【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物业巡更，尤其涉及一种基于动态图像比对技术的物业巡更方法及机器人。
技术介绍
1、目前，对安全隐患的排查多为布置远端摄像机、巡更人员、待命人员、值班人员为安全保驾护航。其具体实施模式如下：
2、值班人员通过监控远端摄像机知悉小区内的大概情况，当察觉到安全隐患时才通知最近的巡更人员及待命人员前往处置，但是传送到值班人员眼中的小区图像往往不够清晰，并且值班人员只能够从固定的位置以控制摄像机的偏转角度去聚焦于不同的地方。这就会导致某些细微的安全隐患无法通过传统的2d图像分辨出来。
3、另外，巡更人员会在某些时间点到某些地点去进行巡更的工作，排查安全隐患，这是一项费时费力的工作。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于动态图像比对技术的物业巡更方法及机器人，旨在改进传统的安全隐患排查机制，实现在巡更人员减少的情况下也能够快速地、覆盖率广的、有效地进行物业巡更安全隐患排查。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种基于动态图像比对技术的物业巡更方法，所述方法应用于基于动态图像比对技术的物业巡更系统，所述系统包括机器人、云台以及位于控制室内的控制端，所述方法包括以下步骤：
3、所述机器人在接收到巡更人员通过所述控制端发送的巡更指令时，通过广角双摄像头进行拍摄，并将拍摄图片发送至所述控制端；
4、所述控制端将所述拍摄图片呈现给巡更人员，由巡更人员根据所述拍摄图片判断是否存在安全隐患；
5、若存在安
6、本专利技术的进一步技术方案是，所述巡更人员佩戴有vr设备，所述由巡更人员根据所述拍摄图片判断是否存在安全隐患的步骤包括：
7、由所述巡更人员通过vr设备及所述控制端判断是否存在安全隐患。
8、本专利技术的进一步技术方案是，所述方法还包括：
9、所述机器人以及所述云台记录所述机器人的操作轨迹，在所述机器人脱离控制后通过解析历史操作的方式分析所述机器人的当前位置。
10、本专利技术的进一步技术方案是，所述在所述机器人脱离控制后通过解析历史操作的方式分析所述机器人的当前位置的位置之后还包括：
11、以逆操作的方式控制所述机器人返回原点。
12、本专利技术的进一步技术方案是，所述以逆操作的方式控制所述机器人返回原点的步骤中，当所述机器人遇到障碍物时，计算可行的绕行路线及偏离路线的情况，配合gps定位技术，实现粗略的地理定位，机器人通过与指定位置的uwb定位模块交互，达到精确定位的目的，以防止机器人出现不可逆的轨迹偏离。
13、本专利技术的进一步技术方案是，所述vr设备的vr视界中带有切换机器人的提示框，巡更人员可通过遥控器上的按钮选择机器人。
14、本专利技术的进一步技术方案是，所述遥控器带有三种模式：水平视界平移模式、全向视界微偏移模式和全向视界大幅偏移模式。
15、本专利技术的进一步技术方案是，所述机器人与所述云台通过5g通信连接，所述云台与所述控制终端通过http协议进行通信。
16、为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于动态图像比对技术的物业巡更系统，所述系统包括机器人、云台、位于控制室内的控制端、以及存储器和处理器，所述存储器上存储有基于动态图像比对技术的物业巡更程序，所述基于动态图像比对技术的物业巡更程序被所述处理器运行时执行如上所述的方法的步骤。
17、为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于动态图像比对技术的物业巡更程序，所述基于动态图像比对技术的物业巡更程序被处理器运行时执行如上所述的方法的步骤。
18、本专利技术基于动态图像比对技术的物业巡更方法、系统及介质的有益效果是：本专利技术改进了传统的安全隐患排查机制，一人多机的模式适合于在巡更人员减少的情况下也能够达到快速的、覆盖率广的、有效的安全隐患排查的目的。安全隐患的处理依赖于高科技的有效通信，同样能够做到安全隐患的及时解决。机器人的自动充电机制大大减少了人工维护机器人的成本，本专利技术只需要定期对机器人进行检查维护即可。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述方法应用于基于动态图像比对技术的物业巡更系统，所述系统包括机器人、云台以及位于控制室内的控制端，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述巡更人员佩戴有VR设备，所述由巡更人员根据所述拍摄图片判断是否存在安全隐患的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述在所述机器人脱离控制后通过解析历史操作的方式分析所述机器人的当前位置的位置之后还包括：
5.根据权利要求4所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述以逆操作的方式控制所述机器人返回原点的步骤中，当所述机器人遇到障碍物时，计算可行的绕行路线及偏离路线的情况，配合GPS定位技术，实现粗略的地理定位，机器人通过与指定位置的UWB定位模块交互，达到精确定位的目的，以防止机器人出现不可逆的轨迹偏离。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述遥控器带有三种模式：水平视界平移模式、全向视界微偏移模式和全向视界大幅偏移模式。
8.根据权利要求1所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述机器人与所述云台通过5G通信连接，所述云台与所述控制终端通过http协议进行通信。
9.一种基于动态图像比对技术的物业巡更系统，其特征在于，所述系统包括机器人、云台、位于控制室内的控制端、以及存储器和处理器，所述存储器上存储有基于动态图像比对技术的物业巡更程序，所述基于动态图像比对技术的物业巡更程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于动态图像比对技术的物业巡更程序，所述基于动态图像比对技术的物业巡更程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述方法应用于基于动态图像比对技术的物业巡更系统，所述系统包括机器人、云台以及位于控制室内的控制端，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述巡更人员佩戴有vr设备，所述由巡更人员根据所述拍摄图片判断是否存在安全隐患的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述在所述机器人脱离控制后通过解析历史操作的方式分析所述机器人的当前位置的位置之后还包括：
5.根据权利要求4所述的基于动态图像比对技术的物业巡更方法，其特征在于，所述以逆操作的方式控制所述机器人返回原点的步骤中，当所述机器人遇到障碍物时，计算可行的绕行路线及偏离路线的情况，配合gps定位技术，实现粗略的地理定位，机器人通过与指定位置的uwb定位模块交互，达到精确定位的目的，以防止机器人出现不可逆的轨迹偏离。
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亿红，张少煌，马楠，
申请(专利权)人：广东中安金狮科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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