【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于信号处理，涉及一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法和系统。
技术介绍
1、水下海洋环境是安全和经济发展的重要基础，现如今在各方各面起着越来越重要的作用。充分认识水下海洋环境是海洋资源合理利用和海洋自然灾害有效预防的重要保障。水下无线传感器网络定位技术及水下无线传感器网络的研究持续进行，水下无线传感器网络节点定位是水下无线传感器网络相关应用的基础和关键。对于大多数应用场景下传感器采集的数据，如果无法获得这些数据来源的位置，那么所采集的这些数据可能是没有任何利用价值的。
2、对于许多水下传感器定位场景，传统的基于距离的定位技术，包括到达时间(toa)、到达时差(tdoa)、到达角(aoa)和接收信号强度(rssi)仍然适用。然而，基于距离的定位在很大程度上依赖于信号传播模型的准确性，水下环境通常更加多样化和复杂，在这一领域出现了许多算法。匹配场定位(mfp)技术是二十世纪初提出的一种目标定位方法，该方法用所有环境参数、信道参数共同构建出一个场源模型，然后与采集到的真实的基本阵列数据相比较，以此来寻找一个与实际测试...
【技术保护点】
1.一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，S2中，所述去噪问题的公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，采用ADMM算法，通过迭代下式(7)，获得辅助变量u；
4.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，S2后，还包括以下步骤，分别以时域和频域判断获得的无噪信号是否满足要求；
5.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，s2中，所述去噪问题的公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，采用admm算法，通过迭代下式(7)，获得辅助变量u；
4.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，s2后，还包括以下步骤，分别以时域和频域判断获得的无噪信号是否满足要求；
5.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，s3中，数据归一化的公式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于基追踪降噪的水下传感器定位方法，其特征在于，s3中，将协方差矩阵中上三角矩阵和对角线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国兵，钱兆彬，屈诗涵，张国梅，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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