【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池组装设备，特别涉及一种锂电池移动翻转式加工平台。
技术介绍
1、目前电动汽车大部分采用锂电池进行驱动，锂电池是一种由锂金属或锂合金为正或负极材料、使用非水电解质溶液的电池，因锂电池具有可充电性，使得其已逐渐成为主流电池产品，锂电池有很多种，其中包括方形锂电池，而对方形锂电池进行组装时需要用到装配结构，在锂电池装配过程中，需要通过翻转装置将电池从竖直方向翻转90度水平放置，从而实现后续装配工艺。
2、现有技术中经检索如申请号为：cn2020115260454的专利中，公开了一种锂电池组装翻转式装配结构，包括支撑座、电机和驱动轴，所述支撑座上一侧设置有电机，且电机内设置有驱动轴，所述驱动轴伸出电机外部的一端套接有第一棘轮，且第一棘轮的表面连接有第一棘齿，所述第一棘齿远离第一棘轮的一端通过轴与第二棘轮转动连接，且第二棘轮的表面连接有第二棘齿。该锂电池组装翻转式装配结构，通过复位弹簧的弹性作用下，方便了夹块对不同直径的圆柱形锂电池进行夹持，提高了组装时的稳定性，同时通过单向丝杆的设置，方便了调节多组定位机构之间的间距，继而有利于对不同直径和不同数量的圆柱形锂电池进行组装的工作，提高了整体的适用性。
3、传统的锂电池装配翻转时，只能翻转1-2块电池，并且在翻转时不夹紧锁位，锂电池容易脱出，而且在将锂电池夹紧锁位时，在翻转后无法解锁，不易将锂电池拉出。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种锂电池移动翻转式加工平台，其结构简单易用，在锂电池组
2、本专利技术提供了一种锂电池移动翻转式加工平台，具体包括:固定平台、移动平台、传动机构、翻转治具、翻转轴、加工平台和移动治具；
3、所述固定平台的顶部两端分别固定有一组滑轨，移动平台的底部撑架两端分别固定有滑块，且滑块滑动卡装在滑轨上，所述固定平台的一端还安装有移动气缸，且移动气缸的伸缩端与移动平台的底部穿插相连，所述移动平台外端四组支柱的底端分别安装有滚珠轮，且滚珠轮贴在固定平台上，所述传动机构安装在移动平台上，且传动机构包括伺服电机、第一联动轴和第二联动轴；所述伺服电机安装在移动平台支柱的内侧端，第一联动轴通过轴承转动穿插在移动平台顶部的两组第一撑板上，伺服电机的电机轴与第一联动轴的一端通过齿轮带传动连接，两组第一撑板的顶端还分别转动穿插有第二联动轴，第二联动轴上分别安装有联动齿轮，所述翻转轴设有两组，且两组翻转轴分别通过轴承转动安装在移动平台顶部中间的第二撑板上，且第二联动轴的外端分别与翻转轴的外端通过齿轮带传动连接；所述翻转治具包括固定夹具、调节夹具、导向柱和抱轴夹具；所述固定夹具与调节夹具相对，且固定夹具与调节夹具的两端分别穿插有两组导向柱，导向柱的一端穿过固定夹具的外端分别通过螺母锁位，另一端穿出调节夹具后分别套装有夹簧，所述固定夹具的插口一侧还固定有两组抱轴夹具，且两组抱轴夹具分别夹装在翻转轴上；所述加工平台固定在移动平台上，且移动治具滑动安装在加工平台上，移动治具的两端分别伸出加工平台连接有齿条，加工平台的外侧端还连接有后挡板。
4、可选地，所述第二撑板的顶部一端还连接有卡位螺栓，且翻转治具向上翻转90°时，固定夹具的两端贴在外侧的第二撑板的内伸板上，卡位螺栓顶在调节夹具的外伸板上，移动治具的托板伸出端与固定夹具的插口相对。
5、可选地，所述第一联动轴还穿插在加工平台中间，且第一联动轴的外端还分别安装有第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮，第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮分别设在第一撑板的外侧与内侧。
6、可选地，所述第一缺齿轮上设有/圈齿轮，第一缺齿轮上的卡齿与联动齿轮啮合，第二缺齿齿轮上设有与齿条相同数量的卡齿，且第二缺齿齿轮上的卡齿与齿条啮合。
7、可选地，所述伺服电机带动第一联动轴逆时针转动，当第一缺齿轮上的卡齿与联动齿轮刚脱离时，第二缺齿齿轮上的卡齿正好与齿条啮合。
8、可选地，所述调节夹具两端底侧分别设有外伸板，且移动平台上安装的两组调节气缸的伸缩端与外伸板相对。
9、可选地，所述移动治具底侧托板的伸出端设有安装槽，安装槽内靠外端一侧转动卡装有卡位挡板，卡位挡板底端的凹槽内还安装有扭簧，且扭簧套装在卡位挡板底端的转轴上。
10、可选地，所述卡位挡板到移动治具内侧另一端的间距a大于锂电池的高度b，且卡位挡板高出移动治具底侧托板的高度小于a与b的差值。
11、本专利技术提供了一种锂电池移动翻转式加工平台，具有如下有益效果：
12、本专利技术结构简单易用，在锂电池组装过程中可同时夹持多组电池,有效的提升了翻转装配的效率,并且在翻转装配时能够防止锂电池脱落，还能在翻转到位后，自动松开对锂电池的夹持，进一步的提高了生产效率。
13、此外，通过调节气缸推动调节夹具向外移动，从而便于将锂电池放置在固定夹具与调节夹具之间，通过在固定夹具与调节夹具之间穿插导向柱，并套装夹簧，调节夹具可在夹簧的带动下朝向固定夹具移动，从而将锂电池紧紧的夹持锁位在翻转治具内。
14、此外，通过设置传动机构，通过伺服电机驱动，可使翻转治具带动锂电池翻转90°，使固定夹具的两端贴在外侧的第二撑板的内伸板上，卡位螺栓顶在调节夹具的外伸板上，便于将锂电池从调节夹具与固定夹具内取出，并在翻转治具翻转90°后，停止带动翻转治具动作，继续带动移动治具朝向翻转治具内侧移动，使移动治具的托板伸出端贴到插口最内侧，此时卡位挡板翻起呈竖直状，从而在伺服电机反转时，通过移动治具将锂电池拉出，并带动翻转治具翻转回位。
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1.一种锂电池移动翻转式加工平台，包括：固定平台（1）、移动平台（2）、传动机构（3）、翻转治具（4）、翻转轴（6）、加工平台（7）和移动治具（8）；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第二撑板（204）的顶部一端还连接有卡位螺栓（2041），且翻转治具（4）向上翻转90°时，固定夹具（401）的两端贴在外侧的第二撑板（204）的内伸板（2042）上，卡位螺栓（2041）顶在调节夹具（402）的外伸板（4021）上，移动治具（8）的托板伸出端与固定夹具（401）的插口（4011）相对。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第一联动轴（302）还穿插在加工平台（7）中间，且第一联动轴（302）的外端还分别安装有第一缺齿齿轮（3021）与第二缺齿齿轮（3022），第一缺齿齿轮（3021）与第二缺齿齿轮（3022）分别设在第一撑板（203）的外侧与内侧。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第一缺齿轮（3021）上设有1/4圈齿轮，第一缺齿轮（30
5.根据权利要求4所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述伺服电机（301）带动第一联动轴（302）逆时针转动，当第一缺齿轮（3021）上的卡齿与联动齿轮（3031）刚脱离时，第二缺齿齿轮（3022）上的卡齿正好与齿条（804）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述调节夹具（402）两端底侧分别设有外伸板（4021），且移动平台（2）上安装的两组调节气缸（5）的伸缩端与外伸板（4021）相对。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述移动治具（8）底侧托板的伸出端设有安装槽（801），安装槽（801）内靠外端一侧转动卡装有卡位挡板（802），卡位挡板（802）底端的凹槽内还安装有扭簧（803），且扭簧（803）套装在卡位挡板（802）底端的转轴上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述卡位挡板（802）到移动治具（8）内侧另一端的间距a大于锂电池的高度b，且卡位挡板（802）高出移动治具（8）底侧托板的高度小于a与b的差值。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池移动翻转式加工平台，包括：固定平台（1）、移动平台（2）、传动机构（3）、翻转治具（4）、翻转轴（6）、加工平台（7）和移动治具（8）；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第二撑板（204）的顶部一端还连接有卡位螺栓（2041），且翻转治具（4）向上翻转90°时，固定夹具（401）的两端贴在外侧的第二撑板（204）的内伸板（2042）上，卡位螺栓（2041）顶在调节夹具（402）的外伸板（4021）上，移动治具（8）的托板伸出端与固定夹具（401）的插口（4011）相对。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第一联动轴（302）还穿插在加工平台（7）中间，且第一联动轴（302）的外端还分别安装有第一缺齿齿轮（3021）与第二缺齿齿轮（3022），第一缺齿齿轮（3021）与第二缺齿齿轮（3022）分别设在第一撑板（203）的外侧与内侧。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池移动翻转式加工平台，其特征在于：所述第一缺齿轮（3021）上设有1/4圈齿轮，第一缺齿轮（3021）上的卡齿与联动齿轮（3031）啮合，第二缺齿齿轮（3022）上设有与齿条（80...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐治，庄新新，张晨伟，
申请(专利权)人：江西牧森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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