【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及团队招募方法，尤其涉及一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法。
技术介绍
1、在实际情况中，协作群智感知会同时存在具有个性化协作需求的多个任务。团队成员过少不能满足任务的个性化协作需求，而团队成员过多会造成招募成本的增加。现有的多任务招募未考虑任务的个性化协作需求，无法适应协作群智感知多任务招募场景。因此，如何为协作群智感知的多个任务招募最优团队，在满足每个任务的个性化协作需求同时降低招募成本是要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，具体包括如下步骤：
4、(1)建立协作群智感知任务个性化协作需求满意度模型，所述的协作群智感知任务个性化协作需求满意度模型使用灵活度参数来量化不同任务的个性化协作需求软硬程度，来量化每个任务对于所招募团队的满意度；
5、(2)制定协作群智感知多任务团队招募优化问题，将协作群智感知多任务团队招募优化问题描述为团队招募效用最大化问题，采用一种基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法来启发式求解团队招募效用最大化问题；
6、(3)设置协作群智感知招募仿真平台，采用协作群智感知招募仿真平台来模拟多任务团队招募过程，并对团队招募方法进行分析验证。
7、步骤(
8、1.1、定义协作群智感知任务：协作群智感知任务集合表示为task＝{task1,...,taskt}，t为当前批次下任务数量，每个任务taskt∈task的位置tlt＝(tltx,tlty)，其中，tltx为其横坐标，tlty为其纵坐标；每个任务的个性化协作需求
9、1.2、定义任务个性化协作需求灵活度参数：根据实际协作群智感知任务的要求，考虑两种个性化协作需求：硬协作需求和软协作需求；硬协作需求是指该任务的协作需求必须满足，软协作需求是指任务的协作需求允许在一定范围内变化；用灵活度参数cflex∈[0,10]来描述不同任务的个性化软硬协作需求；其中，cflex＝0表示该任务的协作需求无法变动，即硬协作需求，其他情况下为软协作需求，且cflex越接近10表示该任务的软协作需求可变动范围越大；
10、1.3、定义参与者：参与者集合p＝{p1,…,pn}，n为参与者数量，每个参与者pn的位置pln＝(plnx,plny)，其中，plnx为其横坐标，plny为其纵坐标；
11、1.4定义协作群智感知团队：参与者团队集合team＝{team1,team2,…,teamt}，其中表示为任务tastt招募的团队成员，|teamt|表示该团队成员数量；
12、1.5、定义团队提供的协作质量：团队提供的协作质量与团队成员之间的协作度有关，用团队成员的平均协作度来表示团队提供的协作质量，如下所示：
13、
14、式中，i和j分别代表teamt中的任意两个用户，且i不等于j；
15、1.6、定义任务个性化协作需求满意度：任务个性化协作需求满意度为区间[0,1]内的实数，值越大表示该任务对所招募的团队越满意，取值为1表示任务的协作需求得到完全满足，取值为0表示任务的最低协作需求未被满足；
16、1.7、定义任务个性化协作需求满意度函数f：用于描述协作群智感知任务的个性化协作需求与任务个性化协作需求满意度之间的映射关系，其值域为[0,1]内的实数；
17、1.8、协作群智感知任务的个性化协作需求满意度由招募团队的实际协作质量和任务个性化协作需求两者共同决定，两者之间的差值越小，任务协作满意度就越大，任务个性化协作需求满意度函数f是以完成该任务团队的实际协作质量和任务个性化协作需求之间的差值为自变量，任务个性化协作需求满意度为函数值的函数，招募完成任务tastt的团队协作质量和任务协作需求的差值定义为
18、
19、cflex表示个性化协作需求满意度参数，用参数cflex∈[0,10]来描述不同任务的个性化软硬协作需求；其中，cflex＝0表示该任务的协作需求无法变动，即硬协作需求，其他情况下为软协作需求，且cflex越接近10表示该任务的软协作需求可变动范围越大；
20、任务的个性化协作需求满意度函数如公式(1-3)所示，当cflex＝0，时，即团队所提供的协作质量没有满足该任务的硬协作需求时，该任务的个性化协作需求满意度为0；当时，即团队所提供的协作质量超过该任务的协作需求时，该任务的个性化协作需求满意度为1，其他情况下，任务的个性化协作需求满意度为其差值的绝对值；
21、
22、所有任务的平均满意度s为
23、
24、步骤(2)所述的制定协作群智感知多任务团队招募优化问题，将协作群智感知多任务团队招募优化问题描述为团队招募效用最大化问题，具体如下：
25、一个团队招募基础成本与团队的规模正相关，团队规模越大，团队招募基础成本越高，如下所示：
26、
27、其中，γ1为招募一个成员的成本；为团队招募基础成本；
28、对于执行任务tastt的团队teamt，需要团队成员pi∈teamt物理移动到任务位置tlt并进行协作，任务才能被完成，基于欧几里得距离来计算参与者pi从当前位置pli到目标任务位置tlt所需的出行距离
29、
30、其中，(plix,pliy)和(tltx,tlty)分别是参与者当前位置和任务位置的坐标；
31、完成任务tastt的团队出行成本与团队teamt内所有成员的出行距离正相关，如下所示：
32、
33、其中，γ2为单位距离的成本系数，如果参与者pi在任务taskt附近，则让其执行任务taskt；
34、根据团队招募基础成本和团队出行成本，为任务taskt招募团队的成本函数定义为
35、
36、在优化过程中，希望以最小的招募成本为任务招募收益最大的参与者团队；协作群智感知任务需要参与者之间密切协作，对于协作群智感知任务来说，任务的个性化协作需求满意度被视为从招募团队获得的收益，定义团队招募效用函数为
37、
38、则为所有任务招募团队的平均效用函数为
39、
40、定义任务-团队招募矩阵x(xi,t)∈rn×t来表示team，其中xi,t∈{0,1}，xi,t＝0表示参与者pi不在执行任务taskt的团队teamt中，xi,t＝1表示参与者pi在执行任务taskt的团队teamt中，如公式(1-11)所示；是为任务taskt招募的团队成员总数；
41、
42、定义协作群智感知多任务团队招募优化问题：给定具有相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(1)具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的制定协作群智感知多任务团队招募优化问题，将协作群智感知多任务团队招募优化问题描述为团队招募效用最大化问题，具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法，具体内容如下：
5.根据权利要求4所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的采用一种基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法来启发式求解团队招募效用最大化问题，具体如下：
6.根据权利要求5所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(3)所述的设置
7.根据权利要求6所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(3)所述的对团队招募方法进行分析验证，包括验证团队招募方法的有效性、分析任务个性化协作需求灵活度参数的影响和基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法分析。
8.根据权利要求7所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：所述的验证团队招募方法的有效性，具体如下：
9.根据权利要求8所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：所述的分析任务个性化协作需求灵活度参数的影响，具体如下：
10.根据权利要求9所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：所述的基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法分析，首先，利用箱图工具分析基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法的稳定性和收敛性，其次，探讨了影响基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法的因素；
...【技术特征摘要】
1.一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(1)具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的制定协作群智感知多任务团队招募优化问题，将协作群智感知多任务团队招募优化问题描述为团队招募效用最大化问题，具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法，具体内容如下：
5.根据权利要求4所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于：步骤(2)所述的采用一种基于人工蜂群算法的协作群智感知多任务团队招募算法来启发式求解团队招募效用最大化问题，具体如下：
6.根据权利要求5所述的一种个性化协作需求保证的协作群智感知多任务团队招募方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙夏，张伟，宋年云，金翠，李琦，王明明，陆佃杰，金琨，乌达巴拉，孙舒熳，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司，
类型：发明
国别省市：
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