【技术实现步骤摘要】
本专利技术的技术涉及一种图像投影装置及图像投影装置的控制方法。
技术介绍
1、已知有在360度全方位扫描激光束(以下称为全方位扫描。)的技术，用于lidar(light detection and ranging：光探测和测距)装置、业务用图像投影装置等。以往，在全方位扫描中，使用通过利用电动机旋转激光束光源、或使激光束偏转的棱镜等光偏转部件来全方位扫描激光束的机械扫描方式(例如，参考专利文献1)。
2、专利文献1：日本特开2008-170500号公报
3、但是，机械扫描方式由于使用电动机等机械机构，因此装置大型且重量较重，并且动作的可靠性等存在问题。尤其，在图像投影装置中，由于机械扫描方式下旋转速度较低，因此无法在广范围内以充分的分辨率投影图像。
技术实现思路
1、本专利技术的技术的目的在于提供一种在广范围内以充分的分辨率投影图像的图像投影装置及图像投影装置的控制方法。
2、为了达成上述目的，本专利技术的图像投影装置具备：光源，射出光；光扫描元件，其具有光入射的可动反射镜，通过变更可动反射镜的偏转角和旋转角，能够使光偏转而进行扫描；光学部件，其通过使由光扫描元件扫描的光沿周向偏转来投影光；传感器，其检测在特定时刻或特定期间的连续时刻的偏转角及旋转角；及处理器，处理器进行如下处理：确定用于投影目标图像所需的可动反射镜的目标扫描轨道及目标扫描轨道内的目标发光定时；基于目标扫描轨道驱动光扫描元件；基于传感器的检测值计算可动反射镜的轨道；基于目标发光定
3、目标扫描轨道优选在投影图像的1帧期间内多次通过图像中的相同像素的轨道，处理器在可动反射镜的轨道通过像素时，使光源射出光。
4、优选图像中包含目标扫描轨道的通过次数不同的多个像素。
5、优选目标扫描轨道由偏转角和旋转角表示，处理器根据图像的纵向宽度，确定偏转角的范围。
6、优选处理器根据图像的分辨率，使目标扫描轨道在偏转角的方向上的间隔变化。
7、优选传感器是接收由可动反射镜的背面反射的位置检测用光，并检测所接收的光的位置的位置检测传感器。
8、本专利技术的图像投影装置的控制方法中，所述图像投影装置具备：光源，射出光；光扫描元件，其具有光入射的可动反射镜，通过变更可动反射镜的偏转角和旋转角，能够使所述光偏转而进行扫描；光学部件，其通过使由光扫描元件扫描的光沿周向偏转来投影光；传感器，其检测在特定时刻或特定期间的连续时刻的偏转角及旋转角，所述图像投影装置的控制方法中，确定用于投影目标图像所需的可动反射镜的目标扫描轨道及目标扫描轨道内的目标发光定时；基于目标扫描轨道驱动光扫描元件；基于传感器的检测值计算可动反射镜的轨道；基于目标发光定时和可动反射镜的轨道确定发光定时；基于所确定的发光定时使光源射出光。
9、根据本专利技术的技术，能够提供在广范围内以充分的分辨率投影图像的图像投影装置及图像投影装置的控制方法。
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1.一种图像投影装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其中，
3.根据权利要求2所述的图像投影装置，其中，
4.根据权利要求1所述的图像投影装置，其中，
5.根据权利要求4所述的图像投影装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像投影装置，其中，
7.一种图像投影装置的控制方法，所述图像投影装置具备：
【技术特征摘要】
1.一种图像投影装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其中，
3.根据权利要求2所述的图像投影装置，其中，
4.根据权利要求1所述的图像投影装置，其...
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