【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机，具体为一种内置急停装置的工业伺服电机。
技术介绍
1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2、中国专利cn105719855a提供了一种急停开关，包括：限位组件，所述限位组件包括螺母，所述螺母的中部设有带通孔的隔板，所述隔板的一侧螺接中空的螺栓、另一侧螺接冠状的固定座，且在中空的螺栓中套设有可滑动的中柱，所述中柱的中心设有通孔；按压组件，所述按压组件包括设置在所述中柱的通孔中的控制杆，所述控制杆的一端连接按钮、另一端穿过所述螺母的通孔并延伸至所述固定座的冠状部中；接触片组件，所述接触片组件包括设置在所述固定座的冠状部中的动接触片和静接触片，所述动接触片与所述控制杆的所述另一端连接。
3、上述急停开关需要手动驱动或复位，在一些面向最终用户的设备，经常遇到急停开关被误按，导致设备无法正常使用，需要工作人员或运维维护人员专门去现场复位急停开关，不便于日常使用，且导致设备不能及时运行，使得设备利用率大大降低、运维成本增加。
技术实现思路
1、本
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内置急停装置的工业伺服电机，包括：电机本体，电机本体的一侧设置有安装板，电机本体的一侧中部固定连接有电机转轴；电机转轴的顶端设置有上弧形块，电机转轴的底端设置有下弧形块，上弧形块和下弧形块靠近电机本体的一侧对称开设有凹槽；
3、凹槽的内部设置有滑杆，滑杆靠近电机本体的一侧设置有插块，插块的输出端插入插槽，安装板的外部设置有固定块；
4、安装板的内部对称设置有上卡块和下卡块，上卡块和下卡块的输出端设置有齿轮。
5、优选的，所述安装板的外侧顶端固定连接有上弧形块，上弧形块的左右两侧对称固定连接有固定板，下弧形块的左右两侧对称固定连接有u形固定板，u形固定板的顶端螺纹连接有螺栓，螺栓的输出端穿过u形固定板转动连接有压板。
6、优选的，所述凹槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆的顶端固定连接有限位块，滑杆的外部设置有弹簧二，弹簧二的顶端固定连接有限位块，弹簧二的底端固定连接有上弧形块和下弧形块。
7、优选的，所述滑杆的底端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有插块，插块的顶端和底端对称固定连接有滑块，滑块滑动连接有滑槽，滑槽对称开设在凹槽的顶端和底端。
8、优选的，所述插槽开设在固定块的表面，固定块靠近电机本体的一端固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有电机本体。
9、优选的，所述齿轮的内部固定连接有电机转轴，齿轮的顶端和底端分别对称固定连接有上卡块和下卡块，上卡块的顶端和下卡块的底端对称固定连接有伸缩杆。
10、优选的，所述伸缩杆的外部设置有弹簧一，弹簧一的一端固定连接有上卡块和下卡块，弹簧一的另一端固定连接有安装板，安装板靠近电机本体的一侧固定连接有电机本体。
11、优选的，所述伸缩杆的一端固定连接有上卡块和下卡块，伸缩杆的另一端固定连接有安装板。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提出的通过拉块带动上弧形块和下弧形块与固定块进行固定，通过螺栓将上弧形块与下弧形块进行固定，本设备结构简单，通过驱动伸缩杆带动上卡块和下卡块对齿轮进行限位，方便工作人员操作，且维修成本较低，适合广泛应用，且本设备的性能加稳定，保证了在急停的过程中不会出现急停环胡乱晃动的情况发生。
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1.一种内置急停装置的工业伺服电机，包括：电机本体(8)，电机本体(8)的一侧设置有安装板(24)，电机本体(8)的一侧中部固定连接有电机转轴(4)；其特征在于：电机转轴(4)的顶端设置有上弧形块(1)，电机转轴(4)的底端设置有下弧形块(6)，上弧形块(1)和下弧形块(6)靠近电机本体(8)的一侧对称开设有凹槽(19)；
2.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述安装板(24)的外侧顶端固定连接有上弧形块(1)，上弧形块(1)的左右两侧对称固定连接有固定板(25)，下弧形块(6)的左右两侧对称固定连接有U形固定板(5)，U形固定板(5)的顶端螺纹连接有螺栓(2)，螺栓(2)的输出端穿过U形固定板(5)转动连接有压板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述凹槽(19)的内部滑动连接有滑杆(17)，滑杆(17)的顶端固定连接有限位块(15)，滑杆(17)的外部设置有弹簧二(16)，弹簧二(16)的顶端固定连接有限位块(15)，弹簧二(16)的底端固定连接有上弧形块(1)和下弧形块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述滑杆(17)的底端转动连接有连杆(18)，连杆(18)的另一端转动连接有插块(23)，插块(23)的顶端和底端对称固定连接有滑块(21)，滑块(21)滑动连接有滑槽(20)，滑槽(20)对称开设在凹槽(19)的顶端和底端。
5.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述插槽(22)开设在固定块(9)的表面，固定块(9)靠近电机本体(8)的一端固定连接有支撑柱(7)，支撑柱(7)的底端固定连接有电机本体(8)。
6.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述齿轮(13)的内部固定连接有电机转轴(4)，齿轮(13)的顶端和底端分别对称固定连接有上卡块(14)和下卡块(12)，上卡块(14)的顶端和下卡块(12)的底端对称固定连接有伸缩杆(10)。
7.根据权利要求6所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述伸缩杆(10)的外部设置有弹簧一(11)，弹簧一(11)的一端固定连接有上卡块(14)和下卡块(12)，弹簧一(11)的另一端固定连接有安装板(24)，安装板(24)靠近电机本体(8)的一侧固定连接有电机本体(8)。
8.根据权利要求7所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述伸缩杆(10)的一端固定连接有上卡块(14)和下卡块(12)，伸缩杆(10)的另一端固定连接有安装板(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种内置急停装置的工业伺服电机，包括：电机本体(8)，电机本体(8)的一侧设置有安装板(24)，电机本体(8)的一侧中部固定连接有电机转轴(4)；其特征在于：电机转轴(4)的顶端设置有上弧形块(1)，电机转轴(4)的底端设置有下弧形块(6)，上弧形块(1)和下弧形块(6)靠近电机本体(8)的一侧对称开设有凹槽(19)；
2.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述安装板(24)的外侧顶端固定连接有上弧形块(1)，上弧形块(1)的左右两侧对称固定连接有固定板(25)，下弧形块(6)的左右两侧对称固定连接有u形固定板(5)，u形固定板(5)的顶端螺纹连接有螺栓(2)，螺栓(2)的输出端穿过u形固定板(5)转动连接有压板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述凹槽(19)的内部滑动连接有滑杆(17)，滑杆(17)的顶端固定连接有限位块(15)，滑杆(17)的外部设置有弹簧二(16)，弹簧二(16)的顶端固定连接有限位块(15)，弹簧二(16)的底端固定连接有上弧形块(1)和下弧形块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种内置急停装置的工业伺服电机，其特征在于：所述滑杆(17)的底端转动连接有连杆(18)，连杆(18)的另一端转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：田秀梅，周景雷，李忠广，沈勇，刘恩东，李明聪，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：
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