【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种外壳组装磁石机构。
技术介绍
1、马达组装过程中需要将磁石组装于外壳的内壁中；申请号为201822123286.9的技术专利，公开了一种外转子电机自动装配磁石设备，所述外转子电机自动装配磁石设备包括：铁壳放置治具、磁石放置治具、第一清洁装置、第二清洁装置、加胶装置；所述铁壳放置治具活动连接着第一马达，所述磁石放置治具活动连接着第二马达，所述第一马达旋转带动所述铁壳放置治具旋转，所述第二马达旋转带动所述磁石放置治具旋转；现有技术中对于磁石的组装，通常缺少紧固组件对治具座的夹固和位置移动，在磁石装入治具座时容易产生位置偏移，组装精准度差；现有技术对于磁石的组装，由磁石上料至组装过程大多需要人工辅助完成；因此，针对此现状，迫切需要开发一种外壳组装磁石机构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种外壳组装磁石机构，其通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种外壳组装磁石机构，其包括机架、用于传递治具座的传递机构、用于磁石上料的上料机构、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构
4、作为一种优选方案：所述紧固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动电机和旋转座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转座与治具座相匹配。
5、作为一种优选方案：所述递料组件包括用于放置磁石的放料支座、推料驱动装置和顶升驱动装置，该推料驱动装置安装于放料支座侧旁，该顶升驱动装置竖向的分布于放料支座的端部，该推料驱动装置推动放料支座上的磁石至顶升驱动装置上。
6、作为一种优选方案：所述推料驱动装置包括推料驱动源和推料板，该推料板安装于推料驱动源的输出端；该顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端。
7、作为一种优选方案：所述涂胶机构包括支架、升降驱动装置、抵紧装置和涂胶装置，该升降驱动装置安装于支架上，该涂胶装置安装于升降驱动装置的输出端，该抵紧装置安装于支架上。
8、作为一种优选方案：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸竖向的安装于支架上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端，该抵紧块可移动式与磁石的上侧壁相抵接。
9、作为一种优选方案：所述涂胶装置包括伸缩驱动气缸和涂胶座，该伸缩驱动气缸安装于升降驱动装置的输出端，该涂胶座安装于伸缩驱动气缸的轴端，该涂胶座与磁石外侧壁相对应。
10、作为一种优选方案：所述组装机构包括用于将外壳套装于治具座外侧的套装组件和用于将治具座中的磁石顶推至外壳内壁中的顶推组件，该顶推组件位于传递机构侧旁，该套装组件位于顶推组件上方。
11、作为一种优选方案：所述顶推组件包括顶推驱动气缸和顶推块，该顶推块安装于顶推驱动气缸的轴端；该套装组件包括纵移驱动装置、竖移驱动装置和夹固气缸，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖移驱动装置的输出端。
12、作为一种优选方案：所述传递机构包括放料座、纵向气缸、横向气缸和拨料板，该横向气缸安装于纵向气缸的输出端，该拨料板安装于横向气缸的输出端，该拨料板与放料座相对应，该拨料板上设置有若干个拨块。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传递机构、上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构自动化的实现了对治具座的传递、对磁石的上料、将磁石装入治具座中、对磁石的涂胶以及对磁石和外壳的组装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用紧固组件实现对治具座的夹固和位置移动，便于磁石的装入，防止磁石装入时治具座位置偏移，提高了装入磁石的精准度；通过采用递料组件实现了对磁石的传递，将磁石装入治具座中，便于后续磁石与外壳的组装。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种外壳组装磁石机构，其特征在于：包括机架、用于传递治具座的传递机构、用于磁石上料的上料机构、用于将磁石装入治具座中的磁石入治具座机构、用于对治具座上的磁石涂胶的涂胶机构和用于将外壳套于治具座上组装磁石的组装机构，该机架上设置有用于安装传递机构的工作台；该上料机构、磁石入治具座机构、涂胶机构和组装机构依次沿传递机构的传递方向分布；该磁石入治具座机构包括用于紧固磁石的紧固组件和用于将磁石传递至治具座上的递料组件，该递料组件位于紧固组件。
2.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述紧固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置、旋转驱动电机和旋转座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于竖向驱动装置的输出端，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转座与治具座相匹配。
3.根据权利要求1所述的外壳组装磁石机构，其特征在于：所述递料组件包括用于放置磁石的放料支座、推料驱动装置和顶升驱动装置，该推料驱动装置安装于放料支座侧旁，该顶升驱动装置竖向的分布于放料支座的端部，该推料驱动装置推动放料支座上的磁石至顶升驱动装置上。
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