【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床夹具，具体涉及一种附带半自动上下料机构的空心夹具。
技术介绍
1、机床夹具在零件加工中，一般用于固定和夹紧工件，夹具设计性能的好坏也决定着零件加工质量的好坏。其中，薄壁壳类工件加工时，对夹具性能的要求更高，如汽车变速箱壳体的加工，其壳体材料一般为铝合金，对于质量和精度要求很高，严禁出现磕碰伤的情况，但是目前使用的机床夹具仍存在以下问题：
2、1)现有机床夹具的安装空间较小，上下料过程中工人的操作空间也随之减小，导致操作困难，变速箱壳体容易磕碰到夹具其他部位，发生磕伤，影响加工质量；
3、2)变速箱壳体的关键尺寸分布在壳体的正面和反面，现有机床夹具在加工完一面尺寸后，需要松开壳体，将壳体调转180度后进行二次装夹，然后进行二次加工，但是二次装夹存在定位误差，导致精度不稳定。
4、授权公告号为cn214212996u的中国技术专利公开了一种变速箱前壳夹具结构，包括夹具外壳；所述夹具外壳的顶部右侧固定嵌入安装有一个圆形定位销；所述夹具外壳的底部左侧固定嵌入安装有一个菱形定位销；所述夹具外壳的内部两侧固定嵌入安装有共四个辅助支撑缸，其夹具外壳中间为前后镂空式结构，使用该装置对变速箱前壳进行夹紧加工时，可以在一次装夹后利用夹具外壳中间的镂空一次性加工完成所有加工面，无需二次装夹，提高了加工精度，减小设备投入量。虽然该技术解决了二次装夹后加工精度不稳定的问题，但是其依旧未能解决在上下料过程中变速箱壳体容易发生磕伤的问题。
技术实现思路
1、
2、为解决上述现有技术所存在的技术问题，本专利技术提供了如下技术解决方案：
3、一种附带半自动上下料机构的空心夹具，包括夹具体、定位结构、压紧结构，其特殊之处在于：还包括半自动上下料机构和防撞结构；
4、所述夹具体包括竖板以及设置在竖板底部的横板，竖板上设有用于变速箱壳体正、反面加工的加工通孔，竖板与横板用于与加工机床配合，将变速箱壳体固定在加工位置；
5、所述定位结构包括设置在加工通孔边缘的多个定位销以及定位件，多个定位件的外侧端面位于同一平面内；
6、所述半自动上下料机构包括设置在横板上的直线导轨以及安装在直线导轨上的导轨滑块，直线导轨的延伸方向垂直于竖板，导轨滑块顶部设置有导轨支撑板，导轨支撑板上设置有多个用于与设置在变速箱壳体上的圆弧定位槽相配合的支撑柱；
7、所述压紧结构为多个，分别与多个定位件对应设置，每个压紧结构包括设置在加工通孔边缘的多个压块底座，压块底座上设置有连接杆，连接杆上转动连接有压板，压板与定位件配合用于压紧变速箱壳体；
8、所述防撞结构包括设置在加工通孔边缘的多个防撞杆以及防撞压块，防撞压块安装在压板朝向竖板的一侧。
9、进一步地，所述多个定位销包括圆柱定位销和菱形定位销，用于与变速箱壳体上对应设置的圆柱定位销孔或菱形定位销孔配合；圆柱定位销与菱形定位销的外端端头为圆锥型结构或球面结构。
10、进一步地，所述圆柱定位销和菱形定位销的设置符合以下条件：在待加工变速箱壳体通过其圆弧定位槽与多个支撑柱配合放置在导轨支撑板上后，所述圆柱定位销和菱形定位销的中心轴线在竖直方向上比与其所对应的变速箱壳体上的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线高0.1-0.3mm。
11、进一步地，所述导轨滑块与导轨支撑板之间设置有调整垫块，调整垫块两端均设置有连接板，连接板通过螺栓与导轨滑块和导轨支撑板相连接。
12、进一步地，在竖板上环绕加工通孔还设置有多个支撑底座，多个支撑底座的内侧安装有轴线与竖板所在平面平行的液压伸缩头，每个液压伸缩头的端头朝向加工通孔。
13、进一步地，所述多个支撑柱为圆台结构，圆台结构的大端朝向竖板，所述导轨支撑板上开设有多个安装槽，安装槽的形状与支撑柱的形状相适配，支撑柱通过螺栓安装在安装槽内。
14、进一步地，直线导轨的一端抵接在竖板上，另一端安装有导轨挡板。
15、进一步地，所述防撞杆为柔性防撞杆，所述支撑柱为柔性支撑柱。
16、进一步地，所述柔性防撞杆为尼龙防撞杆，所述柔性支撑柱为尼龙支撑柱，所述防撞压块为铜防撞压块。
17、进一步地，所述圆柱定位销和菱形定位销的中心轴线在竖直方向上比与其所对应的变速箱壳体上的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线高0.2mm。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、(1)本专利技术提供的一种附带半自动上下料机构的空心夹具包括夹具体、定位结构、压紧结构、半自动上下料机构以及防撞结构，在夹具体的竖板上开设有加工通孔以用来进行变速箱壳体正、反面的加工，在加工通孔的边缘设置有定位结构，包括多个定位销与定位件，完成壳体零件“一面两销”的定位要求，半自动上下料机构包括直线导轨以及安装在其上的导轨滑块，直线导轨的延伸方向垂直于竖板，设置在导轨滑块上的导轨支撑板用于承载变速箱壳体，并且设置在其上的支撑柱可用于定位限制变速箱壳体，通过直线导轨，可以在开阔区域完成壳体的放置与初步定位，操作空间增大，不会发生磕碰，在放置完成后可利用直线导轨将壳体运动到装夹区域，利用定位销与定位件完成定位，再利用压紧机构实现压紧，在上下料过程以及压紧过程中，防撞杆将壳体限制在一定区域内，防止其晃动时磕碰到其他部件，防撞压块在压紧时抵接在壳体外壁上，防止因为压紧力过大产生压痕。
20、(2)本专利技术提供的一种附带半自动上下料机构的空心夹具中圆柱定位销和菱形定位销的设置符合当变速箱壳体通过其圆弧定位槽与支撑柱配合放置到导轨支撑板上后，圆柱定位销和菱形定位销的中心轴线比与其所对应的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线在竖直方向上高0.1-0.3mm，高度差的存在，可在上料时完成变速箱壳体与导轨支撑板脱离，如果低于0.1mm，因为变速箱壳体的毛坯尺寸误差，可能导致定位销进入不到定位销孔内，如果高于0.3mm，变速箱壳体上的定位销孔穿入定位销时会很费劲，不易配合，优选为0.2mm。
21、(3)本专利技术提供的一种附带半自动上下料机构的空心夹具在导轨滑块与导轨支撑板之间设置有调整垫块，可用于调节变速箱壳体的纵向高度，弥补其制造误差。
22、(4)本专利技术提供的一种附带半自动上下料机构的空心夹具的圆柱定位销与菱形定位销的外端端头为圆锥型结构或球面结构，利用曲面的引导性，保证定位销可以顺利插入定位销孔。
23、(5)本专利技术提供的一种附带半自动上下料机构的支撑柱与导轨支撑板通过螺栓连接，在支撑柱磨损后方便更换。
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1.一种附带半自动上下料机构的空心夹具，包括夹具体、定位结构、压紧结构(9)，其特征在于：还包括半自动上下料机构和防撞结构；
2.根据权利要求1所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述多个定位销包括圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)，用于与变速箱壳体上对应设置的圆柱定位销孔或菱形定位销孔配合；圆柱定位销(11)与菱形定位销(12)的外端端头为圆锥型结构或球面结构。
3.根据权利要求2所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)的设置符合以下条件：在待加工变速箱壳体通过其圆弧定位槽与多个支撑柱(8)配合放置在导轨支撑板(6)上后，所述圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)的中心轴线在竖直方向上比与其所对应的变速箱壳体上的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线高0.1-0.3mm。
4.根据权利要求3所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述导轨滑块(4)与导轨支撑板(6)之间设置有调整垫块(5)，调整垫块(5)两端均设置有连接板，连接板通过螺栓与导轨滑块(4)和导轨支撑板
5.根据权利要求1所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：在竖板(1)上环绕加工通孔(101)还设置有多个支撑底座(13)，多个支撑底座(13)的内侧安装有轴线与竖板(1)所在平面平行的液压伸缩头(14)，每个液压伸缩头(14)的端头朝向加工通孔(101)。
6.根据权利要求1-5任一所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述多个支撑柱(8)为圆台结构，圆台结构的大端朝向竖板(1)，所述导轨支撑板(6)上开设有多个安装槽(61)，安装槽(61)的形状与支撑柱(8)的形状相适配，支撑柱(8)通过螺栓安装在安装槽(61)内。
7.根据权利要求6所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：直线导轨(3)的一端抵接在竖板(1)上，另一端安装有导轨挡板(7)。
8.根据权利要求7所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述防撞杆(10)为柔性防撞杆，所述支撑柱(8)为柔性支撑柱。
9.根据权利要求8所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述柔性防撞杆为尼龙防撞杆，所述柔性支撑柱为尼龙支撑柱，所述防撞压块(94)为铜防撞压块。
10.根据权利要求3所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)的中心轴线在竖直方向上比与其所对应的变速箱壳体上的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线高0.2mm。
...【技术特征摘要】
1.一种附带半自动上下料机构的空心夹具，包括夹具体、定位结构、压紧结构(9)，其特征在于：还包括半自动上下料机构和防撞结构；
2.根据权利要求1所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述多个定位销包括圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)，用于与变速箱壳体上对应设置的圆柱定位销孔或菱形定位销孔配合；圆柱定位销(11)与菱形定位销(12)的外端端头为圆锥型结构或球面结构。
3.根据权利要求2所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)的设置符合以下条件：在待加工变速箱壳体通过其圆弧定位槽与多个支撑柱(8)配合放置在导轨支撑板(6)上后，所述圆柱定位销(11)和菱形定位销(12)的中心轴线在竖直方向上比与其所对应的变速箱壳体上的圆柱定位销孔或菱形定位销孔的中心轴线高0.1-0.3mm。
4.根据权利要求3所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：所述导轨滑块(4)与导轨支撑板(6)之间设置有调整垫块(5)，调整垫块(5)两端均设置有连接板，连接板通过螺栓与导轨滑块(4)和导轨支撑板(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的附带半自动上下料机构的空心夹具，其特征在于：在竖板(1)上环绕加工通孔(101)还设置有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培超，郭瑾，仙凯，张文斌，寇超航，
申请(专利权)人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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