【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于复合材料成型，特别是一种复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法。
技术介绍
1、碳纤维复合材料由于其轻质高强的特点，已经成为航空航天器主要结构材料，其应用部位和数量逐年增加，更是在飞行器舱段领域得到了更广泛的应用。其中带l型端框特征的复杂异形曲面、锥、圆筒等回转体结构是经常使用的结构形式。自动铺丝技术因其生产效率高、复杂结构可制造能力强等优点成为航天航空先进制造技术之一。
2、但回转壳体在端框翻边处曲面向轴线翻折收束，一方面由于翻边处具有大曲率、不可展特征，翻边处容易因不合理的姿态产生碰撞干涉以及丝束扭曲、间隙等多种缺陷；另一方面，由于自动铺丝设备的本体结构和铺丝头机械结构限制，端框铺放时姿态剧烈变化容易产生铺丝头与模具、机械臂等碰撞干涉。
3、现有方案针对端框特征通过自动铺放后置模块优化铺放姿态以及碰撞避让等很难解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种一种复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法，以解决复材回转壳体l型端框铺放时因现有自动铺丝设备的本体结构限制和翻边曲率变化大而产生的碰撞干涉以及丝束扭曲、间隙缺陷问题。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：
3、一种复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法，包括：
4、将芯模安装由翻边面与夹持主轴垂直优化为翻边面与夹持主轴平行，利用原有主轴系统由原先旋转模具优化为摆动模具，芯模通过v轴与夹持主轴u轴固定连接，翻边面朝向铺丝头；p>
5、铺贴工装通过v轴与夹持主轴u轴连接，铺放时v轴与铺贴工装随夹持主轴u轴转动；
6、将周向铺层均分为多部分，采用固定区域铺放的方式实现周向铺层：铺丝头固定区域铺放，每铺完一个铺层，通过v轴旋转模至下一个铺层进行铺放，依次方式进行铺层铺放，最终完成周向全部铺层。
7、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
8、(1)本专利技术无需现有自动铺丝设备改造，解决了端框铺放时铺丝头与模具、机械臂等碰撞干涉问题。本专利技术涉及的成型工装利用原有主轴系统由原先旋转模具优化为摆动模具，与铺丝头耦合运动减少了曲率变化，从而避免端框铺放时姿态剧烈变化，同时机器人各轴行程变化减小提高了铺放效率；
9、(2)本专利技术涉及的工装和翻边路径规划算法使其回转体固定区域铺放且能完成周向全铺层铺贴，固定区域铺放始终保持姿态变化较小范围，减少丝束扭曲、间隙缺陷，铺放效率更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，铺贴工装设计包括：
3.根据权利要求1所述的复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，为实现步骤2铺丝头固定区域铺放且能实现周向全覆盖铺放，需要同步优化铺放策略和路径算法，具体包括：
4.根据权利要求1所述的复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，还包括基于获取的工装参数和轨迹规划结果进行铺放仿真，最后输出NC程序和设置工艺参数进行铺放成型。
【技术特征摘要】
1.一种复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，铺贴工装设计包括：
3.根据权利要求1所述的复材回转壳体l型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，为实现步...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，褚奇奕，胡伟叶，宛静，戴维弟，窦明月，罗睿，丁晓庆，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。