【技术实现步骤摘要】
本技术属于气爪，尤其涉及一种可旋转气爪。
技术介绍
1、气爪是现代工业生产中非常重要的一款装置,通过使用气爪能够部分或全部的替代人力，同时在工业生产中,这款产品能够更好的适应高温、高压以及环境质量较差的工作场景,目前气爪的主要应用集中在工业生产中的装配、抓取、搬运等场景之中,是现代工业不可缺少的一种自动化装置。
2、在现有生产线中，为了将待加工产品从a区转到b区，采用单头气爪在a区下降抓取加工产品，然后上升平移，当到达b区，下降单头气爪将产品放于b区；随着生产线的速度不断提高，使用该单头气爪将待加工产品从a区转到b区的速度较慢，容易导致产品堆积在生产线。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种可旋转气爪。
2、本技术的技术方案在于：
3、本技术一种可旋转气爪，包括第一气爪、第二气爪和旋转驱动器，所述第一气爪与所述第二气爪并排且互为反向设置，所述旋转驱动器设于所述第一气爪和所述第二气爪的上方，通过所述旋转驱动器驱动所述第一气爪和所述第二气爪进行转动和位置替换。
4、进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪与所述旋转驱动器之间设有连接座，所述旋转驱动器固定安装于所述连接座的顶面，所述第一气爪和所述第二气爪固定于所述连接座的底面。
5、进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪均包括气缸、助推件、左爪和右爪，所述左爪的一端和所述右爪的一端重叠设置且与所述助推件的一端连接，所述助推件的另一端固定连接所述气缸。
6、
7、进一步地，所述助推件上设有通孔和连接轴，所述连接轴分别穿入通孔和两个腰孔。
8、进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪均还包括限位块，所述左爪和所述右爪重叠设置的该端设于所述限位块内。
9、进一步地，所述旋转驱动器为摆动气缸。
10、本技术的有益效果在于：
11、设计一种可旋转气爪包括第一气爪、第二气爪和旋转驱动器，所述第一气爪与所述第二气爪并排且互为反向设置，所述旋转驱动器设于所述第一气爪和所述第二气爪的上方，通过所述旋转驱动器驱动所述第一气爪和所述第二气爪进行转动和位置替换，从而生产线上的两个气爪利用旋转驱动器进行快速位置交替，快速将产品从一个区域转到另一个区域，加快了抓取速度，即加快了生产速度，能够防止产品堆积。
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1.一种可旋转气爪，其特征在于，包括第一气爪(1)、第二气爪(2)和旋转驱动器(3)，所述第一气爪(1)与所述第二气爪(2)并排且互为反向设置，所述旋转驱动器(3)设于所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)的上方，通过所述旋转驱动器(3)驱动所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)进行转动和位置替换。
2.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)与所述旋转驱动器(3)之间设有连接座(4)，所述旋转驱动器(3)固定安装于所述连接座(4)的顶面，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)固定于所述连接座(4)的底面。
3.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)均包括气缸(5)、助推件(6)、左爪(7)和右爪(8)，所述左爪(7)的一端和所述右爪(8)的一端重叠设置且与所述助推件(6)的一端连接，所述助推件(6)的另一端固定连接所述气缸(5)。
4.根据权利要求3所述的可旋转气爪，其特征在于，所述左爪(7)和所述右爪(8)重叠设置的该端均设有一个腰孔(10)，随着所述左爪
5.根据权利要求4所述的可旋转气爪，其特征在于，所述助推件(6)上设有通孔(61)和连接轴(62)，所述连接轴(62)分别穿入通孔(61)和两个腰孔(10)。
6.根据权利要求4所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)均还包括限位块(9)，所述左爪(7)和所述右爪(8)重叠设置的该端设于所述限位块(9)内。
7.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述旋转驱动器(3)为摆动气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转气爪，其特征在于，包括第一气爪(1)、第二气爪(2)和旋转驱动器(3)，所述第一气爪(1)与所述第二气爪(2)并排且互为反向设置，所述旋转驱动器(3)设于所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)的上方，通过所述旋转驱动器(3)驱动所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)进行转动和位置替换。
2.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)与所述旋转驱动器(3)之间设有连接座(4)，所述旋转驱动器(3)固定安装于所述连接座(4)的顶面，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)固定于所述连接座(4)的底面。
3.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)均包括气缸(5)、助推件(6)、左爪(7)和右爪(8)，所述左爪(7)的一端和所述右爪(8)的一端重叠设置且与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周家权，
申请(专利权)人：广东鸣冠精密器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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