【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像通讯领域，特别涉及一种事件传感器的像素排列结构及一种事件传感器的去噪方法。
技术介绍
1、事件传感器（动态视觉传感器）是受生物视觉系统启发的一类新型神经形态视觉传感器，其每个像素点独立的检测其上的亮度变化，生成异步的事件流数据，该数据包括时间戳、像素地址和亮度变化的极性。
2、e=（x，y，t，p），事件e表示在事件传感器上位于（x，y）处的像素点在t时刻因亮度变化而被触发的事件，p（△i，c）为一个截断函数，c为事件点的激发阈值，△i为亮度变化值。当亮度变化值大于c时，激发正极性事件，当亮度变化值小于-c时，激发负极性事件，当亮度变化值的绝对值小于c时，事件传感器无输出。
3、事件传感器相比于传统的图像传感器，具有低延迟、高动态范围、数据量小和极低功耗等优点。其应用范围广泛，包括机器人、物联网、安防监控、自动驾驶和工业检测等。
4、事件传感器具有诸多优点，但具有一些不可忽视的缺点，比如在环境光照较暗时噪声过大。事件噪声是指当某个像素产生了一个不是由于事件源而产生的事件，也就是说不该...
【技术保护点】
1.一种事件传感器的像素排列结构，其特征在于，包括由多个像素排列而成的像素阵列，所述像素包括事件像素与亮度像素；将所述像素阵列划分为多个像素单元，每个所述像素单元至少包含一个亮度像素；
2.根据权利要求1所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，所述亮度像素随机分布于所述像素阵列中。
3.根据权利要求1所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，所述亮度像素均匀分布于所述像素阵列中。
4.根据权利要求3所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，在所述像素阵列的行方向上每隔a个所述事件像素设置一个所述亮度像素，或/和，在所述像素阵...
【技术特征摘要】
1.一种事件传感器的像素排列结构，其特征在于，包括由多个像素排列而成的像素阵列，所述像素包括事件像素与亮度像素；将所述像素阵列划分为多个像素单元，每个所述像素单元至少包含一个亮度像素；
2.根据权利要求1所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，所述亮度像素随机分布于所述像素阵列中。
3.根据权利要求1所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，所述亮度像素均匀分布于所述像素阵列中。
4.根据权利要求3所述的事件传感器的像素排列结构，其特征在于，在所述像素阵列的行方向上每隔a个所述事件像素设置一个所述亮度像素，或/和，在所述像素阵列的列方向上每隔b个所述事件像素设置一个所述亮度像素，其中a、b均为正整数。
5.一种事件传感器的去噪方法，其特征在于，所述事件传感器包括如权利要求1所述的像素排列结构，所述事件传感器的去噪方法包括以下步骤：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘关松，左亮，杨征，
申请(专利权)人：珠海燧景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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