【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清洁的，尤其是一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机。
技术介绍
1、泵送混凝土是用混凝土泵或泵车沿输送管运输和浇筑混凝土拌合物。是一种有效的混凝土拌合物运输方式，速度快、劳动力少，尤其适合于大体积混凝土和高层建筑混凝土的运输和浇筑，目前泵送混凝土一般采用组装式钢管进行输送，在工作结束后需要对输送管道内部进行清理。
2、高层泵送混凝土管道清理常用水洗和气洗或水气联洗方式，气洗为利用压缩空气驱动塞入管道内的清通器，利用清通器将残留在管壁上的混凝土清理出去；但压缩空气驱动清通器不稳定，存在安全隐患，操作不当容易使清通器连带混凝土浆液喷出输送管，起到“空气炮”的效果，影响现场人员健康；水洗是在输送管道内注水，而后启动输送管道驱动装置使混有混凝土的水从管道出口流出，管道出口一般布置在工作面上，而混凝土输送管道需要频繁清理(原则上泵送作业停止超过5分钟就需要清理)，清理出的水在工作面上无法消纳，处理困难，且造成水资源浪费。
3、专利号202021698789.x《一种泵送混凝土输送管道的清理装置》在输送管道进口设置斜三通，出口设置收线机构，收线机构拉绳一端连接清洁球，清洁球从进口段进入，收线机构拉动清洁球清洁输送管道。专利号201911351834.6《超高层建筑混凝土输送泵管的清理装置及方法》包括同轴且依次连接的竖向振动机构、侧向支撑定位机构及泵管疏通清理机构；泵管疏通清理机构的粗砂轮支架和细砂轮支架在转动电机的带动下沿管道内壁作圆周运动，通过粗砂轮和细砂轮的转动打磨及竖向振动冲击清除管道内壁混
技术实现思路
1、本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，球形清洁机分为前半球形机体和后半球形机体，并在前半球形机体和后半球形机体之间设置旋转电机，在前半球形机体上布置刮刀组件，以及在后半球形机体四周布设车轮，球形清洁机沿着输送管道推进，通过驱动带刮刀组件的前半球形机体旋转，以清理输送管道内混凝土，从而达到清洁输送管道的目的，另外球形清洁机分为内球形机体和外球形机体，内球形机体和外球形机体之间通过液压缸连接，液压缸自由伸缩以使球形清洁机达到不同直径。
2、本专利技术目的实现由以下技术方案完成：
3、一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，用于输送管道的清洁，其特征在于：所述球形清洁机包括伸缩刮刀组件、支撑球组件和伸缩机体组件，所述支撑球组件包括前半球支撑和后半球支撑，所述后半球支撑的平面中部安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转电机轴同所述前半球支撑的平面连接，所述旋转电机通过其上的所述旋转电机轴驱动所述前半球支撑进行转动，所述伸缩刮刀组件包括前壳体和刮刀组件，所述前壳体由四个前壳体组件组成，所述前壳体组件为1/8球体形，每个所述前壳体组件的外曲面上均安装有一个所述刮刀组件，所述前半球支撑的曲面上安装有四个前壳液压缸，每个所述前壳液压缸的前壳液压缸顶杆均同对应所述前壳体组件的内曲面连接，所述前壳液压缸通过其上的所述前壳液压缸顶杆驱动所述前壳体组件靠近或远离所述前半球支撑。
4、所述伸缩机体组件包括后壳体和车轮，所述后壳体由四个后壳体组件组成，所述后壳体组件为1/8球体形，每个所述后壳体组件上均设有一组所述车轮，每组所述车轮均安装在对应的驱动电机的驱动轴上，每个所述驱动电机均通过其上的所述驱动轴驱动对应组的所述车轮进行转动，所述驱动电机固定在所述后壳体组件上。
5、所述后半球支撑的曲面上安装有四个后壳液压缸，每个所述后壳液压缸的后壳液压缸顶杆均同对应所述后壳体组件上的所述驱动电机连接。
6、每组所述车轮均由两个所述车轮组成，所述驱动轴贯穿所述驱动电机设置，所述驱动轴的两端分别同对应组所述车轮中的两个所述车轮连接。
7、每组所述车轮均安装在对应所述后壳体组件的轮孔内，所述旋转电机安装在所述后半球支撑平面中部的旋转电机安置孔内，所述旋转电机轴前端安装在所述前半球支撑平面中部的支撑孔内。
8、所述刮刀组件包括刮刀基座和刮刀，所述刮刀基座设于所述前壳体组件的外曲面上，所述刮刀安装在所述刮刀基座上。
9、所述前壳体组件的外曲面由三条弧线形成，所述刮刀基座的一端设于其中两条所述弧线的交点处、另一端经所述前壳体组件外曲面延伸至另外一条所述弧线的中点处。
10、本专利技术的优点是：
11、(1)可旋转的刮刀组件可清洁输送管道内的混凝土残渣；
12、(2)球形清洁机不仅可以清洁直管道内的混凝土，还能清洁弯曲管道内的混凝土；
13、(3)相较于传统方式采用水洗和气洗，可节省水资源和减少高压气体对施工人员的危害，更安全可靠；
14、(4)通过液压缸可驱动伸缩机体组件和伸缩刮刀组件进行伸缩，可适应清洁不同直径的输送管道。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，用于输送管道的清洁，其特征在于：所述球形清洁机包括伸缩刮刀组件、支撑球组件和伸缩机体组件，所述支撑球组件包括前半球支撑和后半球支撑，所述后半球支撑的平面中部安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转电机轴同所述前半球支撑的平面连接，所述旋转电机通过其上的所述旋转电机轴驱动所述前半球支撑进行转动，所述伸缩刮刀组件包括前壳体和刮刀组件，所述前壳体由四个前壳体组件组成，所述前壳体组件为1/8球体形，每个所述前壳体组件的外曲面上均安装有一个所述刮刀组件，所述前半球支撑的曲面上安装有四个前壳液压缸，每个所述前壳液压缸的前壳液压缸顶杆均同对应所述前壳体组件的内曲面连接，所述前壳液压缸通过其上的所述前壳液压缸顶杆驱动所述前壳体组件靠近或远离所述前半球支撑。
2.如权利要求1所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：所述伸缩机体组件包括后壳体和车轮，所述后壳体由四个后壳体组件组成，所述后壳体组件为1/8球体形，每个所述后壳体组件上均设有一组所述车轮，每组所述车轮均安装在对应的驱动电机的驱动轴上，每个所述驱动电机均通过其上的所述驱动轴
3.如权利要求2所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：所述后半球支撑的曲面上安装有四个后壳液压缸，每个所述后壳液压缸的后壳液压缸顶杆均同对应所述后壳体组件上的所述驱动电机连接。
4.如权利要求2所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：每组所述车轮均由两个所述车轮组成，所述驱动轴贯穿所述驱动电机设置，所述驱动轴的两端分别同对应组所述车轮中的两个所述车轮连接。
5.如权利要求2所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：每组所述车轮均安装在对应所述后壳体组件的轮孔内，所述旋转电机安装在所述后半球支撑平面中部的旋转电机安置孔内，所述旋转电机轴前端安装在所述前半球支撑平面中部的支撑孔内。
6.如权利要求1所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：所述刮刀组件包括刮刀基座和刮刀，所述刮刀基座设于所述前壳体组件的外曲面上，所述刮刀安装在所述刮刀基座上。
7.如权利要求6所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：所述前壳体组件的外曲面由三条弧线形成，所述刮刀基座的一端设于其中两条所述弧线的交点处、另一端经所述前壳体组件外曲面延伸至另外一条所述弧线的中点处。
...【技术特征摘要】
1.一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，用于输送管道的清洁，其特征在于：所述球形清洁机包括伸缩刮刀组件、支撑球组件和伸缩机体组件，所述支撑球组件包括前半球支撑和后半球支撑，所述后半球支撑的平面中部安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转电机轴同所述前半球支撑的平面连接，所述旋转电机通过其上的所述旋转电机轴驱动所述前半球支撑进行转动，所述伸缩刮刀组件包括前壳体和刮刀组件，所述前壳体由四个前壳体组件组成，所述前壳体组件为1/8球体形，每个所述前壳体组件的外曲面上均安装有一个所述刮刀组件，所述前半球支撑的曲面上安装有四个前壳液压缸，每个所述前壳液压缸的前壳液压缸顶杆均同对应所述前壳体组件的内曲面连接，所述前壳液压缸通过其上的所述前壳液压缸顶杆驱动所述前壳体组件靠近或远离所述前半球支撑。
2.如权利要求1所述的一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，其特征在于：所述伸缩机体组件包括后壳体和车轮，所述后壳体由四个后壳体组件组成，所述后壳体组件为1/8球体形，每个所述后壳体组件上均设有一组所述车轮，每组所述车轮均安装在对应的驱动电机的驱动轴上，每个所述驱动电机均通过其上的所述驱动轴驱动对应组的所述车轮进行转动，所述驱动电机固定在所述后壳体组件上。
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐，
申请(专利权)人：中铁十五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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