【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于电力检测的用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构。
技术介绍
1、当前，电缆中间接头施工质量管控主要依靠人工现场督查，验收效率较低且存在人工经验无法识别的故障隐患。若电缆铺设施工未执行规范要求，中间接管打磨粗糙，管头边缘局部尖角会造成接头内部电场不均匀，应用中产生局部放电，绝缘性能下降，存在发生电缆击穿事故隐患。近年来，电缆许多故障与安装和施工质量问题有关。国内对于高压电缆中间接头的尺寸测量还停留在人工测量阶段,效率低下，精度不高。为解决电缆铺设工程的管理和维护难题，电缆接头施工质量智能化测量成为电力检测技术的一个研究方向。利用机器视觉技术，基于计算机对图像的处理和分析，能够测量电缆接头轮廓，识别和辨别接头表面缺陷。电缆铺设施工时，需要同时处理多根电缆，电缆之间间距很近，且检测时两段电缆接头已经连接不便移动，因此如何获得电缆接头径向360°的图像成为利用机器视觉实现电缆接头自动化检测的一个关键。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，能够实现对于电缆接头外表面360°范围的高效拍摄扫描。
2、实现上述目的的一种技术方案是：一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，包括图像采集单元和线缆约束组件；
3、线缆约束组件包括机械爪组件、刚性连接件、舵机和主动轮，机械爪组件夹持在线缆的两端，两个机械爪组件通过刚性连接件相互连接，每个机械爪组件分别与一个舵机连接，受
4、进一步的，机械爪组件包括两个爪指和支撑件，两个爪指的头部通过齿轮结构连接，两个爪指的头部安设于支撑件上，并与位于支撑件背面的舵机连接，受舵机驱动转动，爪指的尾部对线缆进行夹持，支撑件固定于刚性连接件的两端。
5、进一步的，爪指包括第一爪指和第二爪指，第一爪指安设于支撑件上，第二爪指与第一爪指转动连接，第二爪指的肘部通过连接件连接于支撑件的底部。
6、进一步的，第二爪指的末端设有被动轮，被动轮与主动轮形成三角布局，机械爪组件通过被动轮对线缆进行夹持。
7、进一步的，被动轮及主动轮的材料为聚氨酯。
8、进一步的，刚性连接件的一端设有控制单元，控制单元与各个舵机连接。
9、进一步的，控制单元包括微处理器，以及与微处理器连接的线缆约束执行器和角度控制执行器，线缆约束执行器控制舵机，进而控制机械爪组件的开合角及主动轮的旋转，角度控制器控制图像采集单元的拍摄角度。
10、进一步的，图像采集单元和线缆约束组件整体结构之外设置外壳。
11、进一步的，外壳两端开设有开口。
12、进一步的，外壳两端开口为拱形。
13、本专利技术的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，能够实现带动图像采集单元绕被测电缆进行转动，以获取电缆接头径向360°范围内各个角度的图像，在此基础上利用机器视觉技术实现电缆铺设工程中的电缆接头表面加工粗糙度和轮廓进行检测，提高施工效率和智能化管理水平。本专利技术具有扩展性强、功能全面的特点。在本专利技术基础上，结合机器视觉技术，利用计算机对电缆接头图像进行处理和分析，能够测量电缆接头轮廓，识别电缆接头表面缺陷，对施工中的电缆接头进行快速,有效检测,保障后续电缆接头施工的质量。
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1.一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，包括图像采集单元和线缆约束组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，机械爪组件包括两个爪指和支撑件，两个爪指的头部通过齿轮结构连接，两个爪指的头部安设于支撑件上，并与位于支撑件背面的舵机连接，受舵机驱动转动，爪指的尾部对线缆进行夹持，支撑件固定于刚性连接件的两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，爪指包括第一爪指和第二爪指，第一爪指安设于支撑件上，第二爪指与第一爪指转动连接，第二爪指的肘部通过连接件连接于支撑件的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，第二爪指的末端设有被动轮，被动轮与主动轮形成三角布局，机械爪组件通过被动轮对线缆进行夹持。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，被动轮及主动轮的材料为聚氨酯。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉电缆接头检测
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的高压电缆接头检测装置，其特征在于，控制单元包括微处理器，以及与微处理器连接的线缆约束执行器和角度控制执行器，线缆约束执行器控制舵机，进而控制机械爪组件的开合角及主动轮的旋转，角度控制器控制图像采集单元的拍摄角度。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，图像采集单元和线缆约束组件的整体结构之外设有外壳。
9.根据权利要求8所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，外壳两端开设有开口。
10.根据权利要求9所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，外壳两端开口为拱形。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，包括图像采集单元和线缆约束组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，机械爪组件包括两个爪指和支撑件，两个爪指的头部通过齿轮结构连接，两个爪指的头部安设于支撑件上，并与位于支撑件背面的舵机连接，受舵机驱动转动，爪指的尾部对线缆进行夹持，支撑件固定于刚性连接件的两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，爪指包括第一爪指和第二爪指，第一爪指安设于支撑件上，第二爪指与第一爪指转动连接，第二爪指的肘部通过连接件连接于支撑件的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装置的自动机械机构，其特征在于，第二爪指的末端设有被动轮，被动轮与主动轮形成三角布局，机械爪组件通过被动轮对线缆进行夹持。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器视觉电缆接头检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桐，纪航，王晓东，徐晔，陆昱，朱钦，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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