【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩叉，具体为一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉。
技术介绍
1、伸缩叉是仓储立体库堆垛机中不可缺少额重要部件，直接装配在堆垛机的升降平台上，随堆垛机穿梭在货架之间的巷道中，完成存取物料的工作，其中申请号为“cn216154912u”所公开的“一种伸缩叉”，其已经解决了现有的伸缩叉大多采用双叉式结构，其两个承载件之间的距离固定，具有固定宽度的承载面。当伸缩叉转载不同尺寸的物品时，需要采用不同承载面宽度的伸缩叉，通用性较低的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn214935794u”所公开的“一种伸缩叉”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了现有立库都是靠立库调度系统分配货位，货位的状态无法判断，一旦货位有异常，调度系统是无法得知的货架上货位的储物情况。此外，伸缩叉取货时没有可以判断货物是否完全在伸缩叉的载货台内，伸缩叉的叉板就开始伸出取货，容易发生货物相撞等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉还存在诸多缺陷，如：现有的双列伸缩叉大多数都是双扭矩电机控制，从而降低联动性，使双列伸缩叉在运输货物时如果单个电机发生故障时，容易导致一列伸缩叉停止伸缩，另一列继续工作而导致货物不稳的情况发生，所以需要设计一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，
3、扭矩电机的输出端通过第一齿轮与转杆驱动带动转杆转动，从而使转杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动丝杆的转动，此时由于套环的内壁与丝杆通过螺纹连接，从而使套环在丝杆的外侧移动，套环通过连接杆带动伸缩叉在侧支撑力臂的顶部伸缩移动，从而实现大行程的单力扭矩电机的驱动，避免了双扭矩电机驱动时，其中一个扭矩电机故障而造成的货物运输不稳定的情况发生，提升了装置的运货稳定性。
4、优选的，侧支撑力臂顶部的内部固定安装有滑轮轨道，滑轮轨道的内部滑动安装有与伸缩叉固定连接的滑轮主体。当伸缩叉在侧支撑力臂的顶部伸缩移动时，滑轮主体在滑轮轨道的内部滑动，从而使伸缩叉移动的更稳定，避免伸缩叉在移动过程中晃动而使货物晃动，提升了装置的稳定性。
5、优选的，伸缩叉的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有固定于侧支撑力臂顶部的滑块。扭矩电机驱动伸缩叉在侧支撑力臂的顶部移动时，滑块在滑槽的内部滑动，从而使伸缩叉的前端在伸缩移动时受到支撑力，使伸缩叉伸缩移动的更稳定，提升了装置的稳定性。
6、优选的，顶板的顶部固定安装有第一固定块，第一固定块的顶部转动安装有密封盖。工作人员可以转动密封盖，使密封盖的一端在第一固定块的内部转动，从而将密封盖打开，然后通过顶板顶部的开口向第一齿轮与第二齿轮的表面添加润滑油，避免扭矩电机长时间工作造成磨损，添加润滑油可以增加扭矩电机的使用寿命，提升了装置的实用性。
7、优选的，密封盖的两侧固定安装有固定板，顶板的顶部固定连接有螺栓，螺栓贯穿固定板内部的圆孔，螺栓的顶部转动安装有螺帽。当密封盖关闭时，螺栓贯穿固定板内部的圆孔，然后工作人员将螺帽转动安装在螺栓的顶部，从而使密封盖固定安装在顶板的顶部，避免外界环境对顶板内部的污染造成装置的损坏，提升了装置的保护性。
8、优选的，侧支撑力臂的底部固定安装有第二固定块，第二固定块与底座之间固定连接有支撑杆。第二固定块与底座之间的支撑杆起到支撑作用，由于三角形结构更稳固，使侧支撑力臂固定安装的更牢固，提升了装置的牢固性。
9、优选的，伸缩叉的顶部固定安装有橡胶垫，橡胶垫的表面均匀分布有防滑纹。当伸缩叉运输货物时，橡胶垫顶部的防滑纹与货物表面接触，使货物运输的更稳定，提升了装置的运输稳定性。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过设置有扭矩电机、第一齿轮、转杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，扭矩电机的输出端通过第一齿轮与转杆驱动转杆转动，从而使转杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动丝杆的转动，从而实现大行程的单力扭矩电机的驱动，避免了双扭矩电机驱动时，其中一个扭矩电机故障而造成的货物运输不稳定的情况发生。
12、2、通过设置有套环、连接杆和伸缩叉，当丝杆转动时，由于套环的内壁与丝杆通过螺纹连接，从而使套环在丝杆的外侧移动，套环通过连接杆带动伸缩叉伸缩，实现单力扭矩电机驱动双列伸缩叉伸缩，提升了装置的联动稳定性。
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1.一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，包括底座(1)、顶板(101)和扭矩电机(102)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有顶板(101)，所述底座(1)的内部固定安装有扭矩电机(102)，所述扭矩电机(102)的输出端固定连接有第一齿轮(103)，所述顶板(101)的内部转动安装有转杆(104)，所述转杆(104)的外侧固定安装有与第一齿轮(103)配合的第二齿轮(105)，所述顶板(101)的两侧固定安装有侧支撑力臂(106)，所述侧支撑力臂(106)的内部转动安装有丝杆(108)，所述转杆(104)的两端固定安装有第一锥齿轮(107)，所述丝杆(108)的外侧固定连接有与第一锥齿轮(107)配合的第二锥齿轮(109)，丝杆(108)的外侧套接安装有套环(2)，所述套环(2)的顶部固定安装有连接杆(201)，所述连接杆(201)的顶部固定连接有伸缩叉(202)。
2.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述侧支撑力臂(106)顶部的内部固定安装有滑轮轨道(203)，滑轮轨道(203)的内部滑动安装有与伸缩叉(202)固定连
3.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述伸缩叉(202)的内部开设有滑槽(205)，滑槽(205)的内部滑动安装有固定于侧支撑力臂(106)顶部的滑块(206)。
4.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述顶板(101)的顶部固定安装有第一固定块(207)，第一固定块(207)的顶部转动安装有密封盖(208)。
5.根据权利要求4所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述密封盖(208)的两侧固定安装有固定板(209)，顶板(101)的顶部固定连接有螺栓(3)，螺栓(3)贯穿固定板(209)内部的圆孔，螺栓(3)的顶部转动安装有螺帽(301)。
6.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述侧支撑力臂(106)的底部固定安装有第二固定块(302)，第二固定块(302)与底座(1)之间固定连接有支撑杆(303)。
7.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述伸缩叉(202)的顶部固定安装有橡胶垫(304)，橡胶垫(304)的表面均匀分布有防滑纹(305)。
...【技术特征摘要】
1.一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，包括底座(1)、顶板(101)和扭矩电机(102)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有顶板(101)，所述底座(1)的内部固定安装有扭矩电机(102)，所述扭矩电机(102)的输出端固定连接有第一齿轮(103)，所述顶板(101)的内部转动安装有转杆(104)，所述转杆(104)的外侧固定安装有与第一齿轮(103)配合的第二齿轮(105)，所述顶板(101)的两侧固定安装有侧支撑力臂(106)，所述侧支撑力臂(106)的内部转动安装有丝杆(108)，所述转杆(104)的两端固定安装有第一锥齿轮(107)，所述丝杆(108)的外侧固定连接有与第一锥齿轮(107)配合的第二锥齿轮(109)，丝杆(108)的外侧套接安装有套环(2)，所述套环(2)的顶部固定安装有连接杆(201)，所述连接杆(201)的顶部固定连接有伸缩叉(202)。
2.根据权利要求1所述的一种大行程的单力扭矩电机双列伸缩叉，其特征在于：所述侧支撑力臂(106)顶部的内部固定安装有滑轮轨道(203)，滑轮轨道(203)的内部滑动安装有与伸缩叉(202)固定连接的滑轮主体(204)。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华翔，孔令珍，
申请(专利权)人：慧尊济南机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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