【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像显示，具体涉及内窥镜的图像显示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的内窥镜显示系统为单一显示系统，系统内部使用现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，缩写：fpga)芯片对视频源的图像视频流做图像处理，视频源从图像传感器传输入fpga，视频流经过fpga内部的图像处理后显示出来。当前的单显示系统从采样到成像会有一到几帧的延迟，高延迟意味着手术操作者在操作内窥镜或手术电刀时，手部的实际操作会延迟显示在显示界面上，这会对手术操作者的操作造成影响，从而导致不可预知的操作偏差，而降低图像延迟可能会对图像画质造成影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种内窥镜的图像显示方法、装置、设备及存储介质，以解决内窥镜图像显示延迟的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种内窥镜的图像显示方法，所述方法包括：
3、获取待处理图像；
4、分别对所述待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像；
5、分别在第一显示设备和第二显示设备显示所述第一目标图像和第二目标图像。
6、本实施例提供的内窥镜的图像显示方法，获取待处理图像；分别对待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像；分别在第一显示设备和第二显示设备显示第一目标图像和第二目标图像
7、在一种可选的实施方式中，所述分别对所述待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像，包括：
8、将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统；
9、基于所述低延迟成像系统对所述待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像；
10、基于所述图像增强系统对所述待处理图像进行图像增强处理，得到第二目标图像。
11、在一种可选的实施方式中，所述将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统，包括：
12、将所述待处理图像传输到图像采集板；
13、基于所述图像采集板将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统。
14、在一种可选的实施方式中，所述基于所述低延迟成像系统对所述待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像，包括
15、对所述待处理图像进行去马赛克以及伽马转换，以对待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像。
16、在一种可选的实施方式中，所述图像增强处理至少包括去马赛克、伽马转换处理和直方图统计处理。
17、第二方面，本专利技术提供了一种内窥镜的图像显示装置，包括：
18、图像获取模块，用于获取待处理图像；
19、图像处理模块，用于分别对所述待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像；
20、图像显示模块，用于分别在第一显示设备和第二显示设备显示所述第一目标图像和第二目标图像。
21、在一些可选的实施方式中，图像处理模块包括：
22、图像输入单元，用于将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统；
23、第一图像获取单元，用于基于所述低延迟成像系统对所述待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像；
24、第二图像获取单元，用于基于所述图像增强系统对所述待处理图像进行图像增强处理，得到第二目标图像。
25、在一些可选的实施方式中，图像输入单元包括：
26、第一输入子单元，用于将所述待处理图像传输到图像采集板；
27、第二输入子单元，用于基于所述图像采集板将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统。
28、在一些可选的实施方式中，第一图像获取单元包括：
29、低延迟图像处理子单元，用于对所述待处理图像进行去马赛克以及伽马转换，以对待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像。
30、在一些可选的实施方式中，图像增强处理至少包括去马赛克、伽马转换处理和直方图统计处理。
31、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜的图像显示方法。
32、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜的图像显示方法。
33、第五方面，本专利技术提供了一种内窥镜的图像显示系统，所述系统包括：
34、内窥镜，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜的图像显示方法；
35、第一显示设备，所述第一显示设备与所述内窥镜连接，用于显示第一目标图像；
36、第二显示设备，所述第二显示设备与所述内窥镜连接，用于显示第二目标图像。
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1.一种内窥镜的图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述低延迟成像系统对所述待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像增强处理至少包括去马赛克、伽马转换处理和直方图统计处理。
6.一种内窥镜的图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：
8.一种内窥镜的图像显示系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述待处理图像进行低延迟图像处理和图像增强处理，得到低延迟图像处理后的第一目标图像和图像增强处理后的第二目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像分别输入低延迟成像系统和图像增强系统，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述低延迟成像系统对所述待处理图像进行低延迟图像处理，得到第一目标图像，包括：
5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明锋，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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