【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及管理机器人的动作程序的管理装置、网络系统以及方法。
技术介绍
1、已知在修正了机器人的动作程序时，将修正部位供给到机器人控制装置的程序修正装置(例如，专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2016-016488号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、以往，有时在管理者不承认对动作程序的修正的状态下执行该动作程序。这样的情况下，要求可靠地防止因未承认的动作程序而产生未预期的事故的技术。
3、用于解决课题的手段
4、在本公开的一方式中，管理机器人的动作程序的管理装置具有：数据取得部，其取得表示对动作程序施加的变更的变更信息和表示为了使机器人动作而执行了该动作程序的执行信息；输入受理部，其受理承认数据取得部取得的变更信息的输入；承认判定部，其在数据取得部取得执行信息时，判定正在执行的动作程序的变更信息是否被承认；以及工序执行部，其在由承认判定部判定为变更信息未被承认的情况下，执行预先确定的事故防止工序。
5、在本公开的其他方式中，关于管理机器人的动作程序的方法取得表示对动作程序施加的变更的变更信息和表示为了使机器人动作而执行了该动作程序的执行信息，受理承认数据取得部取得的变更信息的输入，在取得了执行信息时，判定正在执行的动作程序的变更信息是否被承认，在判定为变更信息未被承认的情况下，执行预先确定的事故防止工序。
6、专利技术效果
<...【技术保护点】
1.一种对机器人的动作程序进行管理的管理装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的管理装置，其特征在于，
5.一种网络系统，其特征在于，具有：
6.根据权利要求5所述的网络系统，其特征在于，
7.一种管理机器人的动作程序的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种对机器人的动作程序进行管理的管理装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，
4.根据...
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