【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，特别是涉及一种基于soa的整车控制架构、实现方法、计算机设备及介质。
技术介绍
1、整车控制器(vehicle control unit，vcu)是新能源汽车中的中央控制单元，是整个控制系统的核心，也是各个子系统的调控中心。整车控制器主要用于协调管理整车运行状态，并根据驾驶员意图控制下层各部件控制器。
2、但是目前的整车控制器的软件架构的耦合性太高，如果需要对某个功能进行修改，则需要对整个架构进行修改，因此大大增加了开发成本，不利于整车控制架构的迭代和维护。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种基于soa的整车控制架构、实现方法、计算机设备及介质，可以改善现有技术中整车控制架构的耦合性太高，不易迭代和维护的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种基于soa的整车控制架构，该基于soa的整车控制架构包括接口信号处理模块、故障诊断模块、电气控制模块、人机交互模块、能量管理模块、热管理模块及扭矩控制模块，其中：接口信号处理模块用于实现整车控制架构的...
【技术保护点】
1.一种基于SOA的整车控制架构，特征在于，所述整车控制架构包括接口信号处理模块、故障诊断模块、电气控制模块、人机交互模块、能量管理模块、热管理模块及扭矩控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，故障诊断模块包括通讯故障诊断单元、硬线故障诊断单元以及零部件故障诊断单元，其中：
3.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，电气控制模块包括休眠唤醒控制单元、高压电源控制单元以及充放电控制单元，其中：
4.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，人机交互模块包括模式控制单元、档位控制单元以及仪表显示单元，其
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【技术特征摘要】
1.一种基于soa的整车控制架构，特征在于，所述整车控制架构包括接口信号处理模块、故障诊断模块、电气控制模块、人机交互模块、能量管理模块、热管理模块及扭矩控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，故障诊断模块包括通讯故障诊断单元、硬线故障诊断单元以及零部件故障诊断单元，其中：
3.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，电气控制模块包括休眠唤醒控制单元、高压电源控制单元以及充放电控制单元，其中：
4.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，人机交互模块包括模式控制单元、档位控制单元以及仪表显示单元，其中：
5.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，能量管理模块包括充放电能力限制单元、驱动回收能力限制单元及热管理能力限制单元，其中：
6.根据权利要求1所述的整车控制架构，特征在于，热管理模块包括整车部件热管理单元以及乘员舱热管理单元，其中：
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