【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人停车，更具体地，涉及一种确定移动机器人靠边停车点的方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、在户外巡检过程中，机器人通常会在道路中央行驶。然而，当遇到突发状况，例如因为道路太窄妨碍到后方车辆行驶、机器人传感器故障等问题，以及机器人需要执行特定任务时，为了不影响交通，机器人需要暂时停在道路边缘。因此，机器人需要能够自主确定一个临时停车点的位姿，以便处理这些异常情况。
2、目前大多数机器人停车位姿是由用户手动设置的，在机器人运行前为机器人预设固定停车点。机器人没有在遇到突发状况自主选择安全的、合适的临时停车位姿的能力。一般遇到突发状况、或执行任务时会停止在道路中央影响其他交通参与者的通行，或必须要有人为巡检机器人提前设置好停车位姿，较为麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种确定移动机器人靠边停车点的方法、系统及电子设备的新技术方案，至少能够解决现有技术中机器人无法提前设定好停车位姿而导致影响道路交通等问题。
2、本专利技术的第一方面，提...
【技术保护点】
1.一种确定移动机器人靠边停车点的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的确定移动机器人靠边停车点的方法，其特征在于，根据格栅地图信息以及机器人在格栅地图中的坐标，获取机器人坐标系下的障碍物点云的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的确定移动机器人靠边停车点的方法，其特征在于，所述第一设定距离为-15<P.x<15，-15<P.y<15，所述第一预设条件为与直线x＝2距离不超过0.2米的点；在所述第一预设条件中，将满足P.y>0的点云记为所述第二点云，满足P.y<0的云点记为所述第三点云。
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