使用进行重复性绘图、画画等场合时能高效进行画纸更换。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决重复书写的机器人，需要频发更换画纸的问题。
3、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
4、一种智能绘画工作台，包括
5、绘画平台，用于放置画纸；
6、吸固机构，分布在绘画平台与画纸四角连接，用于固定和更换画纸；
7、所述绘画平台上对称设有相向或背向移动的滑台，所述滑台可移出绘画平台，所述吸固机构安装于绘画平台。
8、优选的，还包括十字型书写绘画机器人，所述十字型书写绘画机器人设于绘画平台上方并安装有绘画笔，所述绘画笔位于画纸上方用于绘画。
9、优选的，所述绘画平台上对称开设有第一滑槽，所述滑台
10、优选的，所述绘画平台两侧设有升降平台，所述升降平台上堆放有画纸。
11、优选的，所述第一滑槽两侧分别固定有位于升降平台上方的横梁，所述横梁上开设有与第一滑槽连通的第二滑槽，所述丝杆延伸至第二滑槽中。
12、优选的，所述滑台通过第一气缸与吸固机构连接，用于控制吸固机构远离或靠近画纸。
13、优选的，所述吸固机构包括吸盘、负压管道，所述吸盘与负压管道连通，所述负压管道内设有活塞，所述活塞通过移动控制吸盘吸力。
14、优选的，所述活塞一端设有穿出负压管道的活塞杆，所述负压管道上方设有与活塞杆的第二气缸。
15、优选的，所述负压管道上固定有支架，所述第二气缸安装于支架上。
16、优选的，所述丝杆端部与伺服马达连接。
17、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
18、本技术提供一种智能绘画工作台，包括用于放置画纸的绘画平台，在绘画平台上安装设置四个吸固机构，用于从四角处对画纸进行固定，并将四个吸固机构平行分成两组，且控制其沿绘画平台相向或背向移动，一组用于吸住画纸离开绘画平台，另一组用于抓取新画纸回到绘画平台，便于运用到批量绘画的场合。
19、本技术中，两组吸固机构同步工作，将取下画纸和放上画纸的动作同步进行，可充分提高更换效率。
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1.一种智能绘画工作台，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：还包括十字型书写绘画机器人（4），所述十字型书写绘画机器人（4）设于绘画平台（1）上方并安装有绘画笔（5），所述绘画笔（5）位于画纸上方用于绘画。
3.根据权利要求2所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）上对称开设有第一滑槽（6），所述滑台（3）底部延伸至第一滑槽（6）内部并与其滑动配合，所述第一滑槽（6）内设有穿过滑台（3）的丝杆（7）。
4.根据权利要求3所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）两侧设有升降平台（8），所述升降平台（8）上堆放有画纸。
5.根据权利要求4所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述第一滑槽（6）两侧分别固定有位于升降平台（8）上方的横梁（9），所述横梁（9）上开设有与第一滑槽（6）连通的第二滑槽（10），所述丝杆（7）延伸至第二滑槽（10）中。
6.根据权利要求5所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述滑台（3）通过第一气缸（11）与吸固机构（2）连接，用
7.根据权利要求6所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述吸固机构（2）包括吸盘（201）、负压管道（202），所述吸盘（201）与负压管道（202）连通，所述负压管道（202）内设有活塞（203），所述活塞（203）通过移动控制吸盘（201）吸力。
8.根据权利要求7所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述活塞（203）一端设有穿出负压管道（202）的活塞杆（204），所述负压管道（202）上方设有与活塞杆（204）的第二气缸（205）。
9.根据权利要求8所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述负压管道（202）上固定有支架（206），所述第二气缸（205）安装于支架（206）上。
10.根据权利要求9所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述丝杆（7）端部与伺服马达（12）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能绘画工作台，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：还包括十字型书写绘画机器人（4），所述十字型书写绘画机器人（4）设于绘画平台（1）上方并安装有绘画笔（5），所述绘画笔（5）位于画纸上方用于绘画。
3.根据权利要求2所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）上对称开设有第一滑槽（6），所述滑台（3）底部延伸至第一滑槽（6）内部并与其滑动配合，所述第一滑槽（6）内设有穿过滑台（3）的丝杆（7）。
4.根据权利要求3所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）两侧设有升降平台（8），所述升降平台（8）上堆放有画纸。
5.根据权利要求4所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述第一滑槽（6）两侧分别固定有位于升降平台（8）上方的横梁（9），所述横梁（9）上开设有与第一滑槽（6）连通的第二滑槽（10），所述丝杆（7）延伸至第二滑槽（10）中。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫，邓安安，陈佳仪，吴悠，赵语菁，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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