【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布卷码垛输送，尤其涉及一种智能化布卷码垛输送系统及使用方法。
技术介绍
1、传统纺织生产中需要人工将加工完成成卷的布料安照一定的规则进行分类摆放，然后进行统一运输。
2、但是现有的技术中在对纺织布料进行堆放过程中仍存在一些不足：
3、1、在人工对成卷布料进行码垛时，容易将布料油污或灰尘沾染在布料上，导致布料出现污垢影响后期的使用，且人工搬运时极易使布料受损；
4、2、人工对布料进行码垛时，不但增加工作人员的劳动强度，而且人工码垛致使布料摆放不够整齐，不但无法节省空间还影响后期的统一输送；
5、3、在搬运过程中，布料的一端容易与成卷布料脱离缠绕状态，导致成卷布料出现松散情况，影响后期的码垛。
6、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种智能化布卷码垛输送系统及使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种智能化布卷码垛输送系统及使用方法，解决了现有技术中人工码垛不但容易使布料受损还致使布料出现污垢，摆放不够整齐，成卷布料出现松散情况的缺点。
2、本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种智能化布卷码垛输送系统，包括：底板，所述底板的一侧设有输送台和摆放台，所述底板的顶部通过电动滑轨滑动连接有移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有机架，所述机架的一侧固定贯穿有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有横梁，所述横梁的两侧均设有夹持布料的机械爪；
4、所述输送台的顶部固定连接有两个第一竖板
5、摆放结构，设置在摆放台内，用于将输送带输送的布料整齐的进行摆放；
6、粘贴结构，设置在两个第一竖板的顶部，用于将布料的一端粘贴在布料的外层。
7、在一种可能的设计中，所述摆放结构包括转动连接在摆放台底部内壁的第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有放置盘，所述放置盘的顶端放置有盛放布料的托盘，所述底板的顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴之间通过皮带、皮带轮传动连接，所述第二转轴的外壁固定套设有棘轮，所述移动底座的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有与棘轮相配合的三角齿条，所述三角齿条远离第二转轴的一侧固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧的另一端与第一滑槽的一侧内壁固定连接；当机架将布料放置与托盘的最左侧时，三角齿条在第一弹簧的弹力作用下初次越过棘轮，当机架向左侧复位时，三角齿条与棘轮相啮合，三角齿条通过棘轮带动第二转轴和第一转轴同步转动90°，此时放置盘带动托盘转动90°，接着重复将布料进行堆放，由于上层布料与下层布料交替垂直排放能够使布料放置更加稳定且节省空间，便于后期叉车通过托盘将堆放的布料统一输送。
8、在一种可能的设计中，所述粘贴结构包括固定连接在两个第一竖板顶部的连接架，所述连接架内滑动贯穿有滑块螺母，所述滑块螺母的底部滑动连接有弧形推板，所述连接架的一侧通过基座转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端螺纹贯穿滑块螺母，所述弧形推板的一侧固定连接有弧形磁铁，所述连接架的一侧设有与弧形磁铁相配合的铁皮层，所述连接架的一侧设有多个与弧形磁铁相配合的弧形凸块，两个所述第一竖板的顶部均转动连接有转动轴，两个所述转动轴的外壁分别固定套设有第一卷收辊和第二卷收辊，所述第一卷收辊和第二卷收辊的外壁卷收同一个胶条，所述连接架内设有对使用后的胶条进行卷收的卷收结构；螺纹杆转动并带动滑块螺母、弧形推板和第二竖板向外侧移动，由于连接架的一侧设有与弧形磁铁产生磁吸力的铁皮层，进而滑块螺母带动弧形推板移动过程中弧形推板在弧形磁铁与弧形凸块的配合下往复向右侧移动，进而弧形推板将胶条中黏连贴纸贴在布料上，将布料的一端与布料的外层粘贴在一起，避免搬运过程中布料出现松散。
9、在一种可能的设计中，所述胶条内黏连有多个贴纸，且贴纸位置与弧形凸块相对应；在弧形推板受到弧形凸块的作用下向一侧移动时，弧形推板刚好能够与贴纸对齐并将贴纸粘贴在布料的一端与布料外层处，完成布料的粘贴作业。
10、在一种可能的设计中，所述卷收结构包括滑动连接在连接架内的拨动杆，所述拨动杆的一端固定连接有第二竖板，且第二竖板的顶端与滑块螺母的底部固定连接，两个所述转动轴的外壁均固定套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述同步带的外侧设有多个挡块，所述拨动杆靠近同步带的一端设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有与挡块相配合的梯形拨动块，所述梯形拨动块远离挡块的一端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与第三滑槽的一侧内壁固定连接；在滑块螺母向外侧移动进行粘贴作业时，挡块与梯形拨动块的斜面配合，进而梯形拨动块无法带动同步轮转动，粘贴完成后，滑块螺母返程，梯形拨动块的直角边的挡块进行卡合，进而滑块螺母带动拨动杆反向移动时，拨动杆通过挡块带动同步轮和转动轴转动，进而通过第一卷收辊和第二卷收辊的转动能够更换胶条。
11、在一种可能的设计中，所述连接架靠近胶条的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有升降板，且升降板的一侧与多个弧形凸块固定连接，所述第二滑槽的底部内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴与升降板的底部固定连接，所述滑块螺母的底部一侧固定连接有对弧形推板限位的限位块；在滑块螺母向外侧移动时能够使弧形凸块与弧形推板配合完成粘贴作业，返程时，电动推杆带动弧形凸块下移，弧形凸块解除与弧形推板的配合，进而在更换胶条时能够避免弧形推板将贴纸从胶条中推出。
12、在一种可能的设计中，所述输送台的顶部固定连接有两个用于对布料进行限位的档杆，且两个档杆位于输送带的两侧。
13、在一种可能的设计中，所述机架靠近输送台的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有直齿条，所述螺纹杆的一端转动贯穿连接架并固定连接有直齿轮，且直齿轮与直齿条相啮合；通过机架的往复移动能够带动螺纹杆往复转动，从而能够用于驱动粘贴结构和卷收结构。
14、在一种可能的设计中，所述输送带的外壁设有多个限位结构，所述限位结构由两个对布料前、后进行限位的弧形限位条组成，所述弧形限位条的弧形设有多个用于增加与布料摩擦力的橡胶球，所述档杆远离连接架的一侧固定连接压力传感器；通过压力传感器能够检测到布料的位置并及时关闭输送带，以便于横梁和机械爪配合将布料夹持，通过弧形限位条和橡胶球的配合能够对布料进行限位，进而能够保证布料的一端刚好能够与弧形推板对齐，使弧形推板与胶条配合精准的对布料进行粘贴。
15、所述的一种智能化布卷码垛输送系统的使用方法，包括以下步骤：
16、s1、气缸带动横梁下移，机械爪将布料夹持，将布料放置托盘的顶部，布料由右向左侧依次排放；
17、s2、当机架向左侧复位时，三角齿条与棘轮相啮合，放置盘带动托盘转动90°，能够将上层布料与下层布料交替垂直排放；
18、s3、螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块螺母、弧形推板和第二竖板向外侧移动，弧形推板移动过程中弧将胶条中黏连贴纸贴在布料上；
19、s4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述摆放结构包括转动连接在摆放台(6)底部内壁的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的顶端固定连接有放置盘(17)，所述放置盘(17)的顶端放置有盛放布料的托盘(18)，所述底板(1)的顶部转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)与第一转轴(11)之间通过皮带、皮带轮传动连接，所述第二转轴(12)的外壁固定套设有棘轮(13)，所述移动底座(2)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内滑动连接有与棘轮(13)相配合的三角齿条(15)，所述三角齿条(15)远离第二转轴(12)的一侧固定连接有多个第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端与第一滑槽(14)的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述粘贴结构包括固定连接在两个第一竖板(4)顶部的连接架(19)，所述连接架(19)内滑动贯穿有滑块螺母(20)，所述滑块螺母(20)的底部滑动连接有弧形推板(22)，所述连接架(19)的一
4.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述胶条(43)内黏连有多个贴纸，且贴纸位置与弧形凸块(30)相对应。
5.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述卷收结构包括滑动连接在连接架(19)内的拨动杆(38)，所述拨动杆(38)的一端固定连接有第二竖板(37)，且第二竖板(37)的顶端与滑块螺母(20)的底部固定连接，两个所述转动轴(31)的外壁均固定套设有同步轮(34)，两个所述同步轮(34)之间通过同步带(35)传动连接，所述同步带(35)的外侧设有多个挡块(36)，所述拨动杆(38)靠近同步带(35)的一端设有第三滑槽(39)，所述第三滑槽(39)内滑动连接有与挡块(36)相配合的梯形拨动块(40)，所述梯形拨动块(40)远离挡块(36)的一端固定连接有第三弹簧(41)，且第三弹簧(41)的另一端与第三滑槽(39)的一侧内壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述连接架(19)靠近胶条(43)的一侧设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)内滑动连接有升降板(29)，且升降板(29)的一侧与多个弧形凸块(30)固定连接，所述第二滑槽(27)的底部内壁固定连接有电动推杆(28)，且电动推杆(28)的输出轴与升降板(29)的底部固定连接，所述滑块螺母(20)的底部一侧固定连接有对弧形推板(22)限位的限位块(21)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述输送台(3)的顶部固定连接有两个用于对布料进行限位的档杆(44)，且两个档杆(44)位于输送带(5)的两侧。
8.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述机架(7)靠近输送台(3)的一侧固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)的顶部固定连接有直齿条(26)，所述螺纹杆(23)的一端转动贯穿连接架(19)并固定连接有直齿轮(24)，且直齿轮(24)与直齿条(26)相啮合。
9.根据权利要求7所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述输送带(5)的外壁设有多个限位结构，所述限位结构由两个对布料前、后进行限位的弧形限位条(45)组成，所述弧形限位条(45)的弧形设有多个用于增加与布料摩擦力的橡胶球(46)，所述档杆(44)远离连接架(19)的一侧固定连接压力传感器(47)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能化布卷码垛输送系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述摆放结构包括转动连接在摆放台(6)底部内壁的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的顶端固定连接有放置盘(17)，所述放置盘(17)的顶端放置有盛放布料的托盘(18)，所述底板(1)的顶部转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)与第一转轴(11)之间通过皮带、皮带轮传动连接，所述第二转轴(12)的外壁固定套设有棘轮(13)，所述移动底座(2)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内滑动连接有与棘轮(13)相配合的三角齿条(15)，所述三角齿条(15)远离第二转轴(12)的一侧固定连接有多个第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端与第一滑槽(14)的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述粘贴结构包括固定连接在两个第一竖板(4)顶部的连接架(19)，所述连接架(19)内滑动贯穿有滑块螺母(20)，所述滑块螺母(20)的底部滑动连接有弧形推板(22)，所述连接架(19)的一侧通过基座转动连接有螺纹杆(23)，且螺纹杆(23)的一端螺纹贯穿滑块螺母(20)，所述弧形推板(22)的一侧固定连接有弧形磁铁(42)，所述连接架(19)的一侧设有与弧形磁铁(42)相配合的铁皮层，所述连接架(19)的一侧设有多个与弧形磁铁(42)相配合的弧形凸块(30)，两个所述第一竖板(4)的顶部均转动连接有转动轴(31)，两个所述转动轴(31)的外壁分别固定套设有第一卷收辊(32)和第二卷收辊(33)，所述第一卷收辊(32)和第二卷收辊(33)的外壁卷收同一个胶条(43)，所述连接架(19)内设有对使用后的胶条(43)进行卷收的卷收结构。
4.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述胶条(43)内黏连有多个贴纸，且贴纸位置与弧形凸块(30)相对应。
5.根据权利要求3所述的一种智能化布卷码垛输送系统，其特征在于，所述卷收结构包括滑动连接在连接架(19)内的拨动杆(38)，所述拨动杆(38)的一端固定连接有第二竖...
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