【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车(smart/inteligentcar)，尤其涉及一种车辆底部障碍物的检测方法、检测装置、机器人及车辆。
技术介绍
1、所谓车辆盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言之，驾驶员坐在驾驶座上的时候，观察不到的地方即称为车辆盲区。
2、通常在车辆启动之前，要求驾驶员对车辆周边进行检查，排除风险。但是由于车外盲区大，驾驶员在上车前未必能将所有风险排除，尤其是车辆底部，此区域空间狭小且光线不足，潜在的风险不易被察觉，例如当儿童、流浪者或流浪动物处于此区域时，如未能排除风险就启动汽车行驶，将会造成严重的后果，带来不可估量的损失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆底部障碍物的检测方法、检测装置、机器人及车辆，以解决现有技术中，驾驶员在未排除车辆周边风险就启动汽车行驶，可能造成严重后果的技术问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆底部障碍物的检测方法，该方法包括：在车辆行驶前，通过车身控制器根据释放指令释放车辆的检测装置至地面；通过车身控制器根据移动指令控制检测装置移动到达预设初始位置；控制检测装置沿第一路径识别障碍物，当检测装置识别到障碍物时，控制检测装置停止移动并获取障碍物外形尺寸信息；根据障碍物外形尺寸信息确定障碍物是否为可排除障碍物，当障碍物为可排除障碍物时，控制检测装置避开障碍物，沿第二路径继续检测其他障碍物，直至检测装置到达预设终点。
3、本申请实施例
4、本申请实施例的第二方面，提供一种检测装置，应用于如上所述的检测方法，包括：红外测距模块，用于测量障碍物尺寸及其所处的位置；图像采集模块，用于采集障碍物图像信息；通信模块，用于和车机系统通信；运动模块，用于控制检测装置的移动。
5、本申请实施例的第三方面，提供一种机器人，包括机器人本体、路线控制元件、以及如上所述的检测装置；其中，检测装置与路线控制元件连接，检测前方障碍物信息，并传输障碍物信息给路线控制元件；路线控制元件与机器人本体连接，接收检测装置传输的障碍物信息，根据障碍物信息规划机器人运行路线，并控制机器人本体按照运行路线行走；路线控制元件及检测装置均安装在机器人本体上。
6、本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，包括车辆本体和如上所述的机器人；其中，车辆本体的车尾设置有机器人存放仓，机器人设置于存放仓内；其中，存放仓位于车尾的底部。
7、本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
8、本申请实施例的第六方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在用户未到达车辆所处位置之前，可以通过远程控制障碍物检测装置对车辆盲区，特别是位于车辆底部的障碍物情况进行检测，并将检测结果反馈给用户，使用户对车底障碍物情况有所了解，从而做出进一步的决策。本申请实施例能够显著提高用户发现车底障碍物的概率，进而排除风险，避免悲剧的发生。解决了现有技术中，用户在未排除车辆周边风险就启动汽车行驶，可能造成严重后果的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆底部障碍物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过车身控制器根据释放指令释放所述车辆的检测装置至地面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控钥匙与车辆的距离，唤醒所述车身控制器包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测装置识别到障碍物时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物外形尺寸信息确定所述障碍物是否是可排除障碍物还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种检测装置，应用于如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，包括：
9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、路线控制元件、以及如权利要求8所述的检测装置；
10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求9所述的机器人；
【技术特征摘要】
1.一种车辆底部障碍物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过车身控制器根据释放指令释放所述车辆的检测装置至地面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控钥匙与车辆的距离，唤醒所述车身控制器包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测装置识别到障碍物时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：余浩野，郭中良，李晖，邱龙，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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