System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种陡脉冲阵列针及其操作方法技术_技高网

一种陡脉冲阵列针及其操作方法技术

技术编号:40274319 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-02 23:00
本发明专利技术涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种陡脉冲阵列针及其操作方法,包括,手柄,所述手柄一端通过延长杆与针杆尾部配合连接,所述针杆头部设有若干阵列针,所述阵列针头部置于保护套内;间距调节组件,所述间距调节组件用于调节若干所述阵列针之间的间距,以此来调整所述阵列针对应的消融面积;长度调节组件,所述长度调节组件用于控制所述保护套沿所述阵列针的轴向进行限位移动。本申请通过调节阵列针之间的间距,克服了目前陡脉冲无法在腔镜下进行手术的问题,使得治疗肿瘤的效果大大增强,同时保证了阵列针工作长度L的准确性,避免过度穿刺扎伤人体器官,同时阵列针的角度可调节,使得阵列针可以紧贴病灶区域,对病灶进行消融。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备,具体地,涉及一种陡脉冲阵列针及其操作方法


技术介绍

1、现有的腹腔镜的内径是固定的,在消融针入针后,消融区域固定,但是在入针后,往往会发现肿瘤面积与预想的存在区别,较大或者较小,需要调整消融针的间距,以此来调节消融针的覆盖面积,但是在现有技术中,消融针的间距以及工作长度是不可调的,不能满足现有的技术需要。

2、授权公告号为cn205163233 u一种射频阵列针的保护装置公开了一种射频阵列针的保护装置,该射频阵列针包括针柄、与针柄相对固定的消融针固定座、以及四个呈两行和两列排布并与消融针固定座相对固定的消融针,保护装置包括:保护套,套设在四个消融针上且与各消融针滑动配合;复位弹簧,设置在四个消融针之间,且复位弹簧的两端分别与保护套和消融针固定座抵靠;拉线,一端与保护套固定,另外一端延伸至针柄这里,控制机构,设置在针柄上,与拉线伸入针柄的一端配合,控制拉线的收放。本技术通过设置保护套能够有效保护针头,防止针柄扎伤人体器官,且防止消融针头被污染;通过设置复位弹簧、拉线以及控制机构的相互配合,保护套能够在两种状态下轻松切换。

3、授权公告号为cn 204698678 u技术专利公开了纳秒脉冲肿瘤消融阵列电极,包括正极、负极、绝缘外壳、电极手柄,绝缘外壳的一端安装电极手柄,电极手柄的外壁覆盖绝缘层,电极手柄的另一端为电极手柄底座,电极手柄底座的朝外端面伸出数根由导电材料制作而成电极针,中心电极针为正极,周围电极针以中心电极针为中心沿圆周方向均匀,周围电极针都为负极。本技术提供了一种刺入式阵列电极,该阵列电极充分适应体表肿瘤的外凸式生长的解剖学特点,能够穿刺瘤体,将实体肿瘤固定在电极针阵列中间,释放均匀一致的电场,使得肿瘤获得充分电场覆盖。

4、授权公告为cn 205163234 u技术专利公开了一种开放式射频阵列针,包括针柄,以及四个呈两行和两列排布并固定在针柄上的消融针,针柄还包括用于固定消融针的第一固定块,第一固定块具有供消融针穿过的通孔,左壳和右壳均具有一相对设置的凹槽,两个凹槽构成用于安装第一固定块的安装腔。射频阵列针还包括套设在所有消融针上的第二固定块,所述第二固定块与各消融针相对固定。本技术的有益效果是:四个呈两行和两列排布的消融针设计,能够加大消融范围,使得消融时间较短,从而降低手术风险;具有通孔的第一固定块能够固定各消融针,且保证各消融针的相对距离;通过设置第二固定块能够较好的固定各消融针,防止消融针相对弯折或倾斜,从而保证消融针可靠并稳定工作。

5、上述专利均不能解决前述问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种在腔镜下穿入人体的陡脉冲阵列针,且间距和长度可调以此适应不同的肿瘤面积。

2、为实现上述目的,本专利技术提供一种陡脉冲阵列针,包括

3、手柄,所述手柄一端通过延长杆与针杆尾部配合连接,所述针杆头部设有若干阵列针,所述阵列针头部置于保护套内;

4、间距调节组件,所述间距调节组件包括依次连接的操作部、传动部和执行部,所述间距调节组件用于调节若干所述阵列针之间的间距,以此来调整所述阵列针对应的消融面积,所述操作部设置于所述手柄内部,所述执行部设置于所述阵列针尾部,通过手动控制所述操作部,所述传动部带动所述执行部将所述阵列针从初始位置展开至预设阈值位置,逆向操作所述操作部,将所述阵列针从展开位置收拢到初始位置;

5、长度调节组件,所述长度调节组件用于控制所述保护套沿所述阵列针的轴向进行限位移动,通过控制所述长度调节组件移动所述保护套,从而调节所述阵列针的工作长度。

6、优选的:还包括角度调节组件,所述角度调节组件用于控制所述针杆与所述延长杆之间的夹角,使得所述针杆和所述阵列针面向病灶区域。

7、优选的:所述操作部包括间距转盘,所述间距转盘通过转盘槽固定于所述手柄内,所述间距转盘在所述转盘槽内限位转动;

8、所述传动部包括转盘转轴,所述转盘转轴同轴设置在所述延长杆内,所述转盘转轴一端与所述间距转盘固定,另外一端与万向接头固定,所述万向接头设置于所述延长杆与所述针杆的连接处,所述万向接头通过转接件与大齿轮转轴的一端配合连接,所述大齿轮转轴同轴设置于所述针杆的内部,所述大齿轮转轴的另一端与所述执行部配合连接;

9、所述间距转盘转动时,能带动转盘转轴转动,从而带动大齿轮转轴转动,所述万向接头用于所述延长杆和所述针杆具有夹角时,所述间距转盘的转动依然能同步传递给所述大齿轮转轴。

10、优选的:所述执行部包括大齿轮和若干小齿轮,所述小齿轮数量与所述阵列针数量对应,所述大齿轮固定在套设于所述大齿轮转轴上的齿轮固定座上,若干所述小齿轮通过小齿轮转轴固定在所述齿轮固定座上,且所述大齿轮与若干所述小齿轮同时啮合;

11、所述执行部还包括若干摆臂,所述摆臂与所述小齿轮转轴的一端配合连接,且所述阵列针套设有所述摆臂内,所述摆臂设置于摆臂固定座内,所述摆臂固定座开始有若干摆臂活动槽,所述摆臂活动槽用于所述摆臂展开,在所述小齿轮转动,带动所述小齿轮转轴转动,从而带动所述摆臂在所述摆臂活动槽内展开,所述阵列针随所述摆臂展开。

12、优选的:所述摆臂固定座一端与所述齿轮固定座插接配合,所述摆臂固定座另一端与摆臂固定盖板插接配合,所述大齿轮转轴上还设有第一限位管和第二限位管,所述第一限位管设置于所述摆臂固定盖一侧,所述第二限位管设置于所述齿轮固定座一侧,所述第一限位管和第二限位管用于将所述齿轮固定座和摆臂固定盖板之间紧固,且相对所述大齿轮转轴无轴向运动。

13、优选的:所述操作部还包括推钮组件,所述推钮组件包括推钮和滑块,所述推钮和所述滑块配合连接,所述手柄包括左壳和右壳,所述手柄开设有滑槽,所述推钮组件在所述滑槽内滑动。

14、优选的:所述间距转盘一侧设有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板呈一定角度铰接,所述间距转盘转动时,所述第一限位板抵接所述右壳上的第一限位槽时触发限位,所述第二限位板抵接所述左壳上的第二限位槽时触发限位;

15、当触发限位时,所述滑块上的圆柱凸台与所述间距转盘上的定位孔正对,推动所述推钮,将所述间距转盘固定,同时锁定所述阵列针的位置。

16、优选的:所述长度调节组件包括保护轴、保护轴限位块和密封圈,所述保护轴设置于所述针杆一端,且所述保护轴与所述大齿轮转轴同轴设置,所述保护轴限位块设置于所述保护轴尾部,所述保护轴限位块与所述摆臂固定盖板前段插装固定,所述保护轴尾部设有环形凹槽,所述环形凹槽用于固定所述密封圈,所述密封圈外壁与所述大齿轮转轴内壁紧密贴合形成密闭腔体,所述大齿轮转轴一侧开始有通孔,所述通孔用于连接管路,所述管路尾部与陡脉冲发生器连通。

17、优选的:所述管路包括进水管路和出水管路,

18、当阵列针处于保护状态时,出水管路关闭,进水管路与所述陡脉冲发生器连通,且通过进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陡脉冲阵列针,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述间距调节组件包括依次连接的操作部、传动部和执行部,所述操作部设置于所述手柄内部,所述执行部设置于所述阵列针尾部,通过手动控制所述操作部,所述传动部带动所述执行部将所述阵列针从初始位置展开至预设阈值位置,逆向操作所述操作部,将所述阵列针从展开位置收拢到初始位置;

3.根据权利要求2所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,还包括角度调节组件,所述角度调节组件用于控制所述针杆与所述延长杆之间的夹角,使得所述针杆和所述阵列针面向目标区域。

4.根据权利要求3所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述操作部包括间距转盘,所述间距转盘通过转盘槽固定于所述手柄内,所述间距转盘在所述转盘槽内限位转动;

5.根据权利要求4所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述执行部包括大齿轮和若干小齿轮,所述小齿轮数量与所述阵列针数量对应,所述大齿轮固定在套设于所述大齿轮转轴上的齿轮固定座上,若干所述小齿轮通过小齿轮转轴固定在所述齿轮固定座上,且所述大齿轮与若干所述小齿轮同时啮合;

6.根据权利要求5所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述摆臂固定座一端与所述齿轮固定座插接配合,所述摆臂固定座另一端与摆臂固定盖板插接配合,所述大齿轮转轴上还设有第一限位管和第二限位管,所述第一限位管设置于所述摆臂固定盖一侧,所述第二限位管设置于所述齿轮固定座一侧,所述第一限位管和第二限位管用于将所述齿轮固定座和摆臂固定盖板之间紧固,且相对所述大齿轮转轴无轴向运动。

7.根据权利要求6所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述操作部还包括推钮组件,所述推钮组件包括推钮和滑块,所述推钮和所述滑块配合连接,所述手柄包括左壳和右壳,所述手柄开设有滑槽,所述推钮组件在所述滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述间距转盘一侧设有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板呈一定角度铰接,所述间距转盘转动时,所述第一限位板抵接所述右壳上的第一限位槽时触发限位,所述第二限位板抵接所述左壳上的第二限位槽时触发限位;

9.根据权利要求8所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述长度调节组件包括保护轴、保护轴限位块和密封圈,所述保护轴设置于所述针杆一端,且所述保护轴与所述大齿轮转轴同轴设置,所述保护轴限位块设置于所述保护轴尾部,所述保护轴限位块与所述摆臂固定盖板前段插装固定,所述保护轴尾部设有环形凹槽,所述环形凹槽用于固定所述密封圈,所述密封圈外壁与所述大齿轮转轴内壁紧密贴合形成密闭腔体,所述大齿轮转轴一侧开始有通孔,所述通孔用于连接管路,所述管路尾部与陡脉冲发生器连通。

10.根据权利要求9所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述管路包括进水管路和出水管路,

11.根据权利要求3所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述角度调节组件包括角度转盘、角度调节大齿轮、角度调节小齿轮和双联齿轮,

12.根据权利要求11所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述角度转盘转动时,带动所述角度调节大齿轮、所述双联齿轮和所述角度调节小齿轮转动,所述角度调节小齿轮带动所述蜗杆转轴转动,并将运动传递给所述蜗杆,所述蜗杆带动所述蜗轮转动,从而带动所述转动支架转动,从而所述延长杆与所述针杆形成夹角,调节所述阵列针的角度。

13.根据权利要求6所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述小齿轮转轴贯穿所述齿轮固定座的第一转轴固定孔、所述摆臂固定座的第二转轴固定孔和所述摆臂固定盖板的第四转轴固定孔,且在孔内自由转动,所述小齿轮转轴与所述摆臂的第三转轴固定孔固定连接。

14.根据权利要求11所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述阵列针的尾部焊接有功率线,所述功率线穿过所述摆臂固定座的第三过线孔、所述齿轮固定座的过线槽、所述转动底座的第二过线孔和所述支撑座的第一过线孔后进入手柄,功率线通过线缆与所述陡脉冲发生器连接。

15.根据权利要求14所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述进水管路和所述出水管路穿过所述转动底座的第二过线孔、所述支撑座的第一过线孔进入并穿出所述手柄,所述进水管路与所述陡脉冲发生器进行连接。

16.根据权利要求1所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述手柄还包括按钮和按钮板,所述按钮板上连接有信号线,所述信号线通过线缆与陡脉冲发生器进行连接,所述按钮作用于所述按钮板,通过所述信号线经所述线缆所述陡脉冲发生器一个信号,所述陡脉冲发生器通过线缆经功率线输出功率给所述阵列针,对病灶进行消融。

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【技术特征摘要】

1.一种陡脉冲阵列针,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述间距调节组件包括依次连接的操作部、传动部和执行部,所述操作部设置于所述手柄内部,所述执行部设置于所述阵列针尾部,通过手动控制所述操作部,所述传动部带动所述执行部将所述阵列针从初始位置展开至预设阈值位置,逆向操作所述操作部,将所述阵列针从展开位置收拢到初始位置;

3.根据权利要求2所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,还包括角度调节组件,所述角度调节组件用于控制所述针杆与所述延长杆之间的夹角,使得所述针杆和所述阵列针面向目标区域。

4.根据权利要求3所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述操作部包括间距转盘,所述间距转盘通过转盘槽固定于所述手柄内,所述间距转盘在所述转盘槽内限位转动;

5.根据权利要求4所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述执行部包括大齿轮和若干小齿轮,所述小齿轮数量与所述阵列针数量对应,所述大齿轮固定在套设于所述大齿轮转轴上的齿轮固定座上,若干所述小齿轮通过小齿轮转轴固定在所述齿轮固定座上,且所述大齿轮与若干所述小齿轮同时啮合;

6.根据权利要求5所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述摆臂固定座一端与所述齿轮固定座插接配合,所述摆臂固定座另一端与摆臂固定盖板插接配合,所述大齿轮转轴上还设有第一限位管和第二限位管,所述第一限位管设置于所述摆臂固定盖一侧,所述第二限位管设置于所述齿轮固定座一侧,所述第一限位管和第二限位管用于将所述齿轮固定座和摆臂固定盖板之间紧固,且相对所述大齿轮转轴无轴向运动。

7.根据权利要求6所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述操作部还包括推钮组件,所述推钮组件包括推钮和滑块,所述推钮和所述滑块配合连接,所述手柄包括左壳和右壳,所述手柄开设有滑槽,所述推钮组件在所述滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述间距转盘一侧设有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板呈一定角度铰接,所述间距转盘转动时,所述第一限位板抵接所述右壳上的第一限位槽时触发限位,所述第二限位板抵接所述左壳上的第二限位槽时触发限位;

9.根据权利要求8所述的一种陡脉冲阵列针,其特征在于,所述长度调节组件包括保护轴、保护轴限位块和密封圈,所述保护轴设置于所述针杆一端,且...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志青陈强蒋天安郑书琪邵文煜
申请(专利权)人:浙江伽奈维医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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