【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥生产的调度方法及设备，具体为一种集群管理系统的调度方法及装置。
技术介绍
1、在进行水泥生产过程时，为保障物料的合理调度工作，往往需要使用水泥生产的调度方法和设备，专利申请号为cn202310629800.9的专利技术专利，公开了一种基于遗传算法的水泥生产线施工作业调度方法，现能够在多重资源约束、作业紧前约束下为项目经理制定水泥生产线作业调度的相对最优施工方案，并且方案生成速度快、效率高，交叉算子在执行过程中充分考虑了作业之间的约束关系，将集合而非作业作为交叉操作的单元，根据其公开的技术方案来看，现有的水泥生产的调度方法及设备在使用时，一方面，不利于保障物料的调度工作的稳定性，容易出现缺料、物料投放错误、物料运转速度慢等问题，另一方面，在进行物料调度作业时，利用传感器进行检验配料仓内的物料量时，容易因物料的间隙较大导致传感器无法感应到物料，或者物料的撞击造成传感器的损坏，均不利于保障对物料检验的可靠性，再一方面，在进行物料量的感应工作时，容易因加料和放料作业导致配料仓内产生物料的顶部呈现凸起或下凹，进而不利于保障对配料仓内的物料量的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种集群管理系统的调度方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，功能多样，适用于水泥生产的原料调度使用。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种集群管理系统的调度方法，步骤如下：
3、s1、配料
4、s2、集群管理系统通过物料高度计算出物料余量，并通过配料机的送料速度计算出配料仓的物料的剩余配送时间；
5、s3、当剩余时间低于30％时，集群管理系统发出指令提示人员进行取料作业；
6、s4、集群管理系统控制取料机移动到对应的物料堆处，并将打开配料仓顶部的进料口；
7、s5、通过传感器将取料机的位置传送到集群管理系统，并通过配料仓顶部的传感器将打开的进料口的位置信息传送到集群管理系统，只有两个位置信息均对应相同的物料时，取料机才能够进行取料工作；
8、s6、通过摄像机将物料堆的画面传送到集群管理系统，进而计算物料堆的容量，并根据原料的配料需要，计算出料堆的剩余时间，当余量低于30％时提示人员进行布料作业；
9、s7、将布料机移动到需要布料的物料堆处，同时将对应的仓库3的门口显示绿灯，其余的仓库显示红灯,同时将监控画面传送到调度中心的主画面中；
10、s8、当通过布料机对物料进行均匀布料后，若取料机没有取料任务时，将取料机移动到刚刚完成布料的料堆处，并利用取料机的料耙对料堆进行耙料。
11、进一步的，所述s2中，当有配料仓的剩余时间相近时；
12、s9若剩余时间为大于30％小于50％，对比配料仓内的余量，为余量较少的配料仓进行取料作业；
13、s10、当有配料仓的剩余时间相近时，若剩余时间小于30％时，为配料速度较快的配料仓进行取料作业。
14、进一步的，所述s6中，当容量低于30％的料堆正处于取料工作时；
15、s11、通过集训管理系统计算料堆的余量能否满足配料仓的取料需求，
16、s12、当料堆的余量能够满足配料仓的取料需求时，通过集群管理系统提示人员为倒数第二的料堆进行布料作业；
17、s13、当料堆的余量无法满足配料仓的取料需求时，侧将布料机移动到靠近料堆的位置处进行待命，以便在取料机将物料取完后对缺料的料堆进行布料作业。
18、一种集群管理系统的调度装置，包括配料仓、堆料仓和仓库，所述堆料仓的内侧安装有存取料组件，所述存取料组件包括取料机和布料机，所述仓库上安装有指示组件，所述指示组件包括指示灯和摄像机，所述配料仓上安装有感应组件，所述感应组件包括进料口和传感器，所述传感器的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括套板和支套，所述支套的内侧安装有传导组件，所述传导组件包括滑块和卡板。
19、进一步的，所述布料机和取料机均通过导轨安装在堆料仓的两侧，所述指示灯和摄像机均通过螺栓安装在仓库的一侧，所述仓库的一侧安装有投料口，所述投料口通过传送带与布料机连接，所述进料口安装在配料仓的顶部，所述取料机通过传送机与进料口连接。
20、进一步的，所述套板通过螺栓安装在配料仓的内侧，所述支套的一端焊接在套板上，所述支套的另一侧穿过配料仓并延伸至配料仓的外侧，所述传感器通过螺栓安装在支套的另一端的内壁上。
21、进一步的，所述滑块卡在支套的内侧，所述卡板卡在套板的内侧，所述滑块的一端焊接在卡板上，所述滑块的另一侧卡在传感器的一侧。
22、进一步的，所述支套的内侧开设有环槽，所述滑块的外边侧一体成型有卡环，所述卡环卡在环槽的内侧。
23、进一步的，所述滑块和卡板的内侧均开设有细孔，所述细孔的内侧通过螺栓安装有摄像头，所述支套的底部焊接有气管。
24、进一步的，所述气管上安装有电磁阀，所述气管通过连管与细孔相连通，所述摄像头上安装有照明灯。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
26、1.该集群管理系统的调度方法在使用时，利用配料仓内的进料口上的传感器和堆料仓内的传感器进行检验取料机所要取的物料与配料仓内的物料是否为同一物料，避免出现物料错位而造成配料仓内投入不同的原料，进而保障配料工作的准确性，在进行布料工作时，当布料机移动到物料所在的区域内时，对应的仓库上的指示灯亮绿灯，其它的物料仓库亮红灯，避免在利用铲车进行投料工作时，出现投料错位，并减少因投料错位而导致需要对布料机进行重新移动到对应的物料堆处，减少工作时间和能耗的浪费，同时在完成布料工作后，由于料堆的斜度与取料机的斜度不相等，当取料机不在进行取料工作时，利用取料机的料耙对料堆进行耙料，将物料堆的斜面与取料机的斜面一致，便于在取料工作时，能够及时的取料工作，防止配料仓出现缺料的状况，保障生产工作的稳定性。
27、2.该集群管理系统的调度方法及装置在使用时，在物料投入到配料仓的内侧后，物料的挤压在卡板上，进而使得卡板在套板的内侧移动，并带动滑块在支套的内侧挤压传感器，进而通过传感器进行感应到物料的压力，并根据传感器对应的高度，能够得知配料仓内的物料高度，进而能够计算出物料量，利用卡板增加接触面积，避免传感器位于物料的间隙处而感应不到物料，并利用卡板代替传感器承受物料的撞击，保障传感器的安全，同时卡板在套板的内侧活动距离有限，只会将一部分压力传导到传感器上，剩余的压力被套板和支套分担，进而避免因传感器受到的压力过大而损坏，保障传感器的工作安全，进而保障传感器对物料的检测的可靠性。
28、3.该集群管理系统的调度方法及装置在使用时，当传感器未受到物料的压力时，打开摄像头，并通过摄像头上照明灯进行照明工作，进而观测物料的顶部的形态，当因灰尘导致看不清时，打开电磁阀，利用高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：所述S2中，当有配料仓的剩余时间相近时；
3.根据权利要求1所述的一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：所述S6中，当容量低于30％的料堆正处于取料工作时；
4.一种集群管理系统的调度装置，包括配料仓、堆料仓和仓库，所述堆料仓的内侧安装有存取料组件，所述存取料组件包括取料机和布料机，其特征在于：所述仓库上安装有指示组件，所述指示组件包括指示灯和摄像机，所述配料仓上安装有感应组件，所述感应组件包括进料口和传感器，所述传感器的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括套板和支套，所述支套的内侧安装有传导组件，所述传导组件包括滑块和卡板。
5.根据权利要求4所述的一种集群管理系统的调度装置，其特征在于：所述布料机和取料机均通过导轨安装在堆料仓的两侧，所述指示灯和摄像机均通过螺栓安装在仓库的一侧，所述仓库的一侧安装有投料口，所述投料口通过传送带与布料机连接，所述进料口安装在配料仓的顶部，所述取料机通过传送机与进料口连接。>
6.根据权利要求5所述的一种集群管理系统的调度装置，其特征在于：所述套板通过螺栓安装在配料仓的内侧，所述支套的一端焊接在套板上，所述支套的另一侧穿过配料仓并延伸至配料仓的外侧，所述传感器通过螺栓安装在支套的另一端的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种集群管理系统的调度装置，其特征在于：所述滑块卡在支套的内侧，所述卡板卡在套板的内侧，所述滑块的一端焊接在卡板上，所述滑块的另一侧卡在传感器的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种集群管理系统的调度方法及装置，其特征在于：所述支套的内侧开设有环槽，所述滑块的外边侧一体成型有卡环，所述卡环卡在环槽的内侧。
9.根据权利要求8所述的一种集群管理系统的调度方法及装置，其特征在于：所述滑块和卡板的内侧均开设有细孔，所述细孔的内侧通过螺栓安装有摄像头，所述支套的底部焊接有气管。
10.根据权利要求9所述的一种集群管理系统的调度方法及装置，其特征在于：所述气管上安装有电磁阀，所述气管通过连管与细孔相连通，所述摄像头上安装有照明灯。
...【技术特征摘要】
1.一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：所述s2中，当有配料仓的剩余时间相近时；
3.根据权利要求1所述的一种集群管理系统的调度方法，其特征在于：所述s6中，当容量低于30％的料堆正处于取料工作时；
4.一种集群管理系统的调度装置，包括配料仓、堆料仓和仓库，所述堆料仓的内侧安装有存取料组件，所述存取料组件包括取料机和布料机，其特征在于：所述仓库上安装有指示组件，所述指示组件包括指示灯和摄像机，所述配料仓上安装有感应组件，所述感应组件包括进料口和传感器，所述传感器的外侧安装有防护组件，所述防护组件包括套板和支套，所述支套的内侧安装有传导组件，所述传导组件包括滑块和卡板。
5.根据权利要求4所述的一种集群管理系统的调度装置，其特征在于：所述布料机和取料机均通过导轨安装在堆料仓的两侧，所述指示灯和摄像机均通过螺栓安装在仓库的一侧，所述仓库的一侧安装有投料口，所述投料口通过传送带与布料机连接，所述进料口安装在配料仓的顶部，所述取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩霜，周炼军，周琼，
申请(专利权)人：武汉夺天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。