【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路施工，具体涉及一种全自动道路划线设备。
技术介绍
1、道路标线分为：热熔标线，常温冷漆标线，彩色防滑标线，振荡防滑反光标线和预成型标线，热熔标线是目前我国道路标线上应用最广的一种标线，它施工时间短，耐磨性高，造价低。而在制造上述道路标线时需要使用到道路划线机进行划线，但目前的道路划线机在对公路的路面进行喷涂地标线时，由于路面灰尘较多，容易影响地标线的喷涂质量，地标线容易脱落，且喷涂后的地标线后多利用外界环境自然晾干的，干燥的比较慢，从而给使用者的使用带来了极大的不便，同时也延长了道路的施工期限，凝固效率低，容易被踩踏遭到损坏；同时目前大多数道路划线机在对公路的路面进行喷涂地标线时都依靠操作人员肉眼观察导向杆与地面轨迹线的位置对划线机的划线轨迹进行的粗定位无法达到精确定位。
2、因此，为了解决上述问题，本文提出一种全自动道路划线设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计具有可以对划线前的路面进行清洁，提高划线附着力，可以根据规划路线自动控制进行划线，提高划线准确度，能够对划线后标线进行定位干燥，减少热丧失的一种全自动道路划线设备。
2、为了达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动道路划线设备，包括移动底座、划线处理系统和智能控制装置，其特征在于：所述移动底座包括动力系统、移动机构和控制室；所述划线处理系统包括安装在移动底座前端的清洁机构、设置在移动底座中部的划线机构、设置在划线机构后端的干燥机构、安装在干燥机构
3、进一步的，所述清洁机构包括固定安装在控制室侧端的第一风机、设置在移动底座前端的转动架、等距安装在转动架上的若干个喷气头、连接喷气头与第一风机的输送管、转动连接转动架中部与移动底座前端中部的调节机构；所述第一风机、调节机构均电性连接至中央处理器。
4、进一步的，所述划线机构包括固定安装在移动底座中部上表面的涂料混合机构、安装在涂料混合机构侧壁的喷涂泵、设置在移动底座下端的第一齿条、滑动连接第一齿条内部的划线喷头、设置在划线喷头外壁且输出端啮合连接第一齿条的调节电机、连接喷涂泵输出端与划线喷头的联通机构；所述定位器设置在喷涂喷头的侧端；所述定位器电性连接至定位分析模块和卫星信号接收器；所述喷涂泵和调节电机均电性连接中央处理器。
5、进一步的，所述联通机构包括设置在移动底座中部的连接管、固定连接连接管和喷涂泵输出端的固定管、设置在固定管中部的电磁阀、转动连接固定管下端与固定连接划线喷头输入端的耐高温喷涂软管；所述电磁阀电性连接至中央处理器；所述定位器采用高精度定位器。
6、进一步的，所述干燥装置包括设置在移动底座中后部的移动槽、对称设置在移动槽两侧的第二齿条、滑动连接第二齿条外壁的滑动块、设置在滑动块上表面输出端与第二齿条啮合连接的移动电机、固定连接滑动块内部的加热管、固定安装在加热管顶端的第二风机、设置在加热管下端的出风口、安装在出风口底端的挡板；所述移动电机、加热管、第二风机均电性连接至中央处理器；所述标线识别器固定安装在出风口两侧；所述标线识别器电性连接至识别处理模块；
7、进一步的，所述移动底座还包括设置在移动底座上表面且包覆划线处理系统的保护壳。
8、进一步的，所述智能控制装置还包括固定安装在移动底座四周外壁的避障探测器、设置在控制面板内部的环境探测模块；所述避障探测器、环境探测模块均电性连接至中央处理器。
9、进一步的，所述动力系统电性连接控制室；所述控制面板表面设置有显示屏、控制键、警报器和输入接口；所述卫星信号接收器、定位分析模块、识别处理模块均电性连接中央处理器。
10、本专利技术的有益效果是：
11、1)、本专利技术通过设置划线处理系统和智能控制装置，可以实现对划线前的路面进行清洁，提高划线附着力，可以根据规划路线自动控制进行划线，提高划线准确度，能够对划线后标线进行定位干燥，减少热丧失；
12、2)、本专利技术通过设置避障探测器和警报器，可以实现对工作周围环境进行自动监测，可以自动识别装置四周障碍物，在检测到四周障碍物时，及时将信号反馈至环境探测模块、环境探测模块将处理后的信息反馈至中央处理器，当障碍物距离小于安全距离时，中央处理器主动控制装置停止动作并进行警报，提示工作人员进行处理；
13、3)、本专利技术通过设置保护壳。可以将划线处理系统的各机构包覆，避免各机构直接受到风吹雨打造成腐蚀，延长使用寿命的同时增加美观性；
14、4)、本专利技术通过设置挡板，可以保证出风口吹出的气流方向远离划线机构，避免气流影响划线机构进行划线。
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1.一种全自动道路划线设备，包括移动底座(1)、划线处理系统(2)和智能控制装置(3)，其特征在于：所述移动底座(1)包括动力系统(11)、移动机构(12)和控制室(13)；所述划线处理系统(2)包括安装在移动底座(1)前端的清洁机构(21)、设置在移动底座(1)中部的划线机构(22)、设置在划线机构(22)后端的干燥机构(23)、安装在干燥机构(23)后端的储存箱(24)；所述智能控制装置(3)包括固定安装在控制室(13)前端的控制面板(31)、安装在控制面板(31)上端的定位卫星信号接收器(32)、设置在控制面板(31)内部的定位分析模块(33)、中央处理器(34)和识别处理模块(35)、固定安装在划线机构(22)侧端的定位器(36)、对称设置在干燥机构(23)下端两侧的标线识别器(37)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述清洁机构(21)包括固定安装在控制室(12)侧端的第一风机(211)、设置在移动底座(1)前端的转动架(212)、等距安装在转动架(212)上的若干个喷气头(213)、连接喷气头(213)与第一风机(211)的输
3.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述划线机构(22)包括固定安装在移动底座(1)中部上表面的涂料混合机构(221)、安装在涂料混合机构(221)侧壁的喷涂泵(222)、设置在移动底座(1)下端的第一齿条(223)、滑动连接第一齿条(223)内部的划线喷头(224)、设置在划线喷头(224)外壁且输出端啮合连接第一齿条(223)的调节电机(226)、连接喷涂泵(222)输出端与划线喷头(224)的联通机构(225)；所述定位器(36)设置在喷涂喷头(224)的侧端；所述定位器(36)电性连接至定位分析模块(33)和卫星信号接收器(32)；所述喷涂泵(222)和调节电机(226)均电性连接中央处理器(34)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述联通机构(225)包括设置在移动底座(1)中部的连接管(225a)、固定连接连接管(225a)和喷涂泵(222)输出端的固定管(225b)、设置在固定管(225b)中部的电磁阀(225d)、转动连接固定管(225b)下端与固定连接划线喷头(224)输入端的耐高温喷涂软管(225c)；所述电磁阀(225d)电性连接至中央处理器(34)；所述定位器(36)采用高精度定位器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述干燥装置(23)包括设置在移动底座(1)中后部的移动槽(231)、对称设置在移动槽(231)两侧的第二齿条(232)、滑动连接第二齿条(232)外壁的滑动块(233)、设置在滑动块(233)上表面输出端与第二齿条(232)啮合连接的移动电机(234)、固定连接滑动块(233)内部的加热管(235)、固定安装在加热管(235)顶端的第二风机(236)、设置在加热管(235)下端的出风口(237)、安装在出风口(237)底端的挡板(238)；所述移动电机(234)、加热管(235)、第二风机(236)均电性连接至中央处理器(34)；所述标线识别器(37)固定安装在出风口(237)两侧；所述标线识别器(37)电性连接至识别处理模块(35)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述移动底座(1)还包括设置在移动底座(1)上表面且包覆划线处理系统(2)的保护壳(14)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述智能控制装置(3)还包括固定安装在移动底座1四周外壁的避障探测器(38)、设置在控制面板(31)内部的环境探测模块(39)；所述避障探测器(38)、环境探测模块(39)均电性连接至中央处理器(34)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述动力系统(11)电性连接控制室(13)；所述控制面板(31)表面设置有显示屏、控制键、警报器(312)和输入接口(311)；所述卫星信号接收器(32)、定位分析模块(33)、识别处理模块(35)均电性连接中央处理器(34)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动道路划线设备，包括移动底座(1)、划线处理系统(2)和智能控制装置(3)，其特征在于：所述移动底座(1)包括动力系统(11)、移动机构(12)和控制室(13)；所述划线处理系统(2)包括安装在移动底座(1)前端的清洁机构(21)、设置在移动底座(1)中部的划线机构(22)、设置在划线机构(22)后端的干燥机构(23)、安装在干燥机构(23)后端的储存箱(24)；所述智能控制装置(3)包括固定安装在控制室(13)前端的控制面板(31)、安装在控制面板(31)上端的定位卫星信号接收器(32)、设置在控制面板(31)内部的定位分析模块(33)、中央处理器(34)和识别处理模块(35)、固定安装在划线机构(22)侧端的定位器(36)、对称设置在干燥机构(23)下端两侧的标线识别器(37)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述清洁机构(21)包括固定安装在控制室(12)侧端的第一风机(211)、设置在移动底座(1)前端的转动架(212)、等距安装在转动架(212)上的若干个喷气头(213)、连接喷气头(213)与第一风机(211)的输送管(214)、转动连接转动架(212)中部与移动底座(1)前端中部的调节机构(215)；所述第一风机(211)、调节机构(215)均电性连接至中央处理器(34)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动道路划线设备，其特征在于：所述划线机构(22)包括固定安装在移动底座(1)中部上表面的涂料混合机构(221)、安装在涂料混合机构(221)侧壁的喷涂泵(222)、设置在移动底座(1)下端的第一齿条(223)、滑动连接第一齿条(223)内部的划线喷头(224)、设置在划线喷头(224)外壁且输出端啮合连接第一齿条(223)的调节电机(226)、连接喷涂泵(222)输出端与划线喷头(224)的联通机构(225)；所述定位器(36)设置在喷涂喷头(224)的侧端；所述定位器(36)电性连接至定位分析模块(33)和卫星信号接收器(32)；所述喷涂泵(222)和调节电机(226)均电性连接中央处理器(34)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动道路...
【专利技术属性】
技术研发人员：储星，苗圣法，金鑫，江倩，蔡莉，许红星，何臻力，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：发明
国别省市：
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